基于角点检测的图像匹配算法及其在图像拼接中的应用

研究了图像匹配与图像角点匹配之间的关系．并在此基础上提出一种基于角点检测的图像匹配算法，成功地应用于图像拼接中．该算法将角点作为图像的特征点，并通过角点值、邻域角点数、角点间距及参数一致性等4个指标对角点集进行逐级筛选，有效地剔除了不匹配的角点，保证了匹配精度，同时避免了传统算法中进行模板匹配的繁重计算，大大提高了匹配速度．图像拼接实验验证了本文算法的快速、准确和稳定的特性．     

曲线的拐点和极值

给出了曲线拐点判定的几个充分条件，对比曲线的拐点和极值的判别方法，研究了曲线的拐点、极值点和不可导点之间的关系．结论表明，曲线的可导点不可能同时既为极值点又为拐点。     

基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法

托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点，提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据，点云经离群点剔除后，基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点，计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图，融合成自适应颜色快速点特征直方图，进行特征匹配与误匹配点对剔除，从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比，实验结果表明：基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性.     

模5不同余平面格点的形心问题研究

对平面格点进行模5运算，建立了由25个不同剩余类格点排成5个行环、5个列环的环面格子网，称为模5环面，记为Z5^2．讨论了Z5^2上了格点之间、行之间、列之间、对角线之间的对称性，根据这些对称性得出了Z5^2上形心仍为格点的5个格点的分布情形．证明了当格点模5不同余时，任意9个格点中，必有5个格点其形心仍为格点，即公式n（5）=9成立．     

基于分类的模糊支撑向量机

基于分类的支撑向量机可以通过训练，找到2类训练点的分界面．一般2类点都是确定的，但是，在实际情况中，训练点不可能很确定的属于某一集合(具有模糊性)，使得每个训练点包含的信息量也不同，传统的支撑向量机算法无法处理这类问题．给每个训练点定义了点模糊度概念，利用点模糊度来度量它包含的分类信息，由此确定点在训练中所占的权重，使包含不同信息量的训练点，在训练中起不同作用，从而得到了一种有效处理包含模糊训练点的算法．     

巯基乙酸作修饰剂合成CdS量子点及其光谱性质的研究

以巯基乙酸为稳定剂，通过控制反应温度、反应时间及pH值，在水相中合成了稳定的CdS量子点；用扫描电镜、红外光谱对CdS量子点进行了表征，结果表明巯基乙酸很好地修饰了CdS量子点，所合成的CdS量子点的平均粒径小，分散性好．紫外吸收光谱和荧光光谱研究表明，该量子点有较好的发光性能．与此同时。还定性分析了牛血清白蛋白（BSA）与量子点的共振散射光谱，实验表明，一定浓度牛血清白蛋白的加入使其共振散射性能有规律地增强．     

基于分子模拟方法的HEDP阻垢机理研究

运用分子模拟的计算方法，模拟了羟基亚乙基二膦酸（HEDP）分子在方解石{104}面上扭折点处的吸附，以及方解石{104}面上扭折点附近碳酸钙分子的沉积过程．计算结果清楚地表明，HEDP分子的膦酸基团中的负电基团与方解石晶体扭折点处的Ca^2＋发生了强烈的静电作用，使HEDP分子牢固地吸附在扭折点上，从而抑制了碳酸钙分子的沉积，并阻断了扭折点处碳酸钙分子的快速生长．分子模拟计算证实HEDP的阻垢效果来自扭折点的吸附．     

一维简单随机游动的最爱下穿点

随机游动是一类重要马氏过程，有广泛应用.对于一维简单对称随机游动(S_n),点x在时间n被称为最爱下穿点，如果在时刻n没有其它点的下穿次数比点x的下穿次数大.本文研究了最爱下穿点集的个数，证明如下的命题以概率1成立：4个及4个以上的最爱下穿点只能出现有限次，3个最爱下穿点则会出现无穷多次.此外，本文还提出了一些相关的开问题.     

