控制混沌和超混沌同步

利用控制混沌的原理和现代控制理论中的极点配置方法,运用单路组合信号反馈控制的方案,实现了离散混沌系统和超混沌系统的控制同步,从理论上给出控制混沌同步的解析条件。并结合数值计算得到控制超混沌同步的参数选择范围。     

混沌系统的同步控制方法探讨

混沌同步指两个系统随着时间的推移最终趋于一致,混沌同步是混沌控制的一种类型。首先分析混沌同步控制的概念,对混沌同步系统进行了推导,并探讨混沌同步的控制方法,提出了混沌同步存在的问题,最后对统一混沌系统进了PC同步仿真,实验结果表明统一混沌系统可以快速实现PC同步。     

自适应法控制混沌系统到达定常态或周期态

用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统,数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态,并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性。     

高科技发展的新领域--驾驭混沌的应用前景

高科技既具有突破性、创新性和带动性 ,又具有风险性 ,但是它已成为现代科技发展的主流和方向 ,是生产力中最积极、最活跃的因素。这里所谓“驾驭混沌”是指 ,对混沌进行控制、反控制和实现同步 ,以达到既定的应用目标。混沌控制的目标是对混沌系统中存在的不稳定的周期轨道等实现稳定控制或获得所需的动力学行为 ;混沌反控制则是对一个没有混沌的系统根据需要产生或制造出混沌行为(也叫混沌化) ,或者维持和增强原来的混沌系统的混沌行为 ;混沌同步是实现两个或多个混沌系统的混沌轨道的一致性或确定关系。自从1990年混沌控制和混沌同步取得…     

基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究

提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。     

一类参数未知混沌系统的自适应稳定控制

研究了一类参数未知混沌系统的混沌控制问题,利用反馈控制方法设计了一种简单的控制器,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,实现了系统在平衡点稳定控制.数值仿真结果表明,所设计的混沌控制器有效性,所给出的方法同样适用于Chen系统、Lv系统等混沌系统的控制.     

混沌系统的自适应逆控制研究

提出了混沌系统的自适应逆控制方法.对于弱非线性的混沌系统,只要系统存在不恒为零的输出,就能够满足逆控制的条件.采用滤波器与混沌系统级联的方式来实现混沌控制.理论研究和实验证明该方法是有效的.     

二维系统的分岔行为及混沌控制

研究了具有一次耦合项的二维Logistic映射混沌行为.利用系统的相图和分岔图分析系统的混沌形成过程,通过最大Lyapunov指数及Feigenbaum常数分析系统的非线性动态行为.利用OGY控制方法实现系统混沌的控制,将系统的混沌行为控制到周期轨道.     

用比例微分控制器实现混沌控制

采用比例微分控制器（PDC）实现自治和非自治动力学系统中的混沌控制，给出了三个典型混沌系统的控制结果。理论分析和系统仿真结果表明：这种控制方法可以实现混沌控制的两个目标，即稳定混沌系统中的不稳定周期轨道和产生新的稳定动力学行为。     

混沌时间序列控制方法研究

分析了混沌控制的任务、目标和一般方法,认为混沌时间序列源于混沌系统,用系统的观点讨论了一种对混沌时间序列进行控制的最小参数扰动方法及其步骤。     

控制系统的输入对系统稳定性的影响

给出一种可用于时变与非线性控制系统稳定性的判别方法。方法将控制系统的输入变换为控制系统的时变参数,研究输入对控制系统稳定性的影响。     

静止无功补偿器与发电机励磁协调自适应控制

采用直接反馈线性化、非线性控制和参数自适应控制方法,设计了电力系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁协调自适应控制器.该控制方法可以同时满足发电机功角稳定和SVC节点处电压稳定控制.对于电力系统中存在系统参数的不确定性问题,由于系统参数往往和系统实际运行状态相关,这使电力系统的稳定性降低,也增大了系统稳定控制的难度.考虑了系统参数的具体特点,实现了系统参数与状态的解耦,利用参数自适应控制方法,获得系统目标跟踪及稳定控制.仿真结果表明,该方法具有较好的实用效果和优越性.     

一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制

本文结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明：本文所设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。     

连续混沌系统的同步控制方法

给出了一种实现混沌同步的方法，引入待定的控制项，将2个系统的同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的零解渐近稳定性问题，根据线性系统控制理论确定控制项，实现2个混沌系统的同步．方法简单易行，可有效地实现2个混沌系统的同步．     

非线性大滞后系统的单神经元模糊预测控制

提出一种单神经元模糊预测PID控制策略,无需对复杂控制过程建立数学模型,只要检测过程的实际输出和期望输出,通过模糊预测控制修正单神经元PID控制规则,即可对非线性大滞后系统实现自适应控制.对于大滞后扰动系统,在稳定性、快速性、鲁棒性方面明显优于常规单神经元PID控制器.仿真结果表明,该方法应用于非线性大滞后系统具有良好的控制品质.     

Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性

用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.     

基于遗传粒子群算法风电机组变速与变桨系统PI控制器设计

为了提升风电机组的控制精度并降低关键承载部件的载荷情况,通过遗传粒子群方法研究了变速与变桨系统PI控制器的设计。首先,采用泰勒级数将风电机组线性化展开为状态空间方程。然后通过提取输入、输出和平衡点分别构建变速与变桨系统的数学模型。其次,分别采用Routh法和最小二乘法将变速与变桨系统辨识为低阶惯性系统和惯性时延系统。然后分别基于时间加权绝对误差积分准则和Chien-Hrones-Reswick法整定变速与变桨系统PI控制参数。最后,采用帕累托方法分配控制目标的权重关系并基于遗传粒子群算法优化变速与变桨系统PI控制参数,进而采用最小二乘法将其分别与风速和桨距角拟合构建自适应PI控制。结果表明：在变速控制中能够有效提升输出功率并抑制塔架顶部侧向振动;在变桨控制中能够有效平抑输出功率和发电机转速波动并降低叶片根部载荷情况。可见通过遗传粒子群方法设计的变速与变桨系统PI控制器具有良好的有效性和适用性。     

模糊PI控制在电梯门机系统中的应用

为改善电梯门机系统中固定的转速PI参数不能根据电梯门重量变化而自适应调整的缺点,提出一种改进的模糊PI控制方法,用于电梯门机控制系统中．在永磁同步电机矢量控制速度环的模糊控制模块的设计中,创新性的引入电流对PI参数的影响．基于Matlab／Simulink的控制系统仿真结果和工程实验表明,该方法可实现智能控制,相较于传统PI系统对不同的电梯门机系统都可获得更好的动态性能．     

自动控制网络延迟仿真实验

本文通过使用Java网络编程技术,实现了M atLab的网络控制功能,并仿真模拟。由控制网络引起的控制信息传输延迟,导致工业控制系统性能恶化的情况,为网络控制实验仿真提供了一种有效的方法。     

一类混沌系统的同步控制方法

给出了一种实现混沌同步的控制方法,通过引入待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为与其对应的线性系统的零解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定控制项,以实现两混沌系统的同步.采用上述同步方法,对两个全同的吕系统进行了讨论,讨论其复杂的混沌同步行为,用Mathematica软件进行仿真实验,理论分析和数值仿真结...