基于Flash的汽车模拟驾驶教学系统

针对高级汽车驾驶模拟器开发成本昂贵、需要特殊硬件及操作环境支持等缺点,利用Flash动画技术与Action Script编程技术实现交互功能强大,并且适应于普通运行环境的汽车模拟驾驶教学系统.系统通过简单易于实现的方法,模拟了汽车驾驶效果和交互式、系统的交通规则教学系统,具有仿真度高、实用、可移植性强等特点.     

汽车驾驶模拟器数据采集处理系统设计实现

汽车驾驶模拟器能够模拟汽车运动,使驾驶者获得与真实车辆驾驶的相同感受,驾驶员通过模拟的真实驾驶训练环境和外围设备控制虚拟汽车进行驾驶,并借由显示屏、音响设备、传感器元件获取感官信息反馈。该文主要采用STM32单片机、USB通信协议,设计汽车驾驶模拟器数据采集处理系统,进行汽车硬件设备的操作数据采集和处理,实时获悉外围设备的状态,使驾驶员能够根据虚拟场景实时路况,进行相应的驾驶操作,完成驾驶科目训练和考试。     

基于虚拟现实的隧道交通设施与环境评估技术

针对隧道行车存在空间封闭、照度低、风险高、难以开展实地测试的问题,应用自适应控制系统模型(ACT-R)对隧道内汽车驾驶的认知和操控行为建模,应用虚拟现实技术建立三维隧道及相关交通设施和环境模型,并结合SCANeRTM studio驾驶模拟舱建立基于虚拟现实的隧道仿真驾驶测试环境;其次,通过实验验证了基于虚拟现实的隧道交通设施和环境评估技术可行,实验结果证明隧道内道钉、轮廓标、反光环3种交通设施可提高驾驶员的驾驶视野,有效缓解隧道驾驶压抑感,让驾驶员以更轻松的精神状态行车,进而提高隧道内的行车安全。     

一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。     

基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度、加速度、跟车间距、超速驾驶员比例等驾驶行为数据以及人口学的统计分析,研究不同交通状态下,是否配备车载终端对驾驶行为影响的差异性。实验数据表明,实时提供前车运行状态的车载终端能够提高车辆运行效率和安全性。     

基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车黑匣子设计

提出了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车行使记录仪(黑匣子)的总体设计.整个系统以ARM微控制器核心板为硬件平台,以uC/O S-Ⅱ实时操作系统为软件平台.系统由图像采集模块、温度测量模块、速度及加速度测量模块、行车状态检测模块、数据存储模块和实时时钟模块等功能模块构成.这些模块在实时操作系统的管理下,实现对车辆运行状态、故障及事故前后各种数据及环境场景的采集和记录.系统在实验室模拟环境下进行了初步测试,基本符合实际应用的大部分要求.     

虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析

深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义。采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统。并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础。     

车路协同环境下行车风险场模型的扩展与应用

车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段.目前主流的行车风险场模型未考虑车辆几何特性和航向角等影响行驶安全的信息,且忽视了自车因素对行车风险的影响,在安全评估的准确性上有待进一步提升.该文提出了一种行车风险场的扩展模型,将碰撞时间(TTC)融入风险场模型,引入...     

城市道路不同驾驶环境下汽车驾驶员注意力分配定量研究

驾驶员的注意力分配对行车安全至关重要。目前基于驾驶员注意力分配的研究大多是基于定性的,从定性和定量两个角度,结合实际道路场景,借助眼动仪进行实车试验,记录并统计驾驶员在不同道路环境及驾驶环境[直行路段、掉头路段、人行横道(非路口)路段、超车、起步、靠边停车]下眼动数据,分析其注视点、注视时间及注视区域的特性;并得出在不同道路环境及驾驶环境下注意力的分配模式,揭示驾驶员在驾驶过程中的注意力分配特点。研究结果对驾驶员安全驾驶、车辆辅助系统、无人驾驶系统及驾驶员驾驶培训考核标准的改进有着十分重要的意义。     

基于驾驶模拟器的HMI可用性测试实验环境研究

针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限,探讨了对于测试汽车人机界面（HMI）,如何搭建一个可用性测试实验环境,探究出汽车HMI在驾驶模拟器上的可用性测试方法.针对汽车的智能化和网联化功能,设计并搭建出基于智能驾驶座舱的台架,实现了通用智能汽车驾驶仿真,使汽车HMI设计测试过程明细化,继而验证设计的可行性和有效性.以先进驾驶辅助系统中的LDW（车道偏离预警）功能为例,分析了LDW的应用场景,最后将HMI设计应用到驾驶模拟器上进行可用性测试,以期对未来HMI测试方法产生一定的启发.      

基于PHP的X3D场景动态生成技术研究

目前,X3D场景在网上一经构建只能浏览,难以修改。而PHP能够动态生成以XML编码格式编写的X3D文档。在构建X3D虚拟美术馆的项目基础上研究X3D的编码格式,通过PHP的数据库读写技术将变化的数据从数据库中读取出来与不变的数据结合,动态生成XML文档进而重构X3D场景,使得网站管理员能够在网站后台编辑X3D场景,最终形成基于php的X3D场景动态生成技术的应用方法。     

华丽弹幕游戏中子弹运动引擎的设计与实现

一个弹幕游戏效果绚丽与否,主要看对子弹群的运动轨迹安排是否得当,各种子弹样式的搭配是否合理。经过实验对比,构造出运动轨迹模型参数方程来控制直线子弹链、环形子弹链、曲线型子弹链的运动轨迹。此外还设计圆形、星型、泡泡状、直线型（如激光）、方形等不同形状的子弹和不同色彩的花纹,再配合粒子系统和纹理动画来营造动感绚丽效果。应用DirectX9的组件技术实现游戏的快速显示,使游戏场景播放更流畅、更平滑、更生动。     

