龙门刨床工作台交流变频拖动及其控制系统设计

设计了适用于BQ2010轻型龙门刨床工作台的交流变频拖动及其PLC控制系统，用交流变频电机实现工作台往复运动的换向和软启动，利用能量回馈装置克服工作台换向制时的大惯量引进的泵升电压，PLC完成各种逻辑控制，实现了工作台的平衡换向和无级调速。     

亚微米微位移工作台升降模糊控制系统

对微位移工作台升降运动的精确控制是实现大规模集成电路中薄膜台阶高度测量自动化的关键。本文介绍了一种新型的微位移工作台升降模糊控制系统，它具有亚微米级的运动精度，保证了工作台升降快速、准确，运行平稳，对触针无冲击。在台阶高度测量中，应根据被测样品材料选择适当的测量力，该文测量力的设定是通过工作台上升或下降到相应位置来完成的。实验表明：工作台上升时间仅１０ｓ左右，测量力设定误差小于６μＮ。     

一种新型的蜗轮副消隙装置

我厂生产的XNZD755型数控控卧式混联机床，其工作台为数控圆形回转台。它的回转运动由电机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮副从而带动工作台的回转。因为该回转工作台的定位精度有较高的要求，这就使蜗轮副的消隙装置变得至关重要了，鉴于该工作台的直径较小，不宜采用传统的双蜗杆消隙方式，我们采用了如下图所示的结构：     

往复工作台的计算机非线性智能控制研究

对由可控硅可逆供电的往复工作台采用计算机实行非线性智能控制，在工作台上工件重量变化及工作台运行速度改变时，均可获得最佳制动性能。     

重型立式车床工作台精度的调整方法

数控重型立式车床南于加工零件重量一般在100 t以上,其工作台一般采用静压导轨结构,为了保证重型立式车床工作台静压导轨的精度和汕膜刚度,要求工作台静压导轨汕膜间隙控制在0.03~0.04 mm以内,使工作台和工作台底座有良好的接触，才能保证工作台静压导轨的正常使用。工作台和工作台底座精度的调整方法对静压导轨的精度和汕膜间隙起着决定性的作用.由于工作台导轨为超大直径的环形结构,工作台导轨精度误差包括工作台导轨端面跳动误差和安装水平误差两部分.如果要将工作台导轨这两项误差的综合累积误差控制在0.03~0.04 mm以内,就必需采取科学、合理的精度调整方法.     

双向出风水平层流净化工作台的研究

本文提出了一种新型结构的净化工作台——双向出风水平层流净化工作台。分析了该工作台的结构特征及设计注意事宜。通过与常规水平层流净化工作台的比较及实验结果分析，指出了该产品的经济性、优越性及应用前景     

精密二维工作台双闭环控制系统设计

本文介绍了一种基于位置和速度PID调节的双闭环精密二维坐标工作台伺服系统。重点介绍了工作台控制系统总体方案和测控电路的设计，同时还指出了它们在精密二维坐标工作台控制系统中具体实现的方法。与其他系统相比，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。最后还简单地介绍了系统的控制算法设计。     

滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性研究

通过建立滚动直线导轨副数控工作台系统的物理模型，对滚动直线导轨副数控工作台系统的稳定性进行了深入的研究，其结论对实际生产有指导作用。     

座标镗床工作台的运动误差分析

本文对座标镗床工作台的运动误差了分析和计算，指导出了工作台运动误差的精确计算公式，并给出了算例。对调整和修正座标镗床的运动规划，提高该机床的加工精度，具有一定的指导作用。     

压电式微位移补偿机构

设计了一种压电式微位移补偿机构．采用压电陶瓷作为微位移驱动器，柔性铰链为导向机构，对传统电机驱动的丝杠螺母进给工作台运动位置进行自动补偿，实现了工作台二次精密定位．提高工作台的定位精度。设计的柔性铰链微位移放大器．可使工作台定位精度达0．01μm．满足许多精密、超精密加工场合需要。     

二维数控转台红外遥控装置的设计

将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.     

