磨机负荷智能寻优控制

根据磨机生产工况多变的特点 ,提出一种磨机负荷智能寻优模糊控制方案 ,以增强控制系统的适应能力 ,实验结果表明该方法改善了负荷控制性能 ,提高了磨机生产效率     

机械制浆过程磨机负荷内模PI控制

针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.     

预测控制在磨机负荷优化控制中的应用

针对水泥球磨机这一具有非线性、大滞后、强耦合等特点的被控对象,在选取多组输入输出数据建立数学模型的基础上,基于动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control,DMC)算法对其进行预测控制。同时为抑制大扰动增加了前馈补偿环节,并在VS2005平台下编写了实际控制程序。现场的应用结果表明,在扰动较大时,此控制策略可以使出磨提升机电流更为平稳的变化,很好的实现了磨机负荷的优化控制。     

基于专家控制的磨机负荷控制算法

为解决磨矿过程磨机负荷不易及时、有效、准确的控制问题,提出了基于专家控制的磨机负荷变步长自寻优控制算法。将专家控制、模糊控制与自寻优算法相结合,用 VB平台实现OPC客户端的编写,并对现场数据进行实时存取和更新。用 VC 编写控制算法,实现磨机负荷的自动控制以及对各参数运行曲线的描绘及报警功能。     

基于遗传算法优化的磨机负荷模糊控制

磨机负荷与生产效率和能源消耗有密切的关系,磨机负荷控制的目的就是在保证磨机安全稳定运行的条件下尽量提高磨机的生产效率.针对选矿厂球磨机运行过程具有强耦合、非线性、大滞后和时变性,常规的控制方法难以得到预期的控制效果,针对磨机负荷的上述特性提出了一种基于遗传算法的模糊控制优化方法.由于模糊控制器的控制规则、隶属度函数都需由领域专家总结出来,具有很大的主观性和随意性,为了弥补这方面的不足,采用遗传算法进行优化,搜索全局最优解,更好的解决了磨机负荷的寻优问题,使球磨机能够安全、稳定、高效的运行.     

磨机负荷优化控制共性技术的研究与开发应用

磨机广泛用于发电、水泥，选矿、陶瓷，冶金等各个行业，既是一种大型昂贵设备，又是耗电大户。研究磨机负荷控制，旨在实现节能、安全和环保三大目标，以确保其可靠经济地运行。本项目主要特点和科技内容为：     

基于磨音信号的磨机负荷模型

磨机能耗与负荷状态有很大关系,当磨机处于最佳工况工作时,能够降低能耗,由此负荷检测成为决定磨机工况控制的关键环节.首先分析了磨机噪声成分及磨音发生机制.并且,推导了磨机系统运动方程,利用声音生成技术,建立了磨机负荷磨音模型.最后,基于MATLAB进行了仿真,生成了磨机负荷与声强、频率曲线.     

基于磨音频谱分析的磨机负荷检测系统设计方法

本文在磨音频谱分析的基础上，介绍了一种磨机负荷检测系统的设计方法。通过设计多组带通滤波器将磨音信号的菝域划分为多个频带，运用现代统计数字信号处理技术，在磨机空磨，正常．饱磨工作状态时对整个噪声频域内进行检测，经数据分析处理，确定磨机的工作状态以及磨机的负荷量。为实时准确地判断球磨机的工作状态，对球磨机进行有效地控制，使球磨机的工作效率达到最佳提供了理论依据。     

水泥磨的自动控制与磨机负荷监控系统的研究与设计

对水泥磨机的自动控制与磨机负荷监控中的各种问题进行了仔细的分析研究，并针对检测信号的选择和处理及如何组成合理的控制系统提出了一套可行的方案，这对提高产品的质量、产量，降低能耗具有明显效果。     

磨机工作参数对磨矿效率的影响

为了研究磨矿过程中磨机工作参数对磨矿效率的影响,在实验室条件下,对萤石矿进行了单因素磨矿实验.利用实验中得到的筛上产品质量的多少,评估了磨机转速、磨矿时间、介质填充率及液固比这四种工作参数对磨矿效率的影响.实验结果表明,适宜的磨机转速、磨矿时间、填充率、液固比会产生最佳的磨矿效果,而磨矿时间与液固比对磨机的磨矿效率影响...     

