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基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴. 相似文献
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在分析知识推理型与数据学习型兵棋人工智能(artifical intelligence, AI)优缺点的基础上, 提出了基于知识牵引与数据驱动的AI设计框架。针对框架中涉及的基于数据补全的战场态势感知,基于遗传模糊系统的关键点推理,基于层次任务网的任务规划、计划修复与重规划,基于深度强化学习的算子动作策略优化等关键技术进行深入探讨。结果表明,所提框架具有较强的适应性, 不仅能够满足分队、群队、人机混合等兵棋推演的应用需求, 而且适用于解决一般回合制或即时策略性的博弈对抗问题。 相似文献
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为提高航天发射场试验任务能力,需研究航天发射场各类信息化应用之间的互联、互通问题.分析了“信息孤岛”产生的原因;提出了面向服务的航天发射场信息化基础框架,详细阐述了该框架的总体结构、功能体系、技术体系和应用模式构成;设计了基于基础框架的数字发射场应用系统.信息化基础框架强调软件设计的重用性和系统的可扩充性,支持各种服务的动态装配和松耦合集成,可为发射场信息资源集成与共享、服务构件设计、快速便捷搭建信息系统提供组合式、“即插即用”式的架构支持. 相似文献
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应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证. 相似文献
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多样化的装备体系定义模式存在概念语义内涵交织、外延对象重叠难以离析,体系系统边界动态模糊等不确定性制约装备体系综合认知,大数据建模与分析决策为装备体系模型表达与知识发现提供了机遇。提出广义复杂信息系统观点下采取形式三元概念分析理论描述和表示装备体系中概念及概念之间层次网络结构的装备体系认知系统模型构造框架。首先分析了能力视角下装备体系语义超网络模型的大数据描述架构及其层次建模过程,设计了一种体系分层共演化时空数据应用模型结构。概述了概念认知系统研究进展,提出一种基于语义上下文的形式三元概念构造策略,讨论了上下文覆盖数据结构与三元概念构造的联系。为应用语义大数据开展装备体系认知计算提供了有益启发。 相似文献
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基于MAS的分布式卫星系统任务规划研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对分布式卫星系统的规划与调度问题,提出了一种基于多Agent协商机制的分布式规划与调度方法.首先建立了分布式卫星系统的分层分布式多Agent控制结构,并详细设计了各个层次Agent的功能.其次,给出了卫星Agent之间基于合同网的交互协议,设计了基于优先级的招标任务选择策略以及基于任务动态插入的投标方法,并给出了实现全局优化的评标策略和目标函数.针对观测环境的动态情形,给出了相应的动态任务处理流程.最后通过一个卫星编队实例进行了验证. 相似文献
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赖朝安 《复杂系统与复杂性科学》2009,6(1)
以系统动力学为主框架,研究运用支持向量回归建立产品开发复杂系统动力学方程组,基于粗糙集理论方法对系统流图中反馈回路等元素进行约简与分析,结合具体产品类型寻求产品开发系统非线性动力学纠正机制与要素体系,构成一种产品开发复杂系统建模新方法.对用新建模方法建造的系统模型进行计算机仿真与验证,发现了产品开发复杂系统中起稳定作用的结构以及参数范围.证明所提出的方法能解决产品开发复杂系统的演化难以预测与控制等问题. 相似文献
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“战略决策模拟与综合集成研讨环境”是基于XoD(Xondemand)按需服务机制所建立的具有综合集成和分布、开放特征的战略决策问题研讨环境 ,是新型的战略决策支持系统。危机决策模拟是其重要的应用领域。通过分析现实世界中危机演化和危机决策的一般过程 ,结合“战略决策模拟与综合集成研讨环境”的特点 ,探讨了在此环境中建立基于多智能主体技术的危机决策模拟机制问题 相似文献
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战争设计工程中领域专家智慧集成框架 总被引:1,自引:0,他引:1
信息时代的战争系统属于典型的开放式复杂巨系统.在解决战争复杂系统问题时,不同领域的专家具有不同的视角,战争设计工程通过有效集成五类领域专家的智慧来解决单一视角的局限性,保证了对战争复杂系统认识的完整性.在分析战争设计工程中五类领域专家智慧集成过程的基础上,建立异质群体专家智慧集成的有效互动模型,给出基于流程的领域专家智慧集成框架,明确了战争设计流程中各阶段领域专家的分工与协作关系,确保了五类领域专家智慧的有效集成. 相似文献
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移动视频直播指用户通过移动设备实时制作或观看视频的服务。近年来,移动直播APP快速发展,吸引了大量的用户,然而平台的最终成功取决于用户持续使用。本文聚焦于移动视频直播的互动性,以流体验理论、社会临场感理论和认同理论为基础,从心理认知视角探讨了互动性对用户持续使用意愿的作用机理。通过问卷调查,共收集346份有效问卷,采用SPSS和PLS软件对假设模型进行验证。结果显示,移动视频直播的互动性通过提高用户观看体验(流体验、社会临场感)和主播认同进而影响满意度和持续使用意愿。同时互动性的各个维度对用户体验和认同感的影响程度存在显著差异。据此,为移动视频直播运营商的长期发展提供了理论指导。 相似文献
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在收益等价性及应用的完整框架下对四类拍卖的收益等价性问题进行了总结、研究和探讨.在对收益等价定理进行推论和应用的基础上,确认了SIPV(对称、独立、私人价值)假设下四种拍卖期望收益与期望支付的等价性,推导了二价全支付拍卖的均衡竞价策略.在此基础上比较并解释了SIPV假设下四种拍卖均衡报价的排序关系.总结,比较并解释了关联价值假设下四种拍卖的期望收益的排序关系.指出不同的信息结构设定是影响不同假设下拍卖收益等价性和不同假设拍卖模型对经济现象解释能力的关键因素.最后,展望了拍卖收益等价问题的新的发展方向. 相似文献
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利用现有压裂井产油观测数据,采用动态数据处理方法,建立了月增油量的预测模型;依据预测结果,利用整数规划的方法,规划设计未来年度油田的压裂井数及压裂方式。 相似文献
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首先在分析MMDBMS体系结构的基础上,指出MMDBMS设计中的关键技术及其相互关系。本文的中心议题是多媒体对象特征的提取与索引,其中,在特征的提取方面概述了当前科技界在这个领域取得的成果;在特征的索引方面,结合已有的多维索引结构树,给出了一个适合MMDBMS的数据结构MIX-TREE。 相似文献
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分析总结了航天装备体系作战效能评估的原则,提出了航天装备体系作战效能评估的Agent综合方法,将任务按子系统进行自然分解,分剐分析和仿真,得到各子系统的综合性能指标。以此为基础建立Agent效能综合模型,重,占考虑各子系统闽的交互、作战对抗和智能性等复杂因素,根据作战对抗仿真结呆得到体系作战效能。该方法避免了建立过于复杂的仿真系统,又比用各子系统效能指标进行简单的数学运算得到体系效能保留了更丰富的交互因素和系统细节,有利于得到符合实际的结论。通过案例研究,表明了所提出方法的有效性。 相似文献