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在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境．经济管理、和其他许多社会生活领域中，成为了现代社会生活中不可或缺的重要组成部分，已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 相似文献
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PID控制器参数整定 总被引：1，自引：0，他引：1
张松兰 《科技情报开发与经济》2007,17(29):220-221
介绍了PID控制工作原理和方法,综述了PID控制参数整定方法,探讨了PID控制的发展方向。 相似文献
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PID过程控制及其参数整定 总被引：2，自引：0，他引：2
解丽华 《科技情报开发与经济》2006,16(5):169-170
介绍了PID控制的概念及其工作原理,通过对PID过程控制的分析,给出了PID控制系统参数的整定方法。 相似文献
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本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。 相似文献
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PID控制器是比例积分微分控制器,它具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等特点,广泛的应用在工业控制过程。PID控制器的参数整定一直是人们研究的热点。本文分析了几种常见的PID控制器参数整定方法。 相似文献
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严刚峰 《成都大学学报(自然科学版)》2019,38(1)
针对PID控制器参数整定复杂性的问题,以典型二阶被控对象的单位负反馈系统为例,从根轨迹和频率特性的角度,详细分析了PID控制器参数变化对系统控制性能的影响,并通过PD控制且以图形的形式展示出了PD控制参数连续变化对超调量、上升时间和调节时间的影响,对于理解PID控制器参数整定的复杂性及合理选择和应用PID控制器均具有一定的参考价值. 相似文献
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温度控制在工农业生产中占据着及其重要的位置,PID控制器一起结构简单、性能成熟、智能调控等在温控领域得到广泛的应用。本文对PID控制器的工作原理以及调控方法进行了介绍。 相似文献
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刘学东 《河北理工大学学报(自然科学版)》2004,26(1)
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值. 相似文献
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为了克服基本遗传算法收敛速度和寻优效果的不足,提出一种改进交叉和选择操作的遗传算法,并把它应用于PID控制器参数的优化中。仿真试验结果表明,该算法PID参数整定效果优于基本遗传算法,不仅解决了遗传算法存在的缺陷,而且提高了寻优精度和快速收敛性能。 相似文献
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《山东理工大学学报：自然科学版》2021,35(1)
针对主动悬架PID控制器参数整定问题,运用Matlab/Simulink软件搭建基于PID控制策略的汽车1/4主动悬架模型以及路面时域模型,以整定PID控制器的P参数为例,通过设计寻取轮胎动载荷最小极差值的正交试验与结果分析,得到了单一评价指标下的P参数相对最优值与相对最优区间,达到了提升汽车平顺性能的目的。 相似文献
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模糊自整定PID控制器参数的设计 总被引：4，自引：0，他引：4
刘学东 《河北理工学院学报》2004,26(1):75-77,86
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响，将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中，将PID控制和模糊控制结合起来，使控制质量大为提高，有一定的实用价值。 相似文献
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温度过程控制的PID参数自整定方法 总被引：8，自引：0，他引：8
针对工业过程控制中PID参数人工整定的困难和参数自整定的必要性,对PID参数自整定原理和方法进行了讨论,并对温度过程进行控制,表明其正确,有效和实用。 相似文献
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刘悦婷 《贵州大学学报(自然科学版)》2023,40(4):60-65
针对工业过程中PID(proportional integral derivative,比例积分微分)参数整定难的问题,提出一种自适应调整因子的差分进化算法(adaptive adjustment factor differential evolution algorithm, AAFDE)的神经网络(radial basis function, RBF)方法整定PID控制器的参数。先在差分进化算法中引入自适应调整变异因子,通过定义个体优劣系数引入自适应调整交叉概率因子;再采用AAFDE算法优化RBF的初始参数,建立RBF模型,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后根据梯度信息对PID的3个参数在线调整。直流电机系统的仿真实验表明,与RBF-PID和DE-RBF-PID相比,AAFDE-RBF-PID控制器动态性能更好、抗干扰性能更强,控制精度更高。 相似文献
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一种二自由度PID控制器参数整定方法 总被引：3，自引：0，他引：3
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法.通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数.选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则.仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果. 相似文献
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针对具有滞后特性的温度控制系统,本文设汁了一种用于加热板温控系统的参数自整定模糊PID控制器,它利用模糊控制规则对PID参数自动整定.通过仿真表明这种控制器对温控系统模型的适应性较强,有很好的鲁棒性和控制效果,将其用于大部分大功率加热设备,能达到零超调、调节时间快且稳态误差也非常小的理想效果. 相似文献
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针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据． 相似文献