某型转管机枪刚柔耦合多体发射动力学仿真

以某型转管机枪为对象,研究了将CAD软件中复杂实体模型导入到ADAMS软件中的方法;考虑转管机枪实际射击条件下土壤本构关系和射手边界问题,建立了驻锄—土壤参数模型与人—枪参数模型;以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了某型转管机枪刚柔耦合的虚拟样机仿真模型.通过对所建立的模型构件之间添加相互作用力,并进行多体发射动力学仿真和分析,获得了自动机运动过程中各主要部件的动力学特性.选取机枪自动机的速度和位移为校验指标,通过与试验数据中枪口响应位移比较,证明建立的刚柔耦合模型科学合理、准确有效,为该枪后期的结构优化与改进提供了模拟试验平台.     

基于BFM算法的空间有形目标识别方法

为了对具有复杂边缘的目标进行更准确的检测识别,提出了一种基于边界片段模板(boundary frag-ment model)训练模式的目标识别方法.方法首先提取目标的边界片段组成弱分类器,然后使用AdaBoost算法将它们提升训练成为强分类器,并用其进行检测和识别目标.仿真实验表明,该方法对有形目标,特别是对具有复杂边缘的空间有形目标有较好的识别效果.     

不同路面条件下车载转管机枪动力学特性研究

以某型车载转管机枪为对象,为了研究不同路面环境对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型.综合考虑了轮胎与地面、车辆与机枪之间的相互作用关系,仿真模拟了车辆处于自由状态时,机枪在不同路面条件下的射击过程并对其进行了外弹道计算,获得了机枪射击时车辆的振动特性、枪口的响应特性以及立靶散布情况.通过对各种路面条件下的仿真曲线对比分析,得出了路面环境对机枪射击精度的影响关系.研究结果为同类武器的研究与试验提供了理论支持和方向.     

机枪刚柔耦合参数化仿真模型及应用

首先对机枪刚柔耦合系统进行了分析,采用一定的假设和简化,计及自动机的大位移运动和土壤抗力的影响,分析了弹性脚架机枪的结构与受力情况.采用模态综合法,将枪管和脚架处理为柔性体,建立了6刚体4柔体的机枪刚柔耦合仿真模型,确定了各部件之间的关系.时机抡刚柔耦合模型进行参教化设计,抽象出部件结构、机构位置、载荷等可变参数.给出了某初枪的刚柔耦合仿真应用实例,分析了其运动学特性及脚架结构参数对枪口精度的影响.     

基于ADAMS的某型通用机枪动力学建模与仿真

在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上，利用PRO／E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型，并对其进行了校棱，结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致，符合工程分析的要求。在此基础上，对机枪射击时的动态特性进行了仿真计算，研究结果说明基于虚拟样机技术进行机枪动力学特性分析是可行的。     

基于雷达图表示的多维数据可视化分类方法

傅立叶描述子是分析和识别物体形状的重要方法之一.基于雷达图表示多维数据的原理,提出了一种利用傅立叶描述子识别雷达图形的可视化数据分类新方法.该方法采用多元统计中的雷达图表示多维数据,不同模式类别的多维数据构成不同形状的雷达图多边形.在此基础上,给出基于极半径函数的傅立叶描述子来描述和识别雷达图的边界曲线特征.运用概率神经网络,以傅立叶描述子为输入特征向量完成自动识别雷达图形.实验结果表明这种分类方法有良好的分类精度,可与传统分类器性能相比.     

基于人体静态和动态特征融合的步态识别

提出了一种简单有效的自动步态识别算法.对于每个序列用背景减除方法检测行人的运动轮廓,算法利用步态轮廓图像下肢左右边界的距离矢量对步态轮廓图像进行描述,采用步态图像两脚的宽度进行准周期性分析.利用连续隐马尔可夫模型并融合步态的静态外观信息模型进行步态时变数据匹配识别.算法在Little和Boyd,NLPR和CMU数据库上进行实验均取得了较高的正确识别率.     

军事目标红外图像的形状识别系统

随着目标自动跟踪、识别技术的发展,对目标特征提取技术的要求变得愈来愈高,基于目标形状的跟踪、识别系统的发展非常迅速。本文针对目标红外图像的特点,提出了一种新的目标形状分类、识别系统,该系统包括目标图像预处理、目标分割提取、目标边界探测以及目标形状分类、识别。系统中,我们采用一种均值——中值混合滤波方法来消除噪音的影响,利用峰谷法分割提取目标,进而提取目标的边界,在目标边界提取的基础上,提出了边距离分布特征的概念用于目标的分类、识别。     

基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别

水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视觉目标的关键, 本文针对水下成像的特殊性以及成像环境的复杂性,旨在设计一种快速、准确的目标识别系统以指导水下机器人进行下一步的任务. 首先, 综合运用一些流行的算法, 简要介绍了一种有效的边界分割算法; 然后通过对边界矩的分析和修正, 构造了具有平移、旋转及比例变换不变性的仿射变换; 最后详细描述了改进的FCM聚类识别的设计理念. 通过对实测的4类物体组成的水下目标的识别实验, 证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别, 并且具有较高的鲁棒性和实时性.     

某新型大口径机枪射击稳定性计算与仿真分析

为研究某新型大口径机枪在不同地面环境下的射击稳定性,分别建立了枪架稳定性模型与整枪的动力学模型。得出在粘土地和水泥地环境下的稳定条件,并计算了机枪稳定所需的抵肩力;建立了其某个击发动作的动力学模型,采用仿真软件计算出了不同地面环境下的枪口位移响应结果。通过不同地面环境下枪口响应的比较以及与某相似型机枪的横向对比,证明了该枪对不同地面具有良好的适应性及射击稳定性,为大口径机枪的稳定性论证及改进奠定了理论及实践基础。     

THE 8~(th) INTERNATIONAL CONGRESS ON INDUSTRIAL AND APPLIED MATHEMATICS

正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists     

2014 List of Referees

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TSINGHUA UNIVERSITY,Beijing, China

正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school     

《Journal of Systems Science and Systems Engineering》Contents of Volume 23,2014

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Call for Papers The 12th International Conference on Service Systems and Service Management ICSSSM'15

正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs:     

分布交互仿真技术综述

介绍了ＤＩＳ的技术特点,综述了ＤＩＳ中关键技术和相关技术,并对目前ＤＩＳ发展过程中遇到的问题进行了深入的分析与论证。     

Innovation Versus Environmental Protection Presumptions

The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes.