基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计

针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行...     

注塑模冷却时间理论计算公式

本文从传热学的原理出发,建立了注塑件冷却的数学模型,当注塑件每个表面有1/3厚度达到固化时开模,据此推导出了注塑模冷却时间理论计算公式,此式更加符合生产实际,可用于注塑模冷却系统的设计及指导注塑件的设计与生产。     

高精度多功能时间校验仪的研究与设计

高精度多功能时间校验仪是利用高精度GPS授时模块产生标准信号来驯服本地的压控恒温晶振,保证给系统提供高精度、高稳定度的时钟信号。在测量的方法上采用等精度测量法消除±1的测量误差,利用时间间隔测量法提高测量精度。同时选用荧光点阵显示屏,进行图文显示,具备了良好的人机接口。仪器还提供测量频率、周期、相位、日计时误差等功能,扩展了仪器的应用范围。     

预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。     

液体声速压力系数与分子有效摩尔体积关系研究

由液体声速与自由程关系出发,导出声速压力系数表达式,并结合Ｋｕｃｚｅｒａ的结论,研究了液体分子有效摩尔体积与分子势能的关系．     

理想气体与vdW气体声速的研究

文章通过vd Wequation of state计算和分析导出vd W气体的声速公式,运用Matlab仿真技术绘制出声速与温度的关系曲线,并将关系曲线与理想气体声速曲线和实验测定的数值进行了对比分析。     

地震声速与测井声速对比勘探石油的设想

本文提出一种地震声速与测井声速对比勘探石油的设想。此法拟利用垂直地面方向的纵波声速,即纵向地震声速与测井纵波声速。位于潜水面以下的诸地层中,其纵向地震声速明显地小于测井纵波声速的地层应是油气层,而具有相同纵向地震声速的连续延伸区域应属于同一圈闭,其中贮有油气。与贮有油气的圈闭相邻的其他圈闭,如果具有相同的纵向地震声速,也可能贮有油气。在原理上,以上规律对砂层和灰层均能适用。     

液体声速压力系数与分子有效摩尔体系关系研究

由液体声速与自由程关系出发，导出声速压力系数表达式，并结合Ｋｕｃｚｅｒａ的结论，研究了液体分子有效摩尔体积与分子势能的关系。     

驻波法测量声速

根据声波在两个换能器多次反射和声波在空气中的衰减,研究共振干涉法测量声速实验中的信号发生器输出信号随接收器到发送器间距离的变化,测出声波的波长,以及声速．     

有机液声速系数与分子自由程系数关系研究

在Ｊａｃｏｂｓｏｎ液体分子自由程理论以及液体分子自由程压力系数与温度系数的基础上，研究了有机液声速与自由程压力系数、声速与自由程温度系数的关系，给出了具体关系式．由此计算出的声速压力系数和温度系数与参考值符合良好     

解析福克纳《喧哗与骚动》中的叙事时间

《喧哗与骚动》是福克纳的第一部成熟的作品，作者以其独特的创作题材和娴熟的叙述技巧确立了他在美国小说界中的地位。从顺序、时距、频率三部分对小说的叙事时间进行分析，从而更进一步理解小说的主题。     

心音信号的时频分析

首先对几种典型信号的计算结果进行了分析，并比较研究了短时傅里叶变换和连续小波变换在心音信号时频分析方面的性能差异．指出了应用这２种方法应该注意的问题，并对一例正常和一例非正常的心音信号的时频分析进行了讨论     

试论《喧哗与骚动》中的时间意识

正如萨特在其著名的探讨时间的论文中所指出的“福克纳的哲学是时间的哲学”,时间哲学可以看作是20世纪美国意识流小说作家威廉·福克纳构思《喧哗与骚动》的哲学基础,而与时间哲学相对应的时间意识则是贯穿这部作品的主题与结构基础。无论是小说的结构和意识流写作技法,还是作品中人物形象的塑造,都赋予了作者独特的时间意识。正是这种独具特色的时间意识,使这部小说从内容到形式都充溢着痴人说梦式的喧哗与骚动,从而折射出美国南方没落世家人性价值的失落及其深刻的精神危机。     

人耳对声源定位的时差研究

通过对３５０名健康青年对声源定位的时差测定，发现当声频在１００～１３２０Ｈｚ之间，时差仅为１５～２６μｓ．统计分析表明，随着声频的增高，人耳对声源定位的时差越大，声源定位的时差敏感性越低．在各种声频，男女的声源定位时差都具有显著性差异．女性的声源定位时差小于男性，声源定位的时差敏感性较高。     

两种感受性声波干涉的方法

本文给出了改进声波干涉实验装置的具体方案,该改进装置可在普通实验室内感受声音的干涉相消和干涉加强现象,并能测定声速和频率。     

声波多普勒效应的相对性

讨论了物理学教学中有关声波多普勒效应的相对性问题，按照相对运动的原理，对于不同参照系的声波多普勒效应，其产生过程的解释也不相同。与光波的多普勒效应作了初步比较。     

基于时延估计的远场被动声源定位算法

现有的基于时延估计的声源定位算法大多假定声源是近场源,而在手机等手持式声源定位设备这种小尺度传声器阵列的应用场景中,声源主要为远场源。传统的基于时延估计的声源定位算法在处理远场源时,效果不佳。为了实现在该类情景中快速而准确地定位,提出一种适用于远场源的定位算法;同时提出一种用于计算广义互相关-相位变换(generalized cross correlation phase transformation, GCC-PHAT)时延估计结果置信度的算法,置信度用于估算时差(time difference of arrival, TDOA)协方差矩阵和选用传声器对。将传声器视为节点,用置信度表示节点间的距离。将传声器对的选用问题转化为图论中的路径规划问题,即寻找经过所有节点的最长路径。MATLAB仿真实验结果表明：当声源归为远场源时,与传统Chan算法相比,本文提出的远场定位算法在准确度和精度方面都有很大优势。采用基于路径规划的传声器对筛选算法后,远场定位算法将具有优异的抗干扰能力,在低信噪比或者高混响时间等恶劣声学环境下,也具有令人满意的定位效果。     

与工科生谈谈怎样认识"狭义相对论"

大学工科<普通物理学>"狭义相对论基础"这一章,是近代物理学这部分知识的重点和难点.根据多年的教学经验,对迈克尔逊-莫雷实验进行了进一步的阐述,为使学生对光速不变原理有更深理解;对时间延缓效应公式△t=τ/√1-(v/c)2进行了讨论,引导学生从实验的角度认识到时间延缓的客观性,从而牢固树立起狭义相对论的时空观;最后,从动力学方面进一步对牛顿运动定律与狭义相对论进行了比较,以帮助学生更全面地认识狭义相对论.     

Time difference based measurement of ultrasonic cavitations in wastewater treatment

Intensity of cavitation is significant in ultrasonic wastewater treatment, but is complicated to measure.A time difference based method of ultrasonic cavitation measurement is proposed.The time differences at different powers of 495kHz ultrasonic are measured in experiment in comparison with conductimetric method.Simulation results show that time difference and electrical conductivity are both approximately positive proportional to the ultrasonic power.The degradation of PNP solution verifies the availability in wastewater treatment by using ultrasonic.     

论健康教育

从健康教育概念渊源入手,分析了健康教育的含义及其对现代人的重要作用,并提出了学校健康教育的实施原则及学校健康教育的内容与方法.