非线性输出频域响应函数的自适应辨识算法及应用

为解决非线性输出频域响应函数(NOFRF)模型用于模拟电路系统故障诊断时,传统辨识算法需多次激励计算过程耗时长的问题,提出了NOFRF的频域自适应辨识算法(NOFRF-BLMS),该算法构造了NOFRF的输入观测向量与核向量,从而可将NOFRF表示成一个伪线性结构.根据块最小均方(BLMS)原理及约束优化理论,推导出满足最小均方误差指标的NOFRF自适应辨识迭代计算公式,采用输入功率普迭代估算学习因子,由输出误差构造残差向量.NOFRF-BLMS通过在线学习方式,只需一次激励即可辨识出NOFRF,使辨识过程大幅度简化,缩短了辨识时间,具有更强的噪声抑制能力.实验结果表明,NOFRF-BLMS在相同的辨识精度下,耗时仅为传统算法的3%,且故障判断准确.     

Casimir能谱与响应函数

本文就几种重要的具有非平凡拓扑的体系讨论了它们的能谱和粒子检测器的响应函数,特别地对 Ford 等人导出的 Casimir 体系中的能谱给出了一种物理解释。     

基于三阶累积量的闭环辨识

将高阶累积量对具有高斯分布特性的（白色或有色）随机噪声的强烈抑制特性,用于辨识开环条件下的干扰,一些文献中提出了基于高阶累积量的改进均方辨识准则（MSE）。针对三阶累积量的情形,探讨了该晨噪声上环辨识中的适用性。理论分析表明,扩展到闭环情形下的MSE辨识准则等价于无噪声干扰下对象处理开环情形时的均方误差辨识准则,该方法可获得处于闭环运行状态下对象的渐进无偏参数估计;当对象采用ARMA模型时,可获得相应的线性递推辨识算法,仿真实验证明了该算法的有效性。     

采煤机控制系统辨识

针对采煤机实际工作中,难以利用传统方法建立控制系统准确的数学模型问题,提出采用Laplace变换的极限定理法对采煤机控制系统进行模型辨识,得到系统的动态传递函数.仿真结果表明,辨识得到的模型能够很好的描述被控对象,该方法具有动态性好、精度高等优点.     

一种过程模型参数的离散闭环辨识方法

本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。     

闭环系统辨识的辅助变量法

Stoica 和 Sderstrm 曾提出了最优辅助变量法,但它着重在开环线性系统的辨识.本文把该方法推广到闭环系统,也可得到无偏一致性估计.最后由仿真结果指出,该算法可得到参数的渐近有效估计.     

微机闭环在线辨识数学模型的一种方法

本文给出一种用微机闭环在线辨识数学模型的方法，及其一应用实例。     

液压弯辊控制系统的建模及辨识

通过分析液压弯辊控制系统的结构,给出了系统各个环节的传递函数,建立了液压弯辊控制系统的传递函数．针对理论模型中参数难以确定的问题,以某四辊冷轧机为对象设计了系统辨识方案,采用自回归历遍（autoregressiveexogenous,ARx）模型辨识出液压弯辊控制系统模型．辨识的输入和输出数据分别为弯辊闭环系统的弯辊油压给定值和弯辊油压实际值,模型参数估计采用最小二乘法．通过残差分析检验了模型的有效性,结果表明：辨识模型的输出响应能很好地反映实际系统的动态输出特性,并具有较高的精度,证明ARX辨识算法对于弯辊系统的辨识是可行的。     

具有饱和环节的闭环反馈辨识

为了更好地整定和设计PID控制器,需要获取被控对象尽可能准确的模型信息。采用具有饱和环节的闭环反馈辨识方法,针对可以低阶近似的带延迟的开环稳定工业对象,进行临界参数辨识的仿真实验,分析了该方法对提高临界频率和临界增益辨识精度的作用和适用范围,并给出了辨识误差的分布规律和相应的误差界。与标准继电反馈方法相比,对于4类典型工业对象,具有饱和环节的闭环反馈辨识方法能有效提高临界参数的辨识精度。结果可为模型参数估计和进一步设计鲁棒的PID控制器提供定量的参考依据。     

基于模型缩聚-频响函数型模型修正的子结构损伤识别方法

由于大型复杂结构参数识别困难,提出将频响函数型模型修正方法与子结构方法结合进行损伤识别。构造一个关于损伤频响函数的优化方程。通过子结构有限元模型向损伤后频响函数修正的过程,识别损伤参数。以一个三层平面刚架为数值算例,计算结果表明该算法对损伤参数较为敏感,识别精度较高,可以准确识别出预设的子结构损伤单元和损伤程度。     

