无人机在地质工作中的应用

20世纪80年代开始,无人机测绘系统已成为世界上的一个热门话题。随着计算机技术和通信技术的发展,飞行器无人性能快速加强,应用领域正在迅速扩大。无人机航测技术是获取空间数据的重要工具,有续航时间长、图像存储和传输的实时性、高清晰度、灵活机动、运输和维护简单、运行成本低,等等。目前,大量的监测地质环境监测工作中,都有无人机的应用,在中国经济建设中具有极其重要的作用,该文简要介绍了无人机发展的广阔前景。     

集群无人机导航实验教学平台开发

随着多无人智能群体技术发展和应用场景的拓宽,对满足不同复杂环境下多无人智能群体及其搭载装置的多源导航系统可靠与稳定性能也提出了较高要求.应用场景的不断扩大,使得越来越多的行业对多无人智能群体的协同感知能力提出了迫切的应用及开发需求.针对多无人智能群体协同装置在面对多种多样的复杂协同工作环境下,容易出现导航系统中常用传感器受磁场等干扰性能不稳定的问题,除了需要进一步优化改进导航传感器自身的测量性能以外,更多地提高多智能群体协同装置的多类异构传感器信息融合的精度和可靠性显得尤为重要.为了应对这一实际需求,也为了使实验课程教学紧跟学科发展,需要开发一套适合于无人机集群导航研究的实验教学平台,供学生系统研究影响多智能体协同装置运行可靠性与安全性的导航问题.     

军用无人驾驶直升机的现状与未来

无人机是由遥控设备或机上自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。当前，世界上实用的军用无人机大多数为固定翼的无人机。相比之下，无人直升机则发展较晚，型号也比较少。但是，无人驾驶直升机有它独具的一些优势，其起飞着陆场地小，能垂直起降，能空中悬停，能向任何一个方向灵     

天津市无人机产业发展的思考及建议

无人飞行系统作为一个复杂、庞大的技术体系,集飞行器设计、导航、制导与控制,通信与信息系统、计算机应用技术等学科于一体,是科技创新的集中体现。世界多国都在大力发展各种用途的无人飞机,无人机系统的性能不断提高、功能不断增加,应用范围和应用领域迅速拓展,随着无人机研制、生产成本不断降低,其应用范围日益广泛,市场需求旺盛,发展前景广阔。无人机产业在国民经济建设中的作用日益突出,将会成为支持我国经济发展的重要产业。     

基于认知理论的UCAV智能导航研究新进展

针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及着陆3方面介绍了无人战斗机智能导航的研究现状,分析了无人战斗机智能导航研究中存在的问题,提出了一种组合导航发展的认知导航新技术,阐明了认知导航的基本内涵及其主要功能,指出了认知导航特点及其发展思路。     

大型无人机系列的研制与发展

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。     

无人船在河道水下地形测量中的应用探析

随着科技水平的全面发展,无人机、无人船等高科技产品被广泛应用于测绘的各个领域。而响应行业的发展需求,智能无人测量船代替人工完成在浅水区河道水下地形的测量工作,提高测量精准度并减少人员涉水风险,使测量技术又提高一个维度。该文通过叙述智能无人测量船的功能优势,很好地诠释了它在河道水下地形测量应用中的价值,同时对优化应用效果提出了几点建议。     

变距旋翼无人机前飞气动性能分析与研究

新型旋翼气囊复合动力无人飞行器主要原理是借助四旋翼与空气静升力提供升力;在该无人机总体设计方案的基础上,对应用变距旋翼技术进行前飞驱动时的气动性能展开分析研究。对变距旋翼模型采用标准κ-ε湍流模型、RNG模式和主导漩涡流模式;并通过数值模拟研究不同转速、桨距角在前飞状态下的气动特性。同时在地面风洞试验台对在前飞状态下模型旋翼进行了试验研究;并且试验结果与计算结果基本吻合。得出该无人机在巡航状态下,螺旋桨转速在4 000 r/min,桨距角14°具有最佳的螺旋桨效率。为新型旋翼气囊无人飞行器的整体优化以及工程应用提供了参考依据。     

专题：无人集群系统技术与应用

无人集群技术是无人作战系统发展的前沿技术和主要热点，随着战场环境动态复杂演进，呈现出作战场景变化越来越迅速、博弈对抗越来越强烈、作战过程不可复现等特征，对无人集群作战系统的应用提出了巨大挑战。为此，本专题依托“蜂群多智能体系统群智激发汇聚研究与实现”“航空集群空空导弹攻击区模型及智能预测方法研究”“仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制”“仿鹰鸽智能的多智能体群组对抗推演与博弈方法研究及验证”“科技创新2030-新一代人工智能”等国家自然科学基金重大项目及其他重要项目，旨在汇聚无人系统作战体系架构设计、任务规划、效能评估等无人集群作战系统方面理论与技术方法的研究成果，探索面向复杂环境的有人\|无人集群、跨域无人集群等作战系统的运用模式和效能机理，为相关研究人员提供有益参考，共同推动智能无人作战技术的发展和提高。本专题采用视频加载等增强出版形式，读者可扫描二维码来观看相关资料，以加深理解和认识。限于研究者水平，文中所述方法及结论可能存在一定局限性。     

无人机输电线路智能巡检技术综述

随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考.     

