基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

基于语义Web的旅游信息系统设计

设计了一个旅游信息系统,并在系统中成功运用了语义Web技术.使用UML建立了旅游领域的Ontology,并以几个旅游门户网站为信息源建立了旅游领域的语义Web数据库.提出了语义Web技术和传统搜索引擎相结合的信息检索方法,设计了检索语义信息的算法.实现了描述逻辑知识库问题解答的优化,设计了用户和知识库交互的方式.本系统是一个语义Web技术的商业应用原型.     

提高FFT和谱分析速度及精度的方法

FFT(快速傅里叶变换)是频谱分析的核心。本文讨论提高FFT速度和精度的方法,以此为基础实现的频谱分析,其速度和精度均达到很高指标。其中频谱幅值误差小于1％,1024点复数FFT时间小于250ms,32段谱分析时间仅需5s。     

均质、非均质地层伤害评价通式和现代试井分析模式

地层伤害有许多描述方法,但其数学关系不明确,没有统一标准。其基本评价方法是不稳定试井,对普通油层Horner和由线拟合法很方便,但对复杂均质油层尤其非均质油层,前法很少凑效,后者唯一性较差。本文提出表皮系数同其它各种地层伤害参数间的关系通式和统一标准;系统介绍了均质、非均质油层求地层伤害的现代试井程序,包括分析基础、目的、关键和可靠性等人工智能的初步模式。     

木材弹性及木材干燥应力——Ⅰ.木材弹性参数的理论和测试

<正>本文在对真实木材作理想化假设之后,论述了木材弹性参数的理论和测试方法。提出弹性参数的含水率系数具有和参数一样的对称性质。测定水曲柳弹性参数的实验结果证明这一理想化假设是正确的,也表明电测法是一种比较可靠的测试手段。     

PWM变频调速系统的谐波分析和仿真研究

对产生PWM波的几种方式的谐波特性做了比较和探讨,为合理地选取控制方式提供了依据.通过对比的方式对WPM逆变器控制的感应电机的稳态和动态特性进行了仿真研究,结果曲线符合异步机动静态规律,对预估系统特性有一定指导作用.     

SN38与呋咱氮氧化物偶联物的合成及抗肿瘤活性研究

SN38为喜树碱类拓扑异构酶抑制剂。本研究以羧基呋咱氮氧化物与SN38的酚羟基成酯合成制备SN38与呋咱氮氧化物的偶联物,采用griess法、MTT法及划痕实验分别测定了该偶联物的体外NO释放、抗肿瘤活性及抗肿瘤转移活性。结果显示合成的SN38与呋咱氮氧化物偶联物24 h体外释放NO达32.4%,抗肿瘤活性比SN38及SN38与呋咱氮氧化合物的混合物更强,且具有一定的抗转移活性。可见SN38与呋咱氮氧化物的偶联物表现出显著的协同效应。     

程序框图的自动结构化和结构复杂性度量

利用程序框图归约的概念,将程序框图分为强结构化、结构化和非结构化三类,以D—正则式和程序框图的符号关联矩阵为工具,提出了一种识别框图结构类别并自动生成强结构化框图的方法,给出了一种度量程序框图结构复杂性的尺度,并已用PASCAL语言实现.     

无嗅大蒜饮料研制及其营养评价

本研究对大蒜脱臭具有较好的效果。采用正交设计方法确定了脱臭大蒜汁的最佳制备条件。脱臭蒜汁经与中药汁复合，制得风味独特的大蒜保健饮料。     

滑坡钻孔倾斜量测及数据处理

在简述钻孔测斜仪的测试原理、测斜管的埋设及钻孔倾斜量测方法的基础上 ,提出了钻孔倾斜量测数据评价、处理方法及量测深度修正的计算公式。对岩土工程深部位移监测和工程滑坡优化治理方案具有指导意义     

酵母培养过程的数学模型及参数和状态的实时估计

由于缺乏实时测量生化过程某些参数的传感器,本文提出了一种应用气体分析和估计原理相结合的方法,去建立酵母培养过程的数学模型。首先在带计算机检测系统的ISF_200型发酵装置上作了充分的实验。在积累了大量实验数据基础上,根据氧消耗和能量产生之间的关系建立了酵母培养过程的观测方程。又根据物料衡算建立了酵母培养过程的状态方程。然后用单纯形—阿达姆斯寻优方法确定系统模型参数,用卡尔曼滤波方法实时估计发酵液中的一些关键状态(菌体浓度、比生长速率及基质浓度),并进一步用扩展卡尔曼滤波方法进行模型参数和状态同时的实时估计。从采集数据到得出估计结果所经历的时间不超过3分钟。与实验结果对比,说明所建立的数学模型能较精确地描述酵母培养过程。由于实现了过程状态和模型参数的实时估计,为进一步实现过程的最优控制奠定了基础。     

最大熵谱的振幅谱和相位谱计算

最大熵谱估计是高分辩率的现代谱估计方法,它有着传统谱估计方法不可比拟的优越性。但最大熵谱估计中振幅失真,使它的应用受到很大限制。本文着重介绍了运用准确最小二乘法计算最大熵谱信号的最佳频率成分,再利用三角函数回归法求取原始信号的真实振幅谱和相位谱。对最佳频率成分位置的确定,采用-种既简便又准确的方法,比前人的方法更为优越。