噪声对频响函数辨识的影响

以线性系统频率响应函数的辨识为研究课题，对系统辨识中所面临的各种干扰噪声对模型精度估计的影响进行了系统的研究。给出了各种条件下的频响函数的估计，为实验辨识频响函数提供了理论依据。     

工业过程控制参数──时滞的辨识

针对工业过程中时滞辨识较为困难这一特点，提出一种新颖阶跃响应法来辨识工业过程的时滞参数．按照一定的实验步骤操作，利用文中所给的公式可以简单地得出工业过程的时滞参数．     

新生儿全身炎症反应综合征凝血功能的研究

目的探讨新生儿全身炎症反应综合征（SIRS）凝血功能的变化及其临床意义。方法将符合SIRS诊断标准的80例新生儿患者,以SIRS符合项数分组,分为SIRS2（符合2项）、S玎瑚（符合3项）、SIRS4（符合4项）;对照组为同期病房中非SIRS新生儿,共50例。所有患儿在入院后24h内进行危重病例评分,根据评分结果分为危重症组（≤90分）和非危重症组（〉90分）,其中危重症组63例,非危重症组67例。入院后24h内采血测定凝血酶原时间（Pr）、凝血酶时间（TT）、部分活化凝血活酶时间（APTT）、纤维蛋白原（FIB）、D-二聚体（DD）和血小板（PLT）。结果SIRS组与对照组比较,D-二聚体含量明显升高（P〈0．05）,PT、TT、APTT均延长（P〈0．05）,PLT计数降低（P〈0．05）。随着SIRS符合项数的增加,PT、TT、APIT延长,DD增加,PLT计数降低（P〈0．01）。危重症组与非危重症组比较PT、TT、APTT延长,DD增加,PLT计数降低（P〈0．01）。结论SIRS新生儿存在凝血系统功能紊乱,符合SIRS诊断标准项数越多,新生儿危重病例评分越低,凝血功能紊乱越显著。     

一种高效的基于 Fiat-Shamir 认证协议的陷门哈希函数

陷门哈希函数在2000年由Krawczyk和Rabin正式描述.它是一种带有陷门密钥的哈希函数.陷门密钥的作用在于寻找函数的"碰撞".陷门哈希函数是构造变色龙签名协议和在线/离线签名协议的关键构件.现有的陷门哈希函数在计算函数值或者在寻找碰撞的运算中,均为指数运算复杂度.基于Fiat-Shamir认证协议,文章构造了一种新的陷门哈希函数.新的构造具有乘法运算复杂度,因此,大大提高了陷门哈希函数的效率.     

控制系统动态特性精细积分数字仿真

应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长Ｔ＝０．５ｓ时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当Ｔ＝８ｓ时,两者的结果在小数点后１２位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。     

基于动态响应的无级变速传动系统速比控制策略

为提高无级变速车辆的动态性能,建立无级变速传动动力学模型,在考虑后备功率对速比变化率的影响后,计算出由后备功率所限制的最大速比变化率,并运用Matlab/Simulink对汽车的急加减速工况进行仿真.结果表明:采用速比变化率控制方法能有效消除汽车的负加速现象,使汽车加减速过程中的平顺性得到明显提高,且能够提高汽车加减速时的响应速度.     

靶体响应力函数的确定方法及其在侵彻力学中的应用

首先,介绍了力函数的确定方法包括经验法、理论分析法和数值模拟法.其中经验法中给出了Forrestal半经验公式和改进的Wen半经验公式;理论分析法中详细介绍了空穴膨胀理论及其研究进展;数值模拟方法中模拟了半无限大材料中的球形和柱形空穴膨胀模型,并将模拟得到的结果与理论解进行了比较,发现二者吻合得很好.最后,给出了靶体响应力函数在侵彻力学中的应用.     

功能性反应函数为x~(1/2)的食饵-捕食者系统的定性分析

研究功能性反应函数为x的食饵-捕食者系统dx/dt=x(a-bx1/2-x)-cyx1/2,dy/dt=y(-d ecx1/2),讨论了该系统的平衡点及极限环的存在性与唯一性及不存在性.     

气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较

针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比,修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小,且变化过程较平缓,更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统.