基于嵌入式的实时视频采集与拼接系统的设计

视频拼接在日常生活中有着广泛的应用。提出了一种基于Linux和Open CV的嵌入式实时视频采集和拼接系统设计方案。该系统采用Tiny4412四核处理器,通过两个摄像头实时采集图像数据,然后结合Open CV库利用改进的算法对两幅具有重叠区域的图像进行拼接处理,包括特征匹配和图像融合处理,生成拼接图像,最后把拼接图像在LCD上实时显示。实验结果表明,采取的算法能够适应多种环境,很好的抑制鬼影,并且拼接速度能够达到实时系统的要求。     

钻孔摄像机器人视频序列拼接

针对检测过程中视频序列展开拼接过程中标定难、且匹配效率低及耗时长的缺点,提出了一种新的钻孔内壁视频序列拼接的方法.首先对读取的视频均匀采样,得到视频序列;然后对取样的图像帧进行圆心提取以及环带图像选择,完成环带图像展开,重投影为矩形图像;采用棋盘格标定的方法,设置畸变校正参数,对展开后的矩形图像进行畸变校正;采用基于模板匹配的特征匹配策略进行拼接,得到钻孔内壁展开图像;最后根据内壁图像,生成立体内壁图像模型.结果表明该方法数据量小且处理效率高,满足可视化需求,可用于岩体的质量评价,保障施工安全.     

融合颜色与运动信息的视频显著性滤波器

根据人眼视觉的特点,提出一种融合颜色及运动信息的视频显著性滤波器.该滤波器分三个步骤检测视频图像的显著性区域:首先利用超像素分割算法将视频图像划分为若干视觉近似一致的紧凑子块;其次以统一的多维高斯滤波形式计算四个测度,分别表征每个子块的颜色独立性、颜色空间分布、运动独立性以及运动空间分布;最后同样通过多维高斯滤波对四个测度进行融合以生成视觉显著性图,进而检测出视频中的显著性区域.实验结果表明:与其他现有的显著性检测方法相比,该滤波器能更准确地检测出视频中的显著性区域.     

基于泊松方程的图像修复与融合的研究

提出了采用泊松方程的图像融合算法用于实现数字图像的简单修复和无缝拼接;在图像欲修复和融合区域通过解泊松方程在梯度映射下来构建图像;利用MFC和MATLAB进行仿真,比较实际修复和融合的例子与结果,探讨了方法的实际应用效果;实验结果表明:基于泊松的图像编辑方法可以较好地实现图像的简单修复和背景颜色较为单一的彩色图像的融合。     

基于FPGA的视频拼接技术研究

为满足汽车实时性的要求, 提出了一种基于 FPGA(Field Programmable Gate Array)的车载视频拼接方法。采用 FPGA 实现视频拼接。 整个系统主要由视频采集、 视频预处理、 视频拼接和视频显示组成。 采用 Altera 公司的 Cyclone 郁芯片搭建硬件处理平台, 利用双 DDR2 存储器进行乒乓缓存。 图像拼接采用 sift 算法进行图像匹配, 通过线性融合算法完成环景拼接, 提高了算法的处理速度, 满足了实时性需求。 经验证该平台拥有较好的实用性和扩展性, 满足汽车的实时性需求。     

基于特征的航空视频序列拼接方法

针对航空侦察视频序列,提出了一种基于特征点的视频序列拼接方法,论述了该方法的流程和模块。该方法矫正了航空视频序列中普遍存在的径向扭曲;改进了SIFT特征提取和匹配策略,缩短了算法的时间;提出了改进的RANSAC算法用于剔除匹配外点,提高了视频帧图像之间的变换精度;提出双频带融合技术消除边缘跳变和模糊叠影现象,改善了视频帧融合的视觉效果。实验结果表明,该方法能够有效地实现航空视频序列的近实时拼接,同时保持对噪声、光照和目标运动鲁棒。     

基于小面元配准的倾斜遥感图像拼接

针对倾斜遥感图像拼接中存在配准精度不高,重叠区域出现重影的问题,提出了利用三角网进行小面元配准及加权融合的拼接方法.首先,求解全局单应性矩阵进行图像预对齐,并利用转换矩阵提取图像重叠区域;其次,利用特征匹配对构建重叠区域Delaunay三角网并对相应三角网逐个进行仿射变换实现精确配准;最后,利用渐出渐入式融合消除图像重...     

基于小波变换的遥感图像快速拼接方法

基于图像小波变换与低频区域特征匹配的拼接方法,实现无人机序列遥感图像的快速动态拼接.根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素,采用直角空间变换及二次线性插补方法,实现了遥感图像校正.小波变换提取低频图像,在此图像区域中搜索和提取特征模板,然后利用序贯相似性检测法进行匹配计算.根据匹配结果,实现两幅图像的拼接.仿真实验结果表明,所提出的拼接方法具有较好的实时性和拼接精度.     

