液压缸泄漏对动力特性影响研究

提出了一种液压缸发生内泄故障前后动力特性对比的理论分析方法,并对典型液压缸进行了分析,对液压缸内泄故障的判断有一定的指导意义.     

自动打磨机台车工件夹持失控解决办法

太原重工生产的自动打磨机台车部分工件夹持动作失控故障,原因有：液压缸密封损坏,换向阀损坏等。通过查找分析此次故障产生的原因,以及故障排除过程的经验总结：遇到液压故障,应先询问设备操作者,了解设备运行状况;查看液压系统压力、速度、油液、泄露、震动等是否存在问题;再根据液压系统原理图,进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障的部位,通过以上步骤,分析判断故障就很容易了。     

工程机械中液压缸故障诊断及维修方法探讨

工程机械在工程施工当中起着举足轻重的作用,液压缸在机械中起着重要的作用,针对液压缸的故障分析及维修是关键。本文对工程当中机械液压缸常遇的故障进行了总结分析,并提出了相应的解决办法。结合工程实例,说明了液压故障维修方法的可行性。     

多缸液压机的自适应容错滑模控制分配

针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.     

连轧机组减速机异常振动的故障诊断

针对连轧机组减速机在检修后开始工作中,产生较大振动这一异常现象进行了诊断与分析,从而找出了产生这一故障的原因,更换故障件后得到证实,诊 断是正确的.     

连轧机组减速机异常振动的故障诊断

针对连轧机组减速机在检修后开始工作中,产生较大振动这一异常现象进行了诊断与分析,从而找出了产生这一故障的原因,更换故障件后得到证实,诊断是正确的．     

矿用带式输送机常见故障分析及处理

通过对矿用带式输送机常见故障的分析,归纳出其发生故障的形式,找出产生故障的主要因素,进而提出处理措施,对矿井安全生产具有指导作用。     

矿用带式输送机常见故障分析及处理

通过对矿用带式输送机常见故障的分析,归纳出其发生故障的形式,找出产生故障的主要因素,进而提出处理措施,对矿井安全生产具有指导作用。     

直流稳压电源故障的分析与维修

文章简述直流稳压电源工作原理,分析稳压电源输出电压为零和输出电压不可调解这两种故障,找出发生故障的元件并进行维修。     

非对称液压缸的动态特性仿真研究

根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。     

基于LMBP算法的液压油缸内泄漏故障诊断方法

针对液压油缸内泄漏故障诊断中提取时域参数过多以及各参数间相互交叉等问题,提出一种基于主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）和改进的Levenberg—Marguard（LM）神经网络的诊断方法．首先采用Lu分解法对LM算法中逆矩阵的求解进行优化,以加快网络的收敛速度,然后提取压力信号的8个时域参数作为原始特征,采用PCA法对其进行降维和去相关,提取前2个主成分作为最终特征,输入到改进的LM网络中进行故障模式识别,并将诊断结果与LM算法和GA—BP算法进行仿真对比研究．研究结果表明：基于LMBP算法的故障诊断方法在减少识别误差和提高诊断速度等方面取得显著改善,是一种行之有效的液压油缸内泄漏故障诊断方法．     

10MN液压机液压缸系统的故障树分析

根据国产10MN水压机液压系统可靠性分析和系统改造的结果，建立起新液压机主缸系统及压边缸系统的故障树并对其进行定性及定理分析，提出了保证新系统达到预计可靠的措施。实践证明新系统是可靠的。     

基于PCA和BP网络的液压油缸内泄漏故障诊断

针对液压油缸内泄漏故障诊断时,由于提取的时域参数过多,导致诊断速度慢、实时性差等问题,提出基于主成分分析(PCA)和BP神经网络的诊断方法.该诊断方法是:首先提取压力信号的时域参数作为初始特征,然后利用PCA方法将高维初始特征空间压缩到低维最终特征空间,并将得到的最终特征输入到BP神经网络进行故障模式识别.研究结果表明:该诊断方法在满足故障检测识别率的同时提高了诊断速度,为液压油缸内泄漏的故障诊断提供了一种实用方法.     