海军倾转旋翼无人机技术和发展优势综述

倾转旋翼无人机是一种介于无人直升机和固定翼无人机的新型无人机。它一方面具有垂直起降能力;另一方面还可以作高速巡航飞行,是未来无人机发展的趋势之一。简要地介绍了＂鹰眼＂无人机的发展历程和技术特点,综合分析了倾转旋翼无人机的关键技术。在此基础上,对海军倾转旋翼无人机的发展优势和应用前景进行了展望。     

扑翼式飞行器的发展与展望

本文简要介绍了扑翼式飞行器的国内外发展史,以及扑翼式飞行器相比于其他飞行器的优势,概述了当前扑翼式飞行器在国内外研究现状。以此为基础,讨论了现阶段扑翼式飞行器研究的关键技术,并对我国未来扑翼式飞行器的发展方向进行了展望。     

基于广义能量法的充气式快速部署无人机翼载荷设计分析

为完成充气式快速部署太阳能无人机总体设计,首先,考虑箭载发射或机载投放等快速部署方式对无人机尺寸和质量的限制,从飞行器翼载荷可行域的角度出发,基于广义能量法,建立了充气式太阳能飞行器能源动力模型、全天及夜晚能量平衡下的翼载荷边界模型;其次,研究了光伏电池转换效率及铺装率、储能电池能量密度及功率因子等参数对其翼载荷可行域的影响,分析了各参数间的耦合关系;最后,对比了常规、充气式太阳能飞行器翼载荷可行域。研究结果表明：充气式太阳能无人机翼载荷可行域受光伏电池转换效率、储能电池能量密度及功率因子的影响较大,光伏电池的铺装率对翼载荷可行域的影响较小;在不同翼型下,充气式太阳能无人机的翼载荷可行域明显大于常规太阳能无人机的翼载荷可行域,且充气式太阳能无人机最大飞行高度明显比常规太阳能无人机的大。     

智能变电站继电保护的运行和维护技术研究

伴随着社会经济的高速发展,我国的智能电网建设步伐也不断加快,我国已经迈入智能电网全面建设时期.智能变电站作为智能电网的重要组成部分,其继电保护的运行与维护技术是保证智能电网安全、稳定运行的关键.当前我国智能变电站继电保护的运行和维护还处于摸索阶段,如何改进继电保护的系统维护技术已成为智能电网建设中亟待解决的问题.本文主要介绍了智能变电站的主要结构及继电保护的技术要点,重点研究了智能变电站正常运行时及异常情况下的系统维护,以期为智能变电站继电保护的运行与维护技术的发展提供理论指导,进一步推动智能电网的快速发展.     

向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。     

一种便携式快速拆装超轻无人机的设计与实现

针对传统小型无人飞行器的自重大、单人携带不便、外场组装和拆卸耗费时间过长等问题,设计和实现了一种便携式快速拆装超轻无人机。该款无人机解决了传统无人机有效装载量小和便携性不好等问题,能够实现外场快速拆装,大大提高了工作效率。设计制作及飞行试验结果验证了设计方案的可行性与实用性。     

首届榆林智能无人产业创新活动周开幕

<正>8月13日,2019 "创客中国"无人机创新创业大赛暨首届榆林智能无人产业创新活动周拉开帷幕。上午,举行了第二届镇北台国际论坛,交流人工智能领域前沿尖端技术,探讨智能无人系统实战应用,共绘榆林智能无人产业发展蓝图。活动由工业和信息化部网络安全产业发展中心、榆林市人民政府主办,中国无人机产业创新联盟、中国联通研究院等4家单位承办。市长李春临致辞,并向中国工程院院士孙优贤、徐德民颁发榆林市政府科技创新顾问聘书。中国载人航天副总指挥、清华大学双聘教授张育林,省委副秘书长、省委军民融合办常务     

2017年军用无人机装备技术发展回眸

 回顾了2017年国际上军用无人机在新研型号、改进改型、任务系统和创新技术等领域的发展热点。分析表明，2017年无人机发展呈现多样化任务需求牵引无人机研发持续升温、多型无人系统研制与改型取得进展、先进机载系统研发为无人机提质增效、颠覆性创新技术突破为无人机应用开疆拓土等特点，随着人工智能、无人集群、高超声速等技术的进步，无人机在未来将更加融入现有装备体系，带来新的作战模式和作战理念。     

无人车大数据与云控制技术综述

无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.      

美国无人机欲霸长空

有专家预测,21世纪的前10年,将是各种用途的无人飞行器高速发展的阶段。目前,世界上已经有32个国家研制出了50多种无人机,有55个国家装备了无人机。据报道,1993-2005年间,北约国家无人战斗兵器总数增加了1．7倍,2006年,这一数量将达到11万架。美国、北约其他国家、以色列、南非都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产。预计到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元。虽然无人机在世界范围的普及在继续增长,但截至目前,美国仍是最大的市场。美国的企业在该市场上的占有率已超过50％,未来10年对该市场的控制还可能增长5％-10％。因此,美军早就把无人驾驶飞机放在未来技术装备发展的重要位置。在实战中,无人飞机也确实给美军露了脸,在美国对伊拉克的“沙漠风暴行动”当中,一架“拓荒者”无人驾驶飞机盘旋在伊拉克士兵的阵地上空,他们竟然因此而向美军投降,无人飞机的重要和特殊作用由此可见一斑。