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尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性.将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真.根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控瓤仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力.研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据. 相似文献
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基于神经网络的风力机结构耦合振动预测模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前风力发电机结构动力学分析的局限性,采用Pitt-Peter理论进行风力机气动力学的计算分析,将虚拟样机技术应用于风力发电机结构动力学分析;对某失速型600KW风力发电机进行结构动力学分析,研究结果表明,该方法能较好的模拟风力发电机组的结构动力学性能.但是由于虚拟样机模型计算精度较高,考虑的自由度较多,计算耗时较长,针对虚拟样机分析方法的这一局限性,采用人工神经网络方法对风力发电机组结构动力学性能进行预测,可以减少振动重分晰的时间,同时又能保证预测精度,研究结果表明,针对于风力发电机组这类复杂的结构振动分析,要减少计算时间,采用人工神经网络方法是一种行之有效的方法.本研究为风力机振动特性分析进行了一次有益的探索. 相似文献
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基于能量优化的电缆几何建模 总被引:1,自引:0,他引:1
电缆布线是机电产品布局设计过程中的重要问题.随着虚拟样机技术的广泛应用,电缆虚拟布线及几何建模方法研究逐渐成为研究热点.能量优化法认为曲线具有质量和抗变形的特性,曲线的变形符合物理定律.将能量优化法应用到电缆几何建模当中,能逼真地模拟电缆的实际形态,在计算量方面也具有一定优势.详细阐述了该方法的思想及求解过程,并在虚拟样机平台中实现了该算法,通过一个应用实例说明了该方法的应用可行性. 相似文献
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基于虚拟样机技术的舵系统动力学仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型导弹舵系统研制过程中的技术难题,提出利用机械动力学分析软件ADAMS和控制系统仿真软件MATLAB联合建立舵系统动力学虚拟样机模型的方法,使用地面物理试验数据校正了该虚拟样机模型,通过大量的虚拟试验预估了复杂环境下舵系统的展开性能、锁紧性能以及操纵稳定性能,获得了较为完整的虚拟试验数据,为该舵系统设计提供了一定的基础技术支持。 相似文献
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《系统工程理论与实践》2014,(5)
正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists 相似文献
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《系统科学与系统工程学报(英文版)》2014,(2)
正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school 相似文献
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《系统科学与系统工程学报(英文版)》2014,(4)
正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs: 相似文献
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The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes. 相似文献