基于多级观测器的液压伺服系统自适应故障检测与隔离

针对传统的基于固定阈值的故障检测及诊断方法虚警率高,无法有效实现液压伺服系统的故障检测与隔离,提出了一套基于多级观测器的液压伺服系统自适应故障检测与隔离方法。首先,采用第1级RBF网络作为液压伺服系统观测器,通过比较观测器估计输出值与实际系统输出得到残差信号。其次,采用第2级RBF神经网络产生自适应阈值,实现了液压伺服系统自适应故障检测。最后,采用小波包分析提取残差信号特征,利用第3级RBF神经网络实现系统的典型故障隔离。实验结果表明,利用多级观测器模型能够有效实现液压伺服系统的自适应故障检测及隔离。     

采煤机调高泵隐半马尔可夫模型磨损故障预测

针对采煤机调高液压系统中调高泵故障很大程度依赖于设计者和用户的知识和经验水平,提出一种基于隐半马尔科夫模型（Hidden Semi-Markov Model,HSMM）的故障预测方法。首先,对采煤机调高液压系统中调高泵压力、流量,调高油缸活塞杆速度、位移进行时域分析。然后,通过对特征值进行K-均值聚类分析确定隐状态数。最后,通过MATLAB和Python编程实现调高泵HSMM故障预测。结果表明：与基于隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model,HMM）预测方法相比,调高泵早期故障、后期故障和灾变故障测试样本的预测结果识别率分别提高了10%、5%、20%,基于HSMM的调高泵磨损故障预测方法具有可行性。     

基于改进GAN的水力测功器轴承故障在线诊断方法

基于数据驱动的轴承故障诊断方法已成为轴承故障诊断领域研究的重点,但由于水力测功器轴承故障情况极少,导致基于数据驱动的轴承故障诊断准确率低。针对上述问题,本文提出了一种基于改进生成对抗神经网络（Generative Adversarial Networks）的水力测功器轴承故障在线诊断方法,首先对生GAN训练方法进行改进,用改进的GAN交替训练判别器和生成器学习原始数据的分布特性,建立了水力测功器轴承故障数据增强模型得到合成数据。然后结合原始数据和合成数据训练得到基于SVM的轴承故障诊断模型。最后采用该轴承故障诊断模型实现水力测功器轴承故障在线诊断。仿真结果表明,所提出的故障在线诊断方法通过改进GAN增强训练极大提升了轴承故障诊断的实时准确率,并具有抗噪声干扰性强的特点。     

多传感器信息融合技术在液压设备故障诊断中的应用

为了克服液压设备传统诊断技术上的不足,提出了多传感器信息融合技术的故障诊断模型.该模型充分利用液压设备上能够携带故障特征的多类信息,并对这些信息在不同的层次上通过神经网络、贝叶斯理论、D-S证据进行有效的融合和计算,从而提高液压设备故障诊断技术的准确度.详细分析了多传感器信息融合技术的结构层次和一般方法,并讨论了信息融合技术理论在液压设备故障诊断模型中的原理和功能.达到了对液压设备典型故障的准确诊断.     

基于BP神经网络的水轮机调速系统故障诊断

调速系统在发电机及电力系统中有着举足轻重的地位,能迅速地找出调速系统故障并及时地排除故障,对电力系统的安全运行具有重大意义。文中通过对葛洲坝水力发电厂二江电厂调速系统大量故障现象、故障原因、故障样本的收集、分析和整理,利用BP神经网络建立了水轮发电机调速系统智能诊断模型。该网络采用了三层结构、17个输入量、13个输出量的故障诊断系统,较完善地反映了调速系统的故障类型.累故障诊断实例检验,该系统诊断结果正确,有良好的实用价值。     

基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方法

针对柴油机缸盖振动信号非线性、非平稳的特点,以及传统故障诊断方法需要先验知识且特征提取费时费力的缺点,提出了一种基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方法。首先通过复Morlet小波将柴油机缸盖振动信号转换为时频图,该变换包含了信号的时频域信息,比单一的时域或频域信号更适合分析柴油机缸盖振动这种非平稳信号;其次将时频图输入至AlexNet神经网络进行特征自动提取并建立故障诊断模型,解决了传统手工提取特征费时费力且需要专家经验的问题;然后通过Batch Normalization和Dropout技术改进网络结构,并优化神经网络超参数以提高模型的准确度和计算效率;最后将本文方法与传统的故障诊断方法应用于柴油机气门间隙异常故障诊断并进行对比,发现其诊断准确率最高,验证了所提方法的优越性。     

基于故障树分析法的挖掘机故障诊断知识库设计

在建立挖掘机故障诊断模型并分析故障诊断流程的基础上,阐述了故障诊断知识库设计中数据库技术的应用、知识的表示、知识库的结构与组织等关键技术,以挖掘机液压系统故障诊断为实例介绍了故障诊断知识库设计的方法与步骤。