凸轮轴磨削加工过程的动态优化和仿真

为了提高凸轮轴的加工效率及加工精度,开发凸轮轴磨削加工过程动态优化仿真模块．根据凸轮轴恒线速加工的数学模型,提出一种基于最小二乘法的速度优化算法,对加工过程运动曲线进行优化仿真,得到了波动较小的速度曲线并减小了联动轴加速度的跳动．在此基础上根据工艺系统各组件的运动轨迹完成凸轮轴加工过程的实时三维动态仿真,全面、逼真地反映现实的加工状态和加工环境,使操作者可以直观地观测加工过程中是否存在碰撞和干涉现象,对各种型号凸轮轴的生产具有指导意义．     

冷连轧过程控制在线负荷分配及修正计算

应用NewtonRaphson法直接对冷连轧过程控制负荷分配进行求解计算,从计算精度、计算时间、求解稳定性方面探讨了该算法的特点·给出了初始值计算方法,并对雅可比矩阵进行了简化计算·针对轧制过程中的打滑现象提出对负荷分配得到的压下率进行修正·该方法已被用于冷连轧机组在线控制,实践证明了该算法的准确性和可靠性·     

基于负荷预测的变电站无功电压控制

详细分析了九区图控制原理中可能存在的各种问题，提出基于该原理的电压无功综合控制(VQC)装置难以满足实际变电站的电压无功控制要求。针对以上问题，提出了一种有效的动态无功综合优化方法来实现变电站的电压无功控制。该方法基于神经网络的负荷预测、灵敏度分析的分段等效处理，考虑了实际系统的各种约束和要求，以动态无功优化模型和无功优化修正模型来确定预测范围内外的变电站电压无功综合优化控制决策。通过算例，验证了该模型和算法的有效性，同时也说明了变电站实现动态无功综合优化控制的可行性。     

动态投入产出最优化控制模型的微粒群算法

对于动态投入产出最优控制模型的以往求解方法,只能求出其局部最优解,而不能求出全局最优解.提出了一个新的动态投入产出最优控制模型,给出一个新的算法-微粒群算法,该算法计算结构简单,具有较强的全局寻优能力、收敛速度快和较高的计算精度.数值实验表明:提出算法的计算结果优于用传统的最优化方法计算的结果,同时也验证了微粒群算法对求解动态投入产出最优控制模型的有效性.     

多工况及动态连续体结构拓扑优化中的工程约束技术

在对经典算例研究的基础上,引入一种工程约束技术来改善多工况和动态连续体结构拓扑优化结果的合理性,该方法是在半径过滤法的基础上增加工程约束条件. 数值结果表明,利用工程约束控制技术能很好地解决拓扑优化中结果的合理性及可设计性问题,拓扑优化下的结构材料分布具有明显的一致性特征.      

基于动态阈值的模糊自适应控制高硬度球面磨削方法

为避免高硬度球面磨削过程中工件表面被拉毛,测量电主轴电流而间接获得磨削力,以电主轴电流作为反馈量来控制高硬度球面磨削过程中的磨削力.针对高硬度球面磨削过程中磨削力的特点,采用基于动态阈值的模糊自适应控制策略（DTFACO）,自动获取并实时调整电流阈值,对影响磨削力的磨削深度和摆动角速度在线模糊调整,以适应磨削过程并保持磨削过程稳定.实验结果表明,与定进给磨削方式（FFSG）磨削高硬度球面相比,在不降低磨削效率的情况下,DTFACO可以减小磨削后工件表面粗糙度,避免了高硬度球面磨削过程中工件表面被拉毛的现象.     

四辊轧机结构参数及牌坊形状参数的综合优化

以轧机纵向刚度最大为追求目标，对其主要结构参数及牌坊窗口上下转角处的形状参数进行了综合优化，得出了较理想的结果。