基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能     

数控凸轮磨削中三环控制系统设计

为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机（PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor)等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸轮旋转轴（C轴）和砂轮进给轴（X轴）进行深入剖析。利用三环（电流环-速度环-位置环）由内而外逐步推导传递函数的方法,建立了整个凸轮轴磨削控制系统的数学模型,并进行了Matlab仿真。结果表明,建立的三环控制系统稳定,为进一步研究凸轮高精度磨削提供了理论基础。     

基于Romax的数控插齿机驱动箱轴的力学分析

驱动箱传动系统作为数控插齿机的关键系统,其工作性能对整机性能有着至关重要的影响.本文基于Romax设计分析软件,建立了驱动箱传动系统的虚拟样机,并根据实际情况添加相关约束,在不同载荷工况下进行仿真.研究结果表明该数控插齿机驱动箱传动系统所用轴满足力学要求,同时为数控插齿机驱动箱传动系统后续设计和优化提供了理论依据.     

活塞数控系统控制软件的设计

介绍了中凸变椭圆活塞数控车削系统的构成及特点、活塞加工原理、控制软件的设计等项内容。汽车发动机活塞的形状复杂,传统的靠模加工法柔性差,不能满足现在汽车类型多样化、产品更新换代快的要求。本文所介绍的数控系统很好地解决了这一问题,它采用多级ＣＰＵ的控制方法和多层次模块化的软件设计思想,很好地满足了活塞加工的要求,并且具有功能强大、界面友好、活塞设计数据的输入和修改方便、柔性好等特点。该系统现已通过了工厂７２ｈ考机,并形成了正式产品。     

基于MCS—51单片机的普通机床数控改造

介绍了在普通机床上采用适合现场实时控制的MCS - 5 1系列单片机为控制器 ,以运行特性好、可靠性高的步进电机为驱动执行元件的数控改造方法。叙述了机床改造方案及系统的组成原理 ,并给出了系统的硬件及软件设计框图。普通机床经数控改造后 ,其加工精度和生产率有较大的提高 ,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。     

线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性

为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲线.对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助Matlab平台绘制出速度和压力的响应Bode图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数.实验结果表明,系统压力闭环时域响应平均纯滞后时间为2.6 ms,平均延迟时间为17.4 ms,平均稳态误差0.61%,平均超调量1.83%,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频宽为9 Hz,压力闭环工作频宽为22 Hz,系统稳定性较高.     

多牵引床网络化控制系统设计

医疗保健牵引床的应用非常广泛，但是目前市场上的牵引床多为机械式手工操作，医护人员的工作量较大．文章提出了一种基于网络的智能型微电脑控制牵引床设计方案，牵引床控制系统采用89C52为核心，上位机基于WINDOWS操作系统结合数据库技术控制多台牵引床，可方便地构建医疗网络，也可单台使用．     

数控校直机床的伺服控制

以ＩＰＣ为硬件平台,研制了具有标准ＰＣ总线接口的智能型主控板,利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统。上位机ＩＰＣ与智能型主控板构成主从结构,以中断为握手方式进行总线通信。系统由ＩＰＣ向主控板发出指令,由主控板根据指令要求进行伺服控制完成指令动作,并将工作状态信息反馈回ＩＰＣ。经试验,该系统满足数控校直机床的控制要求。     

基于动力学方法曲面恒切向数控车削刀架设计

在简要介绍曲面恒切向数控车削技术的基础上，着重说明曲面恒切向数控车削刀架的设计技术，主要阐述其结构、动力学、控制系统、精度的设计方法。根据刀架的设计载荷，运用动力学方法对刀架进行设计。分析认为，刀架的回转精度和位置精度对曲面加工精度有较大的影响，因此通过合理选用高精度轴承和采用位置环与速度环的双闭环控制方式，利用高分辨率、高精度的圆光栅作为位置检阅原件，以确保把这两项精度指标控制在合理的范围内。同时从刀架的机械传动精度角度给出了提高系统稳定性的途径。利用控制系统的多轴联动控制功能，使该刀架与数控车床X、Z轴实现三轴联动，则可实现曲面恒切向车削，以消除刀具刀尖形状误差对曲面加工精度的影响。