基于SystemVision的汽车电子节气门联合仿真系统

介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。在SystemVision里面建立了电子节气门机械物理模型,在Matlab里面构建了电子节气门PID控制器。在SystemVision和Matlab平台上建立了电子节气门联合仿真系统。最后在联合仿真系统上进行了电子节气门PID控制算法的仿真实验,取得了对电子节气门的满意的控制效果,验证了联合仿真系统的有效性,为汽车电子控制系统的快速开发提供了一种行之有效的途径。     

轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究

针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究.电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等.为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶.     

控制网络节点可重构协议栈的仿真研究

针对控制网络中协议异构性以及通信环境不确定性的问题,提出可重构协议栈体系结构。基于MATLAB环境下的Stateflow和Simevents工具箱,设计了一套通用的协议元件库,支持协议栈静态重构和动态重构性能的仿真研究。进一步,研究了与Simulink工具箱的接口,实现协议栈与控制对象模型的联合仿真。该方法为研究协议栈对网络控制系统的影响提供了一个良好的平台,发展和完善了协议栈可重构理论。     

基于FSM的车辆底盘CAN网络建模与仿真

简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境,运用有限状态机(FSM)理论,建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响,并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统,针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析,进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。     

基于无标度网络的应用层组播仿真

最新的研究表明,Internet网络中节点的连接度服从幂律分布,且具有无标度(scale-free)特性.基于无标度网络模型建立的网络仿真能够更真实的反映在互联网中应用的演化特征.基于对无标度网络的研究,提出了一种基于对数关系的改进的非平稳增长模型,在此模型基础上建立了基于gossip协议的应用层组播(ALM)的模拟仿真.仿真结果表明,与常用的随机网络模型比较,提出的基于无标度网络的模型与互联网的实际情况更吻合;与Planetlab实验床试验和实际测量数据分析比较,基于无标度网络的仿真可以有效模拟大规模网络上的应用.     

作战仿真中基于DSP的电台及通信系统仿真研究

根据作战仿真实验室的任务需求,构造了基于TMS320F206 DSP芯片的功能仿真电台,实现了以程控交换机为联络中心的仿真通信网络,较好地模拟电台通信和无线组网通信功能,取得了良好的实验效果,并为各参与作战仿真的人员提供了有关通信的实战训练。     

非连续系统的Simulink仿真方法研究

针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况，分析了该现象产生的原因，并提出了相应的解决策略．结合吊车防摆变结构控制系统，采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究，仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后，给出了解决和避免这种问题的几点建议。     

车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析

在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性.以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵.     

航空电子综合化仿真系统的设计与实现

讨论了航空电子综合化仿真系统的设计与实现 ,主要探讨了此仿真系统的软硬件开发、系统组成以及整个系统的总线信息流。仿真系统的设计是采用某型飞机的总线拓扑结构 ,将各个子系统连接起来 ,以达到综合显示、综合处理、综合控制、数据综合传输、资源共享的目的。各个子系统分别用一台计算机进行数字仿真 ,以代替其实体     

面向性能评估的3G应急通信网络仿真系统研究

针对制定应急通信预案和模拟演练中对应急通信网络性能仿真评估的应用需求,分析建立了3G移动通信网络仿真模型,采用系统级动态网络仿真技术设计并实现了一套面向性能评估的3G应急通信网络仿真系统。该系统能够对不同场景下的3G移动应急通信网络进行实时模拟,给出相关性能参数,为网络性能评估提供依据。仿真测试结果表明,该系统能够得到比较满意的结果。     

南水北调工程仿真系统数据库及网络系统实现

南水北调工程仿真系统是一大型系统仿真项目，该系统由于若干子模块构成，数据库管理与网络配置子系统是整个仿真系统的管理与调度中心，是各个功能模块运行的基础，本文介绍了南水北调工程仿真系统中数据库及网络的设计原理和基本方法，并针对某一具体问题给出了设计思路。     

柴油机及其电控系统仿真

以柴油机各部分工作过程分析为基础，在MATLAB／SIMULINK环境中建立了增压柴油机准线性动态模型、传感器模型、执行器模型和控制器模型，以YN4100QBZ增压柴油机及其电控系统为例进行了动态仿真和模型的静、动特性验证，试验结果证实了该方法的优越性。     

宽带多媒体卫星系统中MAC协议的设计与仿真

针对基于卫星多波束基带交换的宽带多媒体应用环境,对联合自由/按需分配多址接入协议（Combined Free/Demand Assigned Multiple Access CFDAMA）进行改进提出了随机联合自由/按需分配（Random Access-Combined Free/Demand Assigned Multiple Access RA-CFDAMA）的多址接入协议,并对帧结构进行设计,该协议具有较好的可实现性,十分适合星上基带交换的应用场景,通过仿真可以看出：与传统的联合自由/按需分配多址接入协议相比,该协议能够达到更好的端到端传输时延性能。     

一类不确定离散网络系统的全局滑模控制

针对动态传输控制协议(transmission control protocol, TCP)网络的拥塞问题,基于离散全局滑模控制理论设计了一种主动队列管理(active queue management, AQM)算法,该算法消除了滑模控制的到达阶段,保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性。为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了一种改进的滑模趋近律,使得复杂的网络系统具有良好的性能。仿真结果验证了所设计的控制器对活动的TCP连接数、链路带宽及往返时延的不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性。