自调匀整中的最小方差控制研究

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。     

基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．     

基于最小方差控制的列车横向半主动悬挂控制系统设计

为了改善列车在高速运行状态下的平稳性以及提高乘坐舒适度,采用最小方差控制算法对半主动悬挂控制系统进行仿真分析,并给出基于最小方差控制的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用Matlab-Simulink搭建仿真平台。仿真结果表明:该算法与传统被动悬挂方式相比,横向减振效果得到明显改善。     

关于国民收入随机模型的最小方差控制

通过对希克斯（Ｈｉｃｋｓ）一般模型的修正,建立一类关于国民收入的Ａｓｔｒｏｍ模型．由此讨论最小方差控制策略,同时结合我国实际问题进行计算、分析．     

最小方差自校正控制—具有恒定的闭环极点

提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。     

带偏差MIMO系统跟踪最小方差控制

本文对一类带偏差的MIMO系统所提出的性能指标,设计了相应的最小方差控制器,并讨论了将它们应用于宏观经济系统控制的可能性。     

最小方差调节律参数灵敏度分析

探讨了最小方差调节规律参数灵敏度问题．给出了最小方差调节律参数灵敏度的精确描述,推导出标么化参数灵敏度的计算公式并进行了分析．结果表明方差目标函数(ISE)对控制器参数在最优参数附近宽范围内变化不敏感,为最小方差调节器的降阶设计提供了理论依据;适当配置系统闭环极点,能使系统近似ISE最优并具有较强的扰动抑制能力;仿真实验证明,适当配置了闭环极点的系统在噪声和扰动的双重作用下,性能良好．     

固定资产投资的最小方差控制

建立一类固定资产投资的随机动态模型，在此模型的基础上，讨论投资的控制问题．给出最小方差控制策略．     

最小方差预测模型和预测控制预测模型的分析研究

比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预测控制优良性能的一个重要基础。用MAT-LAB语言仿真了基于上述两种预测模型的最小方差控制算法和广义预测控制算法。     

关于国民收入随机模型的广义最小方差控制

基于Astrom随机动态模型，讨论了非最小相位经济系统的控制问题。应用广义最小方差控制方法设计出自发投资的调控策略，通过实例表明，国民收入在控制策略作用下波动幅度最小，这是促进经济增长良性循环的重要前提。     

基于最小类内方差的快速阈值分割算法

最小类内方差法分割图像时需要计算二次统计量,运算量大,效率不高。以减小运算量为目标,对最小类内方差的方法进行改进,提出一种基于最小类内方差的快速闪值分割算法。从图像的灰度直方图出发,推导出简单的迭代公式,然后利用基于最小类内方差的快速阈值分割算法求出阈值。该算法获取阈值速度快,实时性强,用所获取的阈值分割图像有较好的分割效果。理论分析和实验结果表明,该算法运算速度快,分割效果好,具有较高的实用价值。     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.     

基于时变相关Copula的最小方差套期保值研究

在传统的最小方差套期保值的基础上,引入时变相关的正态Copula函数,借助Copula函数计算中位数相关系数,代替传统的Pearson相关系数,以提高套期保值效果.时变相关Copula函数的引入,可描述现货价格收益率和期货价格收益率相关结构动态变化的特征,从而解决套期保值效果结构性失真的问题;使用Copula模型计算中位数相关系数,弥补现有方法不能度量非线性关系的不足,解决当现货价格收益率或者期货价格收益率发生较大波动时套期保值比率确定的问题.实证结果表明:本研究提出的模型有效性高于传统的套期保值模型,利用本模型可以更好地规避现货市场的市场风险.     

基于广义最小方差基准的系统控制器设计

由控制系统性能评估中一种重要的评估方法———广义最小方差(GMV)引出基于GMV基准的系统控制器设计理论。该方法综合了系统误差信号与控制信号,既考虑了系统回路输出与参考信号的吻合程度,又考虑了控制作用的平稳性。误差权与控制权的合理设置是降低系统跟踪误差和确保系统稳定性的关键,文中详细阐述了两权的设置方法。通过仿真实例,依次有效验证了该方法在单回路系统、传统串级系统和并行串级系统中的运用,并与传统的PID控制律作了对比分析,验证了本文方法的优越性。     

全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器

提出了可以控制具有不同传输延时的多输入多输出系统的自校正调节器。分析了该调节器的稳定性和收敛性。证明了该调节器具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,条件均方输出取得极小值。     

基于广义最小方差的火电机组控制回路性能评估

采用广义最小方差对火电机组控制回路进行性能评估,并使用潜能指标和相对潜能指数来监控回路整定后的性能变化情况.仿真结果表明,使用广义最小方差能很好地对火电机组控制系统进行性能评估.     

基于最小方差预报的嵌入式测控网络系统研究

介绍RS－232／RS－485总线结构的单片机嵌入式测控网络系统的功能、最小二乘参数估计算法、预报的方法、单片机系统硬软件和现场实验效果情况。依据系统多站各点的可测变量参数，由上位管理微机进行计算，综合数据库历史事件的记录，把监测参数的限位值和该参数变化率情况结合起来，进行智能预报。实现对电力电缆接头故障发生的前提报警。此方法比单一参数限位值的传统作法在报警时间上提前，并大大提高了预报故障的准确性。