开排队网络的性能指标灵敏度公式

研究了Ｍａｒｋｏｖ型开排队网络的性能指标在其参数摄动下的灵敏度，并在性能指标函数与网络参数有关的情况下，导出了用网络势能表示的几种稳态性能指标的灵敏度公式．同时给出了实现因子的一个表达式．     

基于指数分布的可靠度函数及其反函数的UMVU估计

可靠性理论中，可靠度函数及其反函数通常都是未知的，需要依据样本进行估计．在服从指数分布的情况下，研究了可靠度函数及其反函数的UMVU估计的存在性问题；利用充分统计量和完备统计量理论，分别给出了指数分布情形下可靠度函数及其反函数的UMVU估计；进一步讨论了估计的相合性问题，证明了上面给出的可靠度函数及其反函数的UMVU估计具有强相合性．     

状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计

利用隐函数理论，讨论了闭环极点在标称点处对控制器中的各个参数的变化率．使得我们可以了解当这些参数在标称点处存在微小的干扰或误差时，相应的闭环极点的移动方向和大体位置．并且给出闭环极点鲁棒镇定界的一个估计．     

关于Theta函数平方的恒等式

文章通过运用经典椭圆函数极点理论，得到一些雅可比Theta函数等式．再应用这些等式得到一些有关Theta函数平方恒等式，一些著名的Theat函数平方关系的恒等式成为了他们的特殊情形．     

利用Padé逼近的低阶极点自适应设计IIR滤波器

主要论述了用Padé逼近法自适应地设计数字滤波器,先介绍了Padé逼近法设计IIR数字滤波器的基本思路,接着讨论转移函数有高阶极点的情况;而经典的逼近函数只考虑了转移函数有单阶极点的情况,根据Padé逼近的行收敛性定理可以实现自适应分配极点;依据判定方法,文中进一步给出了对转移函数的高阶极点的低阶模拟,并利用Padé逼近式的显式表示计算出逼近函数.     

预给极点的二元连分式插值

文章建立了一种新的二元连分式插值,分析了其三项递推公式与特征定理,对其不可达点的修正处理方法进行了讨论,在已知被插值函数极点信息的情况下,获得了新的预给极点的二元连分式插值,该插值函数能够更好地区分极点的位置和保持原有的重数。数值算例证明了该理论的有效性和合理性。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

从目标瞬态响应中提取极点的样条拟合及有理逼近方法

提出一种实验提取极点的新方法．首先用样条函数拟合目标的瞬态晚期响应，消除了混杂在信号中的大部分噪声，继而利用付里叶变换的保距性将时域内Ｌ２空间的连续型优化问题转化为频域内有理逼近问题，从而用较短的时间获得了精度较高的极点．数值计算结果表明，此种方法相对于已有的很多实验提取极点方法，抗噪能力强，运算速度快，实时性好     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法，基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

柯诺瓦洛夫规则的实质与极点方程

论证完全互溶双液体系气液平衡规律与组分挥发能力的关系，揭示柯诺瓦洛夫规则[1]的实质，并导出极点处的特殊函数关系──极点方程．     

流媒体传输控制的性能评价及其优化

对“消费者”来说任何一个系统的性能都是非常重要的,如果性能没有达到要求,即使提供强大的功能也不一定会得到用户的认可。在评价性能的过程中,如果发现系统中存在阻碍性能发挥的问题,就要对系统进行优化,以期获得较高的运行性能。本文从“消费者”与“生产者”模式的角度进行了IP网络中分布式多媒体传输控制的性能分析,同时提出了在现有网络状态下如何有效地对分布式多媒体网络性能进行合理的评价和优化控制策略。     

无刷直流电机神经网络控制器设计

无刷直流电动机在高性能驱动应用中具有良好的调整性能、高电压、高转矩、高体积比以及无电刷的优点。为了辨识、控制运行在高性能驱动环境下的无刷直流电机，本文设计了一种多层神经网络控制器。这个神经网络既能适时辨识系统的动态性能，又能控制电机使速度和位置跟踪预先选择的轨迹，且跟踪精度较高。在控制中，系统参数漂移和外界干扰可在任意时刻得到补偿，神经网络实现了自适应控制功能，仿真结果表明这种神经网络是有效的。     