多目标N人非合作对策安全点的刻画与比较

刻画了多目标N人非合作对策的4种安全点：绝对安全点、Pareto安全点、安全加权点和加权安全点，说明了他们的存在性和包含关系，指出了他们的解法，比较了他们的优劣性，论证了加权安全点作为多目标人非合作对策解的合理性。     

严有效点集的连通性

本文介绍了文［１］的严有效点、真严有效点等概念，并在实序赋范空间中，讨论了真严有效点的连通性。     

抛射体投射角和落地角互为余角的条件

阐述了抛射体的投射角和落地角与水平射程的关系，无论投射点与落地点在同一水平高度上，还是投射点高于落地点或是在射点低于落地点。只有当抛射体的水平射程为最大时，其投射用与落地角互为余角，这种互为余角的关系才会成立。     

一种改进的二维平面区域三角形化的前沿推进法

结合两点前沿推进和三点前沿推进法，提出了一种改进的二维平面区域前沿推进式三角形网格生成算法。交替使用两点前沿的生点连点和三点前沿的补充连点方法，避免了两点前沿算法中许多重复无效的操作，提高了算法的计算效率，同时网格保留了两点前沿推进法的局部最优特点。网格剖分实例计算表明，当网格单元数很多时，该文中提出的方法较两点前沿推进法省时50％以上，提高了质量优良的网格单元比例，并可以剔除质量极差的网格单元。利用背景网格信息可生成各向异性的、贴体性较好的网格，并可以保证第一层网格节点至边界的距离基本相等。     

几种停点的过去及亚强停点的性质

为了研究两指标随机过程的停止问题，Fouque引入了停点的过去，探讨另外几种停点的过去，从而得到了亚强停点的Fouque下确界仍是亚强停点，最后举2个反例说明它的几何下确界不一定仍是亚强停点。     

基于邻域结构和驱动力准则的非刚性点集配准

非刚性点集配准的关键是找到点集之间的正确对应关系。传统点集配准方法通常将特征点的全局空间距离作为判别准则，而未考虑点集的邻域结构信息，容易产生误匹配，为此，文中提出了一种基于邻域结构和驱动力的非刚性点集配准算法。首先，在一致性点漂移(CPD)算法的基础上，提出了一种局部距离计算方法，并将其与空间距离相结合，有助于提高匹配精度；此外，对传统形状上下文方法进行了改进，构建了一种新的驱动力准则，以在初始配准过程中提高搜索速度，在后期减小配准误差；最后，采用期望最大化(EM)算法迭代求解各点对的对应关系。在常用国际点集数据集上的仿真实验结果表明，在非刚性变形、噪声、异常点和遮挡等情况下，文中算法比经典算法具有更高的鲁棒性，匹配准确率也更高，并且对真实图像可以获得比较理想的配准效果。     

推理小游戏——有问题的钟表

从前有一位年轻的钟表匠，为一个教堂装一只大钟。他粗心大意，把长短指针装配错了，短针走的速度反而是长针的12倍。装配的时候是上午6点，他把短针指在“6”上，长针指在“12”上。钟表匠装好就回家去了。人们看这钟过了一会7点，又过了不一会就8点了，都感到非常奇怪，立刻去找钟表匠。等钟表匠赶到，已经是下午7点多钟。     

某些映射的不动点定理

本文研究了某些映射不动，点问题，得到了几个不动．点定理，改进和推广了文［２－３］的主要结果．     

浅析点检定修制的应用与发展

随着点检定修制的制度的不断完善，经验的逐步积累，先进的检测设备的补充，热电公司的设备管理将由点检定修向状态检修过渡。本文介绍了点检定修制在神东热电公司的应用和发展，提出了下一步的计划，目前点检定修制已成为设备管理的主流。     

运动点目标的检测识别方法

主要研究点目标检测技术，提出了点目标检测技术的难点．简介4种点目标检测的方法，最后主要叙述采用TDLMS自适应滤波法来检测识别红外图像的运动点目标．     

三种变点问题理论及其应用

本文对于突变点（Abrupt Change-Point），渐进的变点（Gradual Change-Point）和流行的变点（Epidemic Change-Point），分别给出了规范的定义，鉴于突变点问题已经有较多文献给予了讨论，本文重点讨论了后两种变点问题，给出了一些常用分布的变点的检测方法和变点的估计方法．     

Delaunay三角剖分的递进构造算法

提出一个计算有限点集Ｓ的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分的递进算法，本算法通过对点集Ｓ进行预处理，使得每次插入的点落在已处理点集的凸壳外，从而减少了查找第一个删除顶点的时间，并且能够在最优时间内维持凸壳，克服了Ｂｏｗｙｅｒ算法的缺陷。