一种免控制点的近景影像绝对定向算法

在摄影测量绝对定向算法中要确定七个绝对定向元素,因此需要布设足够多的物方控制点。当近景摄影测量不需要确定被摄对象在空间的绝对位置时,采用传统的绝对定向方法就会增加像片控制测量工作量,从而降低工作效率的问题。提出了一种无控制点的近景摄影测量绝对定向算法。该方法对有铅垂方向的被摄物体,只需现场量测被摄物体上任一沿被测对象走向线段的长度和被摄物体的走向,即可确定像对构建模型的空间相对方位。实验结果表明,该算法可达到厘米级的定向精度。     

摄影测量的射影方法

摄影测量天然地就是一个射影几何问题。作者从射影几何的观点出发,全面分析研究了摄影测量的几何理论,首次提出了用齐次射影坐标表述的摄影测量方程组,为摄影测量提供了新的理论基础,并给出了具体的实例。在立体摄影测量中,为测定物体的形状、大小和空间位置,不需知道摄影的内、外方位元素,由像片上的信息即可直接进行测量和计算。     

鱼眼全景像片在近景摄影测量中的应用

本文主要介绍在普通照相机上附加一个鱼眼镜头进行近景摄影测量的有关理论和试验。其中主要论述:鱼眼全景像片的几何关系;鱼眼全景像片与平面像片的数学关系式;鱼眼全景像片的比例尺变化;鱼眼全景像片的解析计算;线段控制的理论以及试验情况介绍等内容。     

地面摄影测量在变形监测中的精度分析

随着建筑行业快速发展的同时,能够对建筑物和地质等做出测量的地面摄影正在在逐步得到施工人员的重视。摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3个阶段。模拟摄影测量是利用光学/机械投影的方法实现投影过程的反转。解析摄影测量以电子计算机为主手段,通过摄影像片的量测和解析计算方法的交汇方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质以及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。是数字摄影测量产品的一门科学。数字摄影测量是基于摄施工人员对于地面摄影最关注的就是它的精确度问题。那么,下文对精确度的的影响因素以及提高精确度的方法做出了分析。     

近景像片或影像的摄影测量处理及特点

近景摄影测量随着社会的发展,已经进入了全数字化时代,从而使近景摄影测量技术在文物考古、工程建设、房屋变形观测、井筒和隧道的变形观测等领域应用更加广泛。本文简单介绍一下近景摄影像片的处理特点。     

基于四元数的近景摄影测量相对定向的研究

本文简要叙述了近景摄影测量相对定向时采用四元数构成旋转矩阵的方法,分析了四元数法与传统的欧拉角法的区别,说明了由四元数构成的旋转矩阵具有很强的收敛性。     

近景摄影测量自由网联合平差法

1 前言用附加条件进行自由网平差是解决测量网秩亏问题的常用方法.本文从摄影测量网绝对定向的角度讨论近景摄影测量自由网附加条件的几何意义.在平差中引入了物方直接观测量,诸如距离、高差等观测量可以替代相应条件.这些观测量以及制约条件作为非摄影测量信息与摄影测量信息联合平差,将使平差模型更为合理、更具有广泛性.为了实施计算,文中还推荐了一种方程改化方案.     

多基线近景摄影测量连续像对相对定向

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性.     

微尺度模型试验的数字近景摄影测量

根据数字近景摄影测量的原理和方法,使用非量测相机拍摄微尺度模型立体像对,采用数字图像影像匹配技术量测像片坐标,建立三维立体模型,自动生成模型表面形态变化图.在河床演变趋势和航道整治微尺度模型试验中,该方法成功地取得了长江河床模型试验镇江段河床表面形态变化的大量数据,对分析相关的变化规律起到了积极作用.分析表明,数字近景摄影测量技术能够满足河床演变模型试验的研究需求.     

