基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.     

电动拖拉机车内电磁辐射环境仿真

针对电动拖拉机车内电磁辐射干扰源多、电磁环境复杂的问题,提出一种多软件联合仿真的方法.首先在Hypermesh中对三维模型进行几何处理,建立有限元模型,然后基于电磁辐射基本理论在HFSS和FEKO中建立主要干扰源的等效电磁模型,最后在软件FEKO中对某款电动拖拉机车内电磁辐射性能做了仿真分析,得到了100～550 MHz电动拖拉机车身的表面电流分布规律和驾驶舱内驾驶人员头部、胸部和脚部的电场强度分布情况.结果表明:拖拉机车身的表面电流具有局部突出的特性,在250 MHz左右车身前部表面电流最大,其值为0.50 A·m^-1;在450 MHz左右驾驶舱后部表面电流最大,其值为0.42 A·m^-1;拖拉机车内在脚部附近的电场强度最大,其值为1.79 V·m^-1,对应频率为122 MHz.     

轮履复合式爬楼轮椅的设计与运动仿真分析

针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素,设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此款轮椅主要由平地行驶机构、上下楼梯攀爬机构、轮-履模式切换机构、前后支撑机构和座椅姿态调节机构组成.针对爬楼轮椅进行了整体机械结构的方案设计并建立了机构的仿真模型.通过对上楼/下楼运动阶段的力学分析,建立了爬楼轮椅的力学模型.采用ADAMS对爬楼轮椅的关键机构进行动力学仿真分析,仿真结果验证了爬楼轮椅轮履切换机构的合理性和可行性.所设计的电动爬楼轮椅能够根据路况环境随时切换平地/爬楼工作模式,通过座椅的调节机构实时调整座椅的姿态,最大限度提高乘坐者的安全舒适性,真正满足了老年人及残障人士独立出行的需求.     

基于Cruise的微型纯电动货车动力系统的匹配仿真

为了使微型纯电动货车具有最佳的动力性能,对动力系统参数进行设计分析.结合给定的车型,采用固定主减速比的多档传动方式,预选各动力传动件参数.在Cruise软件中建立整车仿真模型,通过设定任务完成仿真计算.并结合仿真结果,对选取的各传动件参数进行优化,使其达到动力性要求的同时,提高传动效率.结果表明:设计能够以最佳传动比满足目标动力性能要求.     

电动助力转向系统的建模和仿真分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的控制算法及控制逻辑进行了分析研究,建立了系统状态空间方程,并对系统模型进行了仿真分析,得出电动助力转向系统的转向动态特性及对路面干扰的响应情况,研究结果为电动助力转向系统的设计与实际应用打下了理论基础.     

电动助力转向系统控制策略的仿真分析

建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略。结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律。     

汽车电动助力转向系统的PID控制仿真

电动助力转向系统的助力特性是系统要研究解决的关键问题之一。但是电机的控制也是该系统的关键。本章主要采用PID控制对电机的控制进行仿真研究。     

电动公交车大电流充电机谐波仿真分析与治理

为了降低现有大电流充电机在充电过程中注入电网电流的谐波含量,使之符合国家电网公司规定的电流标准,对现有充电机充电电流的谐波含量进行了理论分析,利用十二脉整流和增加并联APF的方式来抑制充电过程中注入电网的电流谐波含量过高的问题.在Matlab/Simulink环境下搭建不同充电机仿真模型进行仿真分析,证明了上述两种方法对现有充电机的谐波抑制有非常好的效果.     

一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

纯电动轿车动力传动装置参数匹配与动力性仿真

开发纯电动轿车的关键技术之一是动力传动装置参数的优化匹配.根据确定的纯电动轿车基本性能参数,从理论分析和工程设计的角度出发,利用Matlab对纯电动轿车电机、变速器、主减速器进行了设计计算与匹配.ADVISOR仿真结果证明,所选电机与整车匹配后能够满足纯电动轿车动力性的要求.     

垂直主振系冲击消振运动过程分析及仿真研究

提出一种垂直主振系冲击消振力学模型，在此基础上对该模型的典型运动过程进行了定性分析，并使用MATLAB的Simulink组件建立了仿真模型，对系统的运动性状进行的初步研究，为以后的相关理论研究打下了一定基础。     

追踪问题的Simulink仿真

追踪问题是数学建模中的一类经典问题,本文在该问题的微分方程模型的基础上构建了相应的Simulink模型,然后利用Matlab软件进行了数值仿真,利用动画模拟了追踪问题的全过程。     

铁路运输过程控制模拟实验系统中列车运行仿真模型的研究

阐述了一种基于离散事件系统模拟的列车运行仿真模型它综合考虑了列车运行过程中可能遇到的种种情况，在应用于铁路运输过程控制模拟实验系统中，收到了很好的效果．     

吸收式制冷系统动态模型的分析与建立

吸收式制冷系统具有两相及两组分流体流动以及多个部件数，其动态模型的建立与求解比较复杂。这里采用面向对象的模块化的仿真建模方法，将吸收式制冷系统分解为两个子系统，根据一定参数耦合关系相连接，建立其部件和系统的动态模型，适用于双效的各种溶液流程的吸收式制冷系统运行特性的仿真研究。动态仿真计算结果与实验数据的对比显示了较好的吻合性。     

航空发动机模拟机匣混合仿真与振动特性分析

为实现高效率、高精度的航空发动机模拟机匣的动力学建模和振动特性分析,利用LMS Virtual Lab混合仿真软件,建立了基于试验模型与有限元模型的模拟机匣混合模型。在此基础上,进行了基于混合模型的模拟机匣模态计算与分析。为了验证使用混合模型进行模拟机匣振动特性分析的准确性,对模拟机匣进行了模态试验。将混合模型计算结果和模拟机匣的模态试验结果进行对比。结果表明除振型一致外,各阶模态频率接近,误差不超过1.5%。由此说明建立的模拟机匣混合模型能较好地反映实际结构的振动特性。基于LMS Virtual Lab的混合仿真方法可靠、有效,可用于工程上大型复杂结构振动特性的计算与分析。     

某矿一水平生产系统计算机模拟分析

描述了矿井生产系统模拟模型的改进．并用此模型对中国某矿生产系统进行了分析．找出了薄弱环节。     

某型飞机拦阻系统建模分析及仿真实现

文章从理论上建立了某型飞机拦阻系统的仿真数学模型，并使用该数学模型针对三种不同的控制机构参数，仿真结果表明了该模型能够反映飞机被拉阻的真实过程，为拉阻系统的设计分析提供了有效工具。该仿真模型运行于MATLAB环境下SIMULINK软件中。     

实时交通预估预测仿真系统dynaCHINA参数标定及应用

交通仿真技术为道路交通研究工作提供了十分重要的工具,国内目前对于中观交通仿真模型的研究尚处于起步阶段。本文介绍了完全由我国自主研发的实时交通预估预测仿真系统dynaCHINA的基本原理及应用领域,详细介绍了该模型的参数标定方法。同时,结合实例,进一步验证了模型参数调整的重要性。     

仿真分析差分放大电路的性能

差动放大电路是一种应用电路构造参数的对称性有效抑制"零点漂移"的放大电路。本文首先对差分放大电路的原理进行阐述,然后用仿真分析法对恒流源差分放大电路的工作性能进行仿真分析和计算,得出与理论分析相符合的结果,从而加深了对差分放大电路工作原理的理解。     

气动位置伺服系统建模与仿真

通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真.