基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究

应用CAN总线技术提出了一种基于嵌入式系统的汽车组合仪表的设计方案,构建了以嵌入式微处理器LPC2119为汽车组合仪表的控制核心,μC/ OS-Ⅱ实时操作系统为该系统的软件平台.详细介绍了该种汽车仪表的电路组成、工作原理和软件编程思想.     

高可靠性CAN总线网络的冗余设计

随着现场总线技术的不断发展,CAN总线广泛应用于分布式检测和控制系统中。虽然CAN的基本协议在可靠性方面提供了一些策略和保证,但在工作环境恶劣、要求高可靠性的场合,为了工程实际应用的需要,有必要进行高可靠性CAN网络的设计。本文从电路的硬件设计、电磁兼容、总线长度、通讯协议等几方面分析了其对网络可靠性的影响,并加以改进,设计了基于单片机和独立CAN总线控制器的双冗余多功能节点,进行了硬件及程序的开发,实现了冗余CAN通信功能。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究

采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。     

基于ARM的便携式 CAN总线测试仪的设计

本文详细叙述了CAN总线测试仪的软硬件设计的总体方案,该方案以LPC2294为硬件平台,软件以TCP/IP协议和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;并详细描述了TCP/IP协议和CAN协议转换的设计思路。实验结果表明,该设计方案是实际可行的。     

基于 CAN 总线的电动钻井通信系统

针对CAN总线技术特点,设计了基于AT90CAN32-15AZ芯片的电动钻井通信系统,完成了系统通信平台的硬件设计和软件设计.测试结果表明,系统能实现在复杂环境中的数据传输以及发送控制命令等,达到了钻井通信过程中数据通信的稳定性和实时性要求.本系统可以提高钻井效率,降低钻井成本,并能提高钻井作业的自动化程度和数据可信度.     

CAN总线接口扩展设计在ARM上的实现

随着先进制造技术的数字化、网络化、智能化,现场总线技术和嵌入式技术相结合必将对制造业产生深远的影响。本文以S3C2410为微处理器,通过SPI总线接口扩展CAN总线,实现S3C2410与CAN控制器之间的通信,并在Linux操作系统下对CAN驱动进行了开发。通过实验验证方案的可行性。本设计电路实现了嵌入式技术和现场总线技术相结合,对制造业生产控制的网络化有积极的推动作用。     

计算机联锁系统中冗余CAN总线接口的研究

论文通过对计算机联锁系统中冗余CAN总线接口多种实现方式的研究和比较。提出了CAN总线收发器的热冗余方式较冷冗余方式有适应性强,主控器干预少以及自适应切换等优势,所以应用价值更高。     

CAN总线汽车仪表系统的抗干扰分析与设计

抗干扰设计始终是电子应用设计的重要环节。基于汽车工作环境的复杂,对CAN总线汽车仪表系统的抗干扰进行了分析和设计。在设计时,充分考虑可能出现的各种干扰及其产生的影响,通过从系统的软硬件方面采取相应措施,尽量提高系统的抗干扰性能。     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

基于多功能车辆总线的网络系统冗余设计

针对多功能车辆总线网络系统的可靠性问题,采用二模热冗余方法进行多功能车辆总线(MVB)网络冗余环型设计,并提出相应的介质冗余协议;对多功能车辆总线冗余环型网络的可靠性进行理论分析,并基于OMNeT++仿真平台建立多功能车辆总线冗余环型模型,对介质冗余协议进行仿真测试.测试结果表明,当多功能车辆总线网络系统出现故障时,介质冗余协议能实时可靠地进行总线替换,有效提高了多功能车辆总线网络系统的可靠性.     

混合动力汽车中CAN总线技术的应用

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据,并介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法.     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.     

基于CAN总线的车载数据采集器的设计

针对传统汽车仪表中一个表对应一个传感器和一组线的情况,提出了基于CAN总线的车载数据采集器的解决方案,使整个仪表系统只对应一组总线,实现了车辆仪表系统的网络化,使其改善了布线方式,安装维护方便．将嵌入式计算机用于汽车电子领域,并用软件的方法来实现汽车仪表,提升了仪表的精度和档次．给出了数据采集部分和CAN通信接口的硬件设计图,并用流程图方法分析了数据采集和CAN接口的软件设计．还介绍了采集器对于车载虚拟仪表所需主要数据的采集情况,并且给出了计算车速、发动机转速和里程的一种方法．     

基于CAN总线的可视对讲系统智能节点设计

提出了一种基于CAN总线的可视对讲系统智能节点的设计方案,并介绍了该系统中智能节点的软、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性等特点,在小区、大楼、医院、仓库等的安防监控中有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案,设计了以中央监控器为中枢,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统;通过实际制作、编程并在GZ6110HEV上的应用,验证了该系统的可行性．     

柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析

基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求.