非信号控制交叉口通行能力及延误特性

应用通行能力及延误数学模型,研究了四路双车道主路优先、四路停车以及环形交叉口在不同交通分布模式下的交叉口通行能力及延误特性.研究发现,主路优先控制下主要道路车流通过交叉口延误小,抗交通流量扰动性好,但次要道路车流通过交叉口延误大,同时在交叉口各进口道交通量趋于平衡或左转车流比例较大时效果较差.四路停车控制方式对交叉口各进口交通量非平衡情况及左转车流比例较大情况适应性最好,但通行能力较低,抗扰动性能较差.环形交叉口通行能力较大,对进口道交通量非平衡情况、左转车流比例较大情况以及进口道车流扰动情况的适应能力介于前两者之间,但在交通量较小时延误较大.给出了各类控制方式适宜的交通条件.     

基于PLC的模糊PID控制在烟叶复烤系统中的应用

烟叶复烤过程具有时滞、不确定、非线性等特性,利用常规的比例-积分-微分控制已不能满足烟叶复烤过程的各项性能指标,采用模糊PID控制可以改善系统的性能,改进可编程控制器的PID模块功能,实现PID参数的在线调整。文中探讨了基于PLC的模糊PID控制的实现过程,利用模糊控制的模糊推理,提出一种基于PLC的模糊PID控制的解决方案。     

基于最大似然原理的低复杂度频率检测器

在研究Gardner提出的最大似然检测器(MLFD)及其相关简化方法的基础上,提出了一种基于最大似然原理的低复杂度的频率检测器.采用非等间隔的阶梯加权函数取代了MLFD中的线性加权函数.通过计算机仿真,分析了该检测器的频率捕获性能和稳态抖动性能.分析结果显示,所提出的FAFD频率检测方法相对于RCFD具有较高的检测增益和较低的自噪声功率,在显著降低MLFD的实现复杂度的情况下,并未明显降低其检测性能.FAFD频率检测器可以应用于存在较大归一化频偏的通信接收机的自动频率控制环路中.     

35kV变电站继电保护、安全监测微机控制系统

介绍一个用于 ３５ ｋＶ变电站的继电保护、安全监测和控制的微机系统。该系统利用 ３台微型计算机实现了对一个工业变电站全站的主要电气设备及全部馈电线路的集中保 护、巡回检测、电压及无功功率补偿的综合控制。还介绍了微机控制系统的功能、特 点、系统的组成和微机保护的算法与软件设计。该系统的第一台样机，已投入运行．实 践证明：该系统功能齐全、技术性能先进、运行可靠、操作方便、深受用户赞赏。     

基于LQG/LTR控制的大型客机飞/推综合控制研究

为了提高大型客机飞行的安全性,使其能在大气紊流中平稳飞行,基于线性二次高斯/回路传输恢复（LQG/LTR）方法设计了大型客机飞/推综合控制器。LQG/LTR方法以分离原理为核心,通过设计一个卡尔曼滤波器和一个最优反馈控制器来实现系统输出精确跟踪参考输入,且满足性能指标 最小,常用来处理有随机噪声干扰情况下的状态反馈。以某大型客机为对象进行仿真验证,仿真结果表明,所设计的LQG/LTR大型客机飞/推综合控制器具有良好的控制效果,能够在大气紊流条件下提高飞行的安全性。     

基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真

提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统：采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则,进一步完善了模糊PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。并对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明：经过优化后的控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很大     

船用汽轮机变工况的遗传粒子群优化智能控制方法研究

为提升船用汽轮发电机组大幅变工况时的控制精度和鲁棒性,以船用汽轮机调节系统各部件的模块化数学模型为基础,建立汽轮机组数字电液(digital electric hydraulic,DEH)闭环模糊比例、积分、微分(proportion integration derivative,PID)控制模型;融合遗传算法的选择、交叉、变异和自适应递减权重法,提出遗传粒子群智能优化算法,并结合标准测试函数验证提出算法具有较高的收敛速度和精度;基于遗传粒子群智能优化算法建立汽轮机变工况自适应智能模糊PID控制模型,实现模糊PID的量化因子与比例因子最优化设计,进而开展船用汽轮发电机组大幅变工况动态特性及扰动因素影响分析,结果表明本文建立的自适应智能模糊PID控制模型具有更好的控制稳态性能与鲁棒性,为船用汽轮机组大幅度变工况智能控制优化设计提供了有力的技术支撑。