无人机摄影测量技术像控点布设方案研究——应用于水利水电工程

无人机低空摄影测量技术已经广泛应用于工程测量,像片控制点作为直接影响内业成图精度的关键,国内已经逐渐展开研究,但是目前并没有研究针对水利水电工程提出具体的像片控制点布设方案。文章在研究区域网布点法基本原则基础上,结合水利水电工程的实际情况,提出两种像片控制点布设方案,并利用固定翼无人机进行平原地区1∶1000比例尺测图实验,然后对平差后控制点和检查点的残差进行统计分析。结果表明,这两种像片控制点布设方案能够满足水利水电工程测量的要求。     

改进的空间后方交会直接解法

经典的空间后方交会直接解法是,先解算出空间距离,求出各摄影光束的方向角,解算一个6阶方程,然后解算出外方位元素的方法,6阶方程中有18个三角函数,计算工作量较大,对此法进行改进,避免了三角函数计算,方程由6阶降为3阶,计算方便,快速计算。     

Optimization Problems of the Rank and Inertia Corresponding to a Hermitian Least-Squares Problem

Generally, the least-squares problem can be solved by the normal equation. Based on the projection theorem, we propose a direct method to investigate the maximal and minimal ranks and inertias of the least-squares solutions of matrix equation AXB= C under Hermitian constraint, and the corresponding formulas for calculating the rank and inertia are derived.     

流体饱和多孔介质中的声强

根据Biot多孔介质声学理论中的应力-应变关系、能量关系、声波方程,采用与在均匀固体介质中平行的方法,推导了流体饱和多孔介质中的声强表达式,进一步完善了多孔介质声学理论。运用该公式导出了多孔介质界面声学边界条件,并可作为研究多孔介质中声波能量的一个基本方程。     

线性代数中几个定理的新证法

对线性代数中关于矩阵秩的几个公式与特征多项式的性质定理给出了新的证明方法，用齐次线性方程组解空间的理论证明了矩阵秩的６个定理，利用矩阵和的行列式定理给出了矩阵Ａ的特征多项式系数及Ａ的主子式关系定理的新证法。     

MATLAB在二阶动态电路中的应用

MATLAB语句简练，功能强大，简单实用，用途广泛，可大大提高计算效率，缩短编程时间，是一种简便实用的计算工具，在分析二阶动态电路时更具有突出的作用．文中通过几个典型的电路实例，重点探讨了其在二阶动态电路分析计算方面的应用，为解决二阶动态电路问题提供了很好的帮助，     

地震作用下结构振动最优控制的一种一般算法

基于对地震激励输入结构过程的重新理解,直接从二次型控制目标函数的泛函变分出发,推导出了一种更为一般的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现．所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励两部分的影响,从概念上改进了现有的结构最优控制算法;还导出了最优控制力系数表达式,用代数公式取代了传统的Riccati微分方程的求解,提高了计算效率．算例表明,该算法的控制效率优于现有的两种结构最优控制算法,具有更高的精度,且稳定性良好．     

一种改进的相对定向标定方法研究

研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法。经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况。在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法。最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低。因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况。     

变系数mKdV方程的对称群分类

利用古典无穷小算法,等价性变换技巧和有限维抽象李代数的分类理论给出了变系数mKdV方程的对称群分类.证明了在一维和二维可解李代数情况下不变的方程分别为4个和6个.并进一步证明了不存在容许有三维及更高维李代数下不变的方程.     

构形的特征多项式和超可解性的算法

给出了中心构形的系数矩阵、特征矩阵的定义,证明了中心构形的秩等于其系数矩阵的秩,将求构形的特征矩阵问题转化为系数矩阵的子矩阵求秩问题,给出中心构形的特征多项式的算法。研究了模元的一些性质,给出判断模元的一个等价条件,利用此条件简化判断模元的过程,给出判断中心构形超可解性的算法。     

复杂海况下舰载机着舰的动力学研究

探究了舰载直升机着舰的动力学问题.首先提出了随机海浪信号的数学模型,利用舰艇的响应振幅算子(RAO),基于叠加原理分析出舰艇摇荡的运动规律,而后利用带有耗散能的拉格朗日方程建立着舰机身的动力学模型.通过结合经典的舰艇及舰载机的动力学模型,对舰载直升机着舰过程中的动力学特性进行模拟.最后通过运用Runge-Kutta法求解动力学方程得出了有效的数值解,并运用Matlab仿真软件对该动力学模型进行了验证.