大型自行式车转台结构系统力学性能的分析

针对舞台机械中的大型车转台的钢架结构,运用大型有限元分析软件ANSYS分析其满足旋转平移组合功能时整体结构的动静态力学性能,为车转台刚度和强度设计提供依据。     

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。     

滚齿机转台结构分析及同步控制研究

根据数控滚齿机的结构特点和结构参数,对转台结构进行了分析及参数校核,利用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对相应工况下的转台结构进行应力和变形分析,验证所设计结构的合理性和可行性。     

混凝土泵车臂架结构健康监测传感器优化布置

为实现混凝土泵车臂架类柔性多体结构健康监测的应变传感器优化布置,首先,利用各待选测点应变信号的相关系数构建了模糊支持度矩阵,计算了各待选测点的综合支持度;然后,将待选测点应力水平、传感器安装难易程度、测点安全性、应力梯度等因素进行了分级及标准量化;接着,利用层次分析法确定了各个因素的权重关系;最后,利用综合评价法对待选测点进行优化,确定了健康监测测点的最优位置.文中还以某四节臂架泵车为例,选择4种工况分别对其应变传感器的布置进行了优化,结果证明了该综合评价方法的稳定性和可行性.     

基于灰色理论PID控制的伺服转台研究

针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度．仿真显示应用灰色理论PID控制的伺服转台系统,控制精度明显改善,同时适应了工程控制的实际需要．     

基于轴角编码器的单轴转台设计

为了获得精确的方位角运动,研制了一台高精度的单轴转台。直流力矩电机作为驱动元件,以光电码盘作为位置反馈元件,采用闭环控制方式,实现了最低稳定转速达到0.01度/秒,位置精度达到10角秒。     

转台与微机接口设计

提供了一种利用微机对转台进行自动控制的接口电路,利用此接口电路及相应软件可以完成对模型的多角度自动图象采集。     

基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器

针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.     

鲁棒控制器—观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

混凝土结构线性有限元分析研究

介绍了有限元软件ANSYS在混凝土结构线性分析中的应用,以一根简支梁为例,应用ANSYS对试验过程进行模拟分析,结合变分原理及工程计算力学基本理论,对计算结果进行了对比分析。     

带裂缝混凝土结构的非线性有限元分析及试验研究

本文讨论将混凝土视为正交各向异性体，用非线性有限元法结合实验研究，对带裂缝的混凝 土试块进行了分析，并对我国已建工程牛路岭空腹重力坝假定坝踵与坝基接触面存在裂缝进行分 析计算，从而得到一些有益的结果。     

虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用

在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟·重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索·在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制·采用VisualC++6 0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统·该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点·     

基于Pro/E的混凝土泵车臂架系统的优化设计

利用Pro/E软件对臂架系统进行实体建模、有限元分析和优化设计等的一体化分析,在满足高强度和质量轻的前提下,运用灵敏度分析法,选取若干个设计变量,以臂架结构质量最轻为目标函数,对臂架结构进行了优化。运用一体化分析和灵敏度筛选设计变量,提高了运算的准确性,减少了泵车臂架设计人员的工作量和计算误差。     

型钢混凝土结构的研究与应用

简要介绍了型钢混凝土组合结构的特点、计算方法以及国内外研究应用现状,并提出了进一步研究的方向。     

拖式混凝土输送泵在水下灌注桩中的应用

拖式混凝土输送泵式水下灌注方法是结合了超流态混凝土灌注法和导管灌注法的特点,采用TL型反循环钻机成孔,下钢筋笼,再利用泵送力代替一次投入混凝土产生的冲击力排开孔内浆液,实现传统的水下灌注的目的。     

基于机器学习的石油多峰模型研究及应用

油田在实际开发过程中,受新区块投产、开发方案调整和三采措施等因素的影响,年产量数据会呈现多峰形态。针对经典的Hubbert、HCZ等模型不能直接拟合多峰数据序列的问题,开展了基于机器学习的油田产量多峰预测模型研究。基于Hubbert模型,对多峰数据序列进行分段最小二乘拟合,在拟合误差函数中引入控制分段个数的罚分项,采用动态规划算法,自动求得最优分段的多峰预测模型,该模型运用在实际的油田产量数据上,预测结果达到预期目的。提出了一种通过自动最优分段的线性回归学习来建立油田产量多峰预测模型的方法,在实际应用中具有建模简单、自适应性强的优点。     

基于BIM的混凝土框架结构施工图智能化审图技术探索

为了实现基于BIM(建筑信息化模型)的混凝土框架结构智能化审图技术,本文构建了框架结构施工图审图技术及功能架构,将三维施工图模型转化为Revit模型,对其进行配筋信息识别并完成框架梁、柱的配筋审核。分析了基于BIM的框架结构施工图审核技术相比于平法施工图审核技术软件在信息提取和视图模式方面的优化点。为结构配筋图智能化审核技术的发展做出探索,进一步推动建筑行业可持续发展中BIM技术的广泛应用。     

基于有限元法的机床导轨热特性研究

以往机床导轨热特性分析主要通过传统的计算方法得到导轨热变形的解析解,并没有考虑热源移动对导轨热变形的影响,因此计算结果并不十分精确.应用有限元法,建立导轨的有限元模型,考虑移动热源的影响,对模型进行数值模拟,得到导轨的温度场,并在此基础上得到导轨的热变形量.由于移动热源的影响,与稳态分析所得变形量相差2.52μm.导轨达到热平衡所需时间为1.25 h.由于热变形的影响,导轨在水平面的最大直线度误差为5.03μm,导轨表面的最大倾斜度误差为0.000 218 9°.研究结果为分析导轨热变形对加工精度的影响提供了参考,进而为机床的误差补偿提供了理论依据.     

基于有限元模型的炮闩结构的静力学强度分析

根据有限元静力学原理,结合实际工程问题,利用有限元分析软件对某炮闩结构进行了建模与分析,得到了详细的应力分布云图,并对其强度进行了校核。     

大工程观理念下的《混凝土结构》教学实践

根据《混凝土结构》课程特点,基于大工程观教育理念,对《混凝土结构》教学进行了研究,提出了课程的教学内容、教学方法的具体要求设想,并就如何加强实践性教学,培养学生工程能力等方面进行了有益的探讨。