基于残差网络的河流表面时空图像测速法

针对在耀光、紊流、降雨等复杂含噪场景下时空图像中有效纹理特征变得模糊，使得现有纹理主方向检测算法精度受限的问题，结合深度学习的思想，提出了一种基于残差网络回归模型的时空图像测速(ResNet50-STIV)法，并借助残差网络回归模型强大的非线性学习能力构建了回归预测函数。通过构建人工合成数据集和包含复杂场景时空图像的天然河流数据集对残差网络回归模型进行试验，结果表明：提出的残差网络回归模型在人工合成数据集下的检测精测可达到0.1°,对于天然河流数据集，具有残差结构的ResNet回归模型的检测精度优于VGG16;从模型层数看，基于ResNet50的回归模型能较好地平衡检测精度以及执行效率，在正常场景下的检测精度达到0.7°,而在耀光、紊流、降雨场景下能控制在1.3°以内，ResNet50-STIV优于现有的时空图像测速法；与流速仪法在多场景下表面流速比测的最大相对误差小于12%。     

视频分析中灰度直方图的叠加原理研究

通过研究视频序列图像的灰度直方图,提出了一种新的基于灰度直方图的叠加原理算法,并构造了相应的近似叠加公式,该算法能够较好地描述背景和移动目标所形成的各种组合场景的灰度直方图,为进一步检测动态背景下的移动目标提供了一个良好基础。实验表明,在背景布局较为均匀的条件下,基于灰度直方图的叠加原理可以很好地描述背景与多目标所构成的各种组合场景。这种方法对于进一步分析动态视频中的移动目标具有重要意义。     

R-D域对比度最小化解SAR Doppler模糊

为了准确估计合成孔径雷达(syn thetic apertureradar,SAR)高质量成像所必需的D opp ler中心,提出了一种解SAR D opp ler中心模糊的方法。利用SAR所固有的距离徙动(range m igration,RM)现象的性质,通过搜索使距离D opp ler域(range-D opp ler,R-D)信号强度对比度最小的D opp ler中心模糊数,就能实现解模糊。分析了该方法的性能。实验结果表明:与传统的SAR D opp ler中心解模糊方法相比,该方法既适用于城区高对比度场景,也适用于山地低对比度场景,并且由于无需做耗时的相关或快速Fourier变换运算以及只需部分距离单元参与运算,具有较高的计算效率。     

上海养老保险改革的系统动力学仿真分析

摘要：
通过利用上海人口普查和1％人口抽样调查数据及历年统计年鉴数据,将人口精算学和系统动力学模型通过Vensim表函数有机结合,实验模拟了6种情景的养老保险改革政策,在对养老基金收支及缺口预测结果曲线趋势分析基础上发现,“镇保”、“综保”并入“城保”的政策将会对上海原有养老保险系统产生较大正面影响,但同时也为未来基金的可持续发展埋下了隐患;2040年左右基金将面临退休潮和支付跃升,75％的政策强度应为最佳政策选择.
关键词：
系统动力学; 仿真; 养老保险改革; 政策实验; 表函数
中图分类号： N 949; N 941.3; N 941.5
文献标志码： A     

一种改进的图像重复模式检测方法研究

重复模式是城市景观的突出显著特征,重复模式的检测对于城市景观分析具有重要意义。提出了一种通过综合使用特征提取及直积低秩建模实现图像重复模式检测的新方法。首先,利用消失点和Harris角落,从正面图像中自动选择出具有代表性的纹理实现图像的矫正,然后提出基于直积的新算法,可以检测出正面图像纹理内的重复模式。最后,基于大量图像对方法进行了测试。实验结果表明,方法可以显著提升检测质量。     

基于车辆轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法

目前很多研究使用车辆轨迹数据来识别急减速驾驶行为,但目前使用的固定阈值方法无法对不同驾驶场景做出区分且缺乏建模分析.基于车辆跟驰模型,提出了一种包含多种驾驶场景的急减速驾驶行为判断方法,该方法考虑照明条件、天气、道路车速等参数,解决了现有方法中缺乏场景分类的问题.使用聚类算法区分历史数据中的急减速驾驶行为,提取实际阈值...     

一种基于历史背景的混合高斯背景建模算法

针对背景场景重复显现问题,提出了一种基于历史背景的混合高斯模型(History Background-based GMM,HBGMM).相较于传统的混合高斯模型,该模型对历史背景模型进行标记,并通过判决匹配次数快速调整历史背景模型的学习率.同时对模型权重低于阈值下限历史模型和非历史模型进行区别处理,用该方法更新模型权重从而降低误检率,使历史模型尽量避免误删除.实验结果表明,本文提出的基于历史背景的混合高斯背景模型能够实现记忆背景的功能,从而更快地适应场景的变化,减少前景误判.     

基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现

针对虚拟仿真模拟对设计人员要求较高且不易实现等特点,本文将虚拟技术与网络技术结合,提出了基于虚拟现实技术进行可视化模拟的平台,利用3ds Max 和Virtools技术实现多个运动单元在模拟运动中的避障及协同运动功能。整个过程用3ds Max构建虚拟运动场景和虚拟运动单元;用Virtools 进行数据处理,交互控制。构建该虚拟平台不用花费高昂的开发成本和时间,节省了大量的资源,使虚拟现实技术更加实用。