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相似文献
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1.
本文利用矩阵理论;提出了将状态空间表达式变换为约当(Jordan)标准形的方法。给出了根据状态矩阵A的初等因子求出相似变换矩阵T的方法。  相似文献   

2.
介绍了建立单输入-单输出系统传递函数具有零点时的状态空间表达式的方法,并作了比较,供教学参考.  相似文献   

3.
研究了线性图像处理的Roesser模型的能控性,并讨论了相应的切换模型的能控性.给出一个最小不变子空间,得到了2D离散状态空间切换模型的一个能控性判据.  相似文献   

4.
利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之问的关系以及它们的能观测性之间的关系.通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的.同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的.证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的.  相似文献   

5.
本讨论了能控性的判别问题,给出了一类组合系统能控性和能观测性的充分必要条件。  相似文献   

6.
给出了利用固定模态判定具有高维数、多目标、关联性、分散性的线性定常大系统的能控性和能观测性的一种有效的新方法.  相似文献   

7.
多观测变量状态空间重构技术及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为适应于多个观测变量的状态空间重构问题,对混沌与非线性经济学中状态空间重构技术与Takens嵌入定理进行了推广,给出了多个观测变量状态空间重构意义下相关维数的计算方法.作为应用讨论了度量两列时间序列非线性相关性的一种方法.仿真结果与应用实例说明,该方法可较好地用于解决非线性经济预测中的变量选择问题.  相似文献   

8.
线性计量经济系统的状态空间实现是经济建模的一项重要工作,也是经济控制问题的基础。国内外很多学者对此作了专门的探讨。经济学家从线性计量经济输入输出方程(ARMAX)出发讨论过多种寻求经济模型实现的办法,从控制论的角度其中不少并非最小实现或并非典范形式,本文将经济系统作为一个典型的多变量系统,试图利用系统辨识理论和算法讨论经济系统的建模问题。文中讨论了经济系统实现的某些特点,为适应这些特点推广了常用的Guidorzi辨识算法,探讨了经济模型和多变量系统典范结构间的关系,最后给出了在特殊情况下寻求实现的简单算法。  相似文献   

9.
本文着重介绍二维离散状态空间的数学模式的定义及其有关的一些性质,如转移矩阵的二维幂形式,二维Cayley-Hamilton定理、二维传递函数与A、B、C、D矩阵的关系、二维响应函数,以及二维空间系统的可控性和可观察性等。  相似文献   

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11.
利用PBH检验研究系统能控性与系统特征值的关系的能控子空间、不能观子空间的计算方法,获得有实用意义的相应结果并给出实例.参4.  相似文献   

12.
无穷维线性系统能控性问题的研究一直是人们很关注的问题。由于不少系统不是精确能控的,因此一种更弱的能控性概念—渐近能控性就被提出来了,但是深入研究人们却义发现近能控性的概念在无穷维线性系统的其它理论中并不能很好地得到应用,  相似文献   

13.
采用C∞流形上(f,g)不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响.  相似文献   

14.
状态空间表示法是一种重要的知识表示方法。搜索是求解问题的一种有效的方法,而和搜索相对应的知识表示法一般有两种:一种是与或树表示法,另一种就是状态空间表示法。状态空间表示法可以利用状态空间求解问题的步骤及代价树的宽度优先搜索策略求解推销员旅行问题。  相似文献   

15.
基于离散的方法,建立了圆盘和叶片的动力学方程,该方程中包含有陀螺阵,并且陀螺阵和刚度阵是时变的矩阵,文中采用状态空间转移矩阵法对系统的稳定性进行了分析,最后对该方程进行了稳定性的数值仿真.  相似文献   

16.
建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析 ,并提出了当状态不完全能控时 ,判断哪一个状态量不能控的方法 以某车为例 ,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测 ,而对于路面输入不完全能控 ,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论  相似文献   

17.
车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
建立了被动悬架与主动悬架系统的模型,通过状态空间法,运用Matlab语言,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析,并提出了当状态不完全能控时,判断哪 一个状态量不能控的方法,以某车为例,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测,而对于路面输入不完成能控,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论。  相似文献   

18.
本文把FDE归结为若干基本形式,从分析其初始集与滞效集的构造入手,指出各类方程初始数据空间的选择准则,特别是对有限时滞系统理论与无穷时滞系统理论的适用范围作了明确的说明。  相似文献   

19.
在欧氏空间 V 中,我们知道以下的事实成立:假设σ是 V 的一个线性变换,如果σ保持内积不变,那末σ必定保持向量的长度不变;反之,如果σ了保持向量的长度不变,那末σ也必定保持内积不变。进一步可以证明:假设σ是欧氏空间 V 的一个变换,如果σ了保持内积不变,那么σ  相似文献   

20.
建立太阳黑子相对数年观测数据的状态空间模型,并以1848-2002数据进行拟合,分析和预测,取得良好效果.  相似文献   

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