基于视频区域特征及HMM的体育视频分类研究

提出了一种基于视频区域特征的体育视频分类方法.首先将帧分块,对块亮度均值大小进行比较得到块亮度比较编码信息BICC,以及对视频帧各块的颜色分量进行统计得到块颜色直方图;再利用这些特征通过SVM对体育视频进行分类;最后利用一阶HMM对SVM的输出结果进行后处理,得到视频的最终分类结果.实验结果表明,方法对于体育视频分类的效果较好.     

基于云台标定的快速视频拼接算法

针对视频监控成本高、性能提升受到限制的问题,提出了基于云台标定的快速视频拼接算法:首先利用相位相关法对云台进行标定,利用标定公式能快速计算出任意两个视频帧之间的粗估平移量,然后,在粗估的重叠区域(ROR)用加速鲁棒特性(SURF,Speeded-Up Robust Features)特征匹配算法进行拼接.从实验结果看,该方法不仅大大提高了视频拼接的效率,而且提高了精准度.     

一种降低复杂度的CCD彩色图像重构算法

为了提高视频展台的图像质量和帧率,提出一种基于边缘检测的低复杂度插值方法。首先重构绿色分量图像,然后按照实验确定的阈值T划分图像平滑区域和边缘位置,分别对平滑部分、边缘位置进行双线性插值和Laplacian二阶校正项插值,来重构红、蓝色分量图像,最后对红蓝分量图像的平滑区域进行中值滤波以抑制伪彩失真。该算法与传统的两阶段图像重构算法相比,计算量显著降低,提高了图像重构实时性,并保持满意的图像质量,PSNR值达到33 dB以上。     

鱼眼视频图像畸变的实时校正方法

采用鱼眼图像的球面投影模型,提出一种基于鱼眼透镜球面投影的实时校正方法.该方法将鱼眼图像映射在5个图像平面上,解决了鱼眼视频图像畸变严重,观测视觉体验效果较差的问题;根据图像在计算机中的内存布局,对校正算法中的空间映射计算和内存存储空间进行了优化,提高了算法的执行效率,减少了算法的内存消耗.实验结果表明,该方法能显著改善鱼眼图像的显示效果,对单帧图像的处理时间仅为18.37ms,能满足鱼眼视频图像实时校正的需要.     

基于自适应配准参数更新的实时彩色视频图像融合方法

提出一种基于自适应配准参数更新并适用于待配准可见光与红外视频图像的实时彩色融合算法. 首先,自适应地更新每帧图像的配准参数,完成对每帧可见光图像和红外图像的配准;其次,对配准的图像进行线性灰度融合,选取合适的彩色目标图像,在YUV空间完成目标图像颜色信息向融合图像的快速颜色传递,得到彩色融合图像. 实验结果表明,算法效果明显优于伪彩色融合方法,且运算速度完全能够满足对视频进行实时处理的要求.      

基于模糊主色调的彩色图像分割及道路检测

该文提出了一种新的基于模糊主色调的彩色图像分割方法。其主要内容是利用各类模糊主色调在各属性类中所占比例的不同构造一动态色彩查找表,并由像元的色彩值求得所对应的模糊主色调值,再由该值查色彩表确定其所属的类别。该方法合理地避免了有监督模式分类法所固有的缺点,以及无监督模式分类法对同一类中色彩的一致性要求。试验表明该方法速度快,效率高,并且对噪声不敏感。     

CRT显示器色空间变换方法的比较

分别采用多项式拟合、三维查找表和神经网络方法,建立CRT显示器设备颜色空间RGB与输出CIEXYZ色空间的非线性对应关系。完成了设备颜色显示的特征化。对两个常用的显示器进行了实验,并进行色差分析,比较三种方法的精确度。实验结果表明。对常用显示器的特征化,多项式拟合的方法精度较低;曼维查找表和神经网络技术可以满足精度要求,其中神经网络方法最具优势,GIELab平均色差为0．23-3．71。     

图像融合研究新进展

数字图像融合是对多幅源图像的信息进行综合,以获得对某一地区或目标更准确、更全面和更可靠的描述,从而有利于图像后续的分析和理解,如图像分割,分类和目标的检测,识别.该文给出了数字图像融合的形成及其发展过程,比较了不同层次图像融合的特点,重点阐述了图像融合方法的新进展,总结了目前被研究者广泛采用的图像融合效果评价指标,提出了把图像融合机理和融合目的考虑在内的融合模型,并对图像融合目前存在问题以及未来的发展进行了展望.     

桂林市大型彩色卫星影像地图的制作

在卫星影地图制作过程中，通过对遥感资料选择，几何校正，图像合成，图像增强，图像镶嵌（拼接）及地形要素与专题要素的表示等相关技术的讨论，探讨了大幅面卫星影像地图的设计与制作技术。     

一种脉冲多普勒雷达解距离模糊的新算法

目的 研究中重复频率（ＭＰＲＥ）脉冲多普勒雷达距离模糊问题。方法 首先确定基准ＰＲＦ,然后存储其余各ＰＲＦ相对于基准ＰＲＦ在各个距离单元上的余数差值,制成查找表;通过对实际目标距离（具有模糊性）处理,在查找表中搜索,得到相应的真实距离值。