电梯导轨直线度自动检测系统的设计

随着建筑的高层化和电梯基础技术的发展,电梯运行速度逐渐向高速化发展,电梯未来的发展趋势是高速电梯和无机房电梯,高速电梯和无机房电梯对电梯导轨提出了更高的要求,需要导轨生产企业要开发与之相匹配的高精度导轨和无机房导轨。如果能在生产线上动态地对工件的直线度进行测量,可以显著提高生产效率和检测数据的准确性。     

基于单片机的并联电梯控制系统

提出了一种新的并联电梯控制系统。它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷，并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能，采用实时智能优化调度算法，实现快速服务，达到最佳运行效率。     

液压电梯的技术特点及控制系统电气的设计

1概述 随着现代化城市的高速发展,一幢幢高楼拔地而起.在这些建筑中电梯是必不可少的垂直输送工具.在服务性和生产性部门,如医院、商场、仓库等也需要大量的病床电梯、自动扶梯、载货电梯和液压电梯.考虑到液压电梯的特点和市场对液压电梯的需求,设计出具有自己特色的液压电梯控制系统.     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统。该系统采用旋转鳊码器位置脉冲反馈和高速计数的方式，通过PLC程序实现楼层计数．升降位移控制和速度控制等功能，该系统具有较高的可靠性和控制精度．     

基于多目标遗传算法的高速电梯垂直振动参数优化设计

为了减小高速电梯在起制动过程中惯性力和曳引轮旋转失衡产生的激振力对运行中电梯垂直振动的影响,改善电梯的舒适性和安全性,以曳引比为2∶1的某型号高速电梯为研究对象,建立七自由度电梯垂直振动系统动力学模型,对电梯垂直振动系统进行动态特性分析,得到电梯垂直振动系统的7阶固有频率及轿厢瞬态响应;以电梯垂直振动系统中5个部件的刚度作为设计参数,采用多目标遗传算法对电梯垂直振动系统中的结构参数进行优化,对比电梯轿厢优化前、后的振动响应。结果表明,多目标遗传算法能成功抑制高速电梯运行过程中的垂直振动。     

一种电梯楼层显示器的设计及应用

电梯作为垂直运载工具越来越多的被应用于现代建筑物中，楼层显示给人了解电梯所处位置是比较直观的。部分建筑安装电梯时没有配置楼层显示，给用户带来了不便。利用光电隔离与数据变换既可以避免对原电路的影响，又可以按照个人的意愿任意修改。     

浅析高速曳引式电梯振动的主动控制技术

高速曳引式电梯已经逐渐成为了我国高层建筑中普遍使用的梯型,在评价电梯品质的过程中其舒适性、功能性和安全性是其中最主要的指标。其中电梯振动是影响电梯性能的重要因素。特别是随着电梯速度的不断增加,电梯在运行的过程中的机械振动也会得到相应的增加,这种情况不仅影响了电梯的安全和寿命,而且也会使电梯的曳引系统产生额外的荷载。因此为了保证电梯的安全和性能,应当加强对电梯振动的控制研究。     

电梯安全隐患的分析及对策探讨

电梯事故的种类按发生的系统位置可分为门系统事故、冲顶蹲底、溜梯事故及其他事故。针对可能存在的事故隐患对电梯的安装、大修或改造的全过程进行监督检验，从而避免电梯事故的发生。电梯的监督检验主要包括以下三个方面：安全管理意识，安装人员技术素质，电梯自身运行系统等。     

基于PLC的变频调速电梯系统设计

电梯已经成为人们日常生活必不可少的代步工具,为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,基于PLC的变频调速电梯系统设计技术就成为现代电梯行列的一个热点。本文通过使用变频调速技术和PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制,从而取代井道位置检测装置,提高了电梯系统的可靠性和平层精度。     

浅谈电梯技术的发展

在现代化城市的高速发展中,一幢幢高楼拔地而起。电梯是楼房里上下运送乘客或货物的垂直运输设备。随着电梯技术的发展,绿色化、低能耗、智能化、网络化、蓝牙技术的电梯一定能为人类提供更好的服务。无齿轮,远程监控技术将是电梯工业的主要研究方向。     

预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

混合动力汽车发动机转速PID控制

根据发动机电控节气门开度-转速-转矩关系，建立了混合动力汽车(HEV)用发动机转速比例-积分-微分(PID)控制模型，并根据发动机转速响应特性，对模型参数进行了整定．试验表明，发动机转速PID控制器具有良好的控制品质，提高了HEV用发动机的转速特性．     

变因子自学习方案在机械手中的应用

介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进行实验，并解决了一般学习算法在高速运动情况下由于加、减速而带来的系统振荡问题；该算法还具有学习收敛快，鲁棒性好的优点。     

基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求。现场总线采用数字信号通信的方式,具有数据传输速度快,抗干扰性好等优点。因此,将现场总线技术应用到伺服系统中是运动控制领域的研究热点之一。提出了一种基于CANopen协议的与伺服控制系统相结合的CANopen主从控制方案,实现对双轴伺服电机的精确控制。研究结果表明,通过上位机界面发送报文对伺服系统控制的方法操作简单、数据准确、实时性好,用户通过上位机界面接收伺服电机的反馈信息,可以很好地对电机进行实时监控。     

基于瞬时速度辨识的无速度传感器矢量控制系统

采用同步瞬时速度辨识的方法,以数字信号处理单元（DSP）为核心控制器件来实现无速度传感器矢量控制的交流调速系统。给出了系统的控制方案。实验结果表明,该同步瞬时速度辨识的方法和控制方案具有良好的速度辨识性能和控制效果。     

铝箔厚度控制系统及厚度优化策略

根据铝箔轧制的特点和轧机仪表配置,设计了适用于铝箔轧制的厚度控制系统.给出了各厚度控制方式的控制原理,采用Smith预估和积分变增益的方法减小纯滞后对控制系统的影响,并实现了对其他控制环节的解耦补偿.针对张力调节量振荡影响轧制过程稳定性的问题给出了张力自适应控制策略,提出了轧制速度AGC的变加速度控制方案.为了避免单个厚度控制器工作时的溢出现象,采用主控制器和优化控制器的联合控制实现了厚度控制中的优化控制.提出了速度最佳化和目标厚度自适应控制策略,为企业获得最大的产量和效益.现场应用表明,该系统取得了良好的控制效果.     

精密挤出成型过程中的多变量模糊解耦控制

在聚合物精密挤出成型加工过程中,机头熔体温度与机头压力是影响精密挤出成型制品质量的关键因素.文中通过动态特性实验,采用系统辨识的方法,建立了机头熔体温度与机头压力关于机头加热器功率与螺杆转速的输入输出传递函数矩阵模型,提出了一种熔体温度与机头压力的模糊解耦控制算法,并采用可编程计算机控制器予以实现.通过在挤出装置上进行的运行实验验证了该模糊解耦控制算法的有效性,有助于推动精密挤出成型控制技术的发展.     

微机控制双位式交流调速电梯总系统的设计与运行

本文介绍具有主动和制动力矩高速切换的电梯调速控制系统，并采用微机控制的结构模式，实践中呈现良好的跟随性和抗扰性．     

无刷直流电机模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现，基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。