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缓变信号奇异性的小波变换检测及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
按照信号的奇异性特征 ,本文将奇异信号分为剧变奇异信号和缓变奇异信号 ,前者有剧变或剧变的趋势 ,后者具有缓慢变化的趋势 .本文研究了缓变奇异信号与高阶导数之间的关系 ,讨论了利用小波变换理论来检测缓变奇异信号的奇异点位置 (或时刻 )的方法和步骤 ,最后将结论应用于仿真信号与地形变信号的分析. 相似文献
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采用PMBLDC的AUV对转螺旋桨推进系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
对转稀土永磁无刷直流电机驱动对转螺旋桨,广泛应用于水下无人自主航行器(AUV),分析了对转稀土永磁无刷直流电机的结构、总结了定转子相对位置、电机运行状态与逆变器功率开关管驱动信号的关系,设计了一种采用12个位置传感器的定转子相对位置检测方法,给出了位置传感器与逆变器驱动信号的逻辑关系,在Matlab/SINMULINK平台上,建立了对转螺旋桨模型、对转电机模型、反电势模型、12个位置传感器与逆变器驱动信号译码器模型和转速电流双环控制系统,仿真结果证明模型运行稳定可靠。 相似文献
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磁轴承柔性转子系统动力特性建模与优化仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
建立了电磁轴承柔性有质转子系统计入陀螺、阻尼、轴-径向动力耦合及机械-电磁-控制系统耦合等影响的动力特性分析计算数学模型,导出了多变量控制系统的标准化系统矩阵向量方程。以系统仿真响应为目标,通过复合寻优方法实现了系统最佳工作区(点)的求解。对优化仿真结果与试验现场调试结果进行了对比分析。 相似文献
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提出一种基于磁悬浮转子微框架能力的航天器姿态二自由度测控一体化控制方法,在磁悬浮控制力矩陀螺框架不动的条件下,通过实时检测磁轴承控制电流、磁悬浮转子位移求解出航天器的滚动、偏航轴姿态角速度,建立磁悬浮转子控制的航天器姿态动力学方程,利用已测得的姿态角速度,设计姿态解耦控制律,控制磁悬浮转子的旋转主轴在磁间隙范围内以一定角速度偏转,产生所需的径向二自由度输出力矩,调节航天器的滚动、偏航轴姿态,仿真表明,该方法能够实现航天器的二自由度姿态调节,微框架力矩具有高精度的优点,能够完成航天器机动段末端小角度的姿态控制。 相似文献
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为了减小三轴转台误差对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差模型系数标定精度的影响,提高IMU在三轴转台上的标定精度,首先分析了三轴转台各误差源,给出了陀螺仪和加速度计的输出与转台的位置、姿态误差之间的关系。据此设计了正十二面体-20点的位置和速率试验计划。该方法能同时辨识出IMU的误差模型系数以及转台误差源,自动补偿了三轴转台的误差,提高IMU误差模型系数的标定精度。最后对理论分析结果进行仿真验证,给出了转台误差与IMU误差模型系数标定误差之间的关系。 相似文献
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采用RELAX算法提高单脉冲三维成像横向分辨率 总被引:2,自引:1,他引:1
根据宽带比相单脉冲三雏成像雷达测量目标散射点横向位置原理,分析仿真了散射点问相互干扰对目标散射点横向位置测量的影响.应用RELAX算法直接估计去斜率后正弦信号的幅度和频率参数,提高散射点横向位置测量精度.通过分析及仿真可知,RELAX算法的引入使横向位置测量精度有了较明显改善. 相似文献
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《系统工程理论与实践》2014,(5)
正August 10-14,2015Beijing,ChinaThe International Congress on Industrial and Applied Mathematics(ICIAM)is the premier international congress in the field of applied mathematics held every four years under the auspices of the International Council for Industrial and Applied Mathematics.From August 10 to 14,2015,mathematicians,scientists 相似文献
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《系统科学与系统工程学报(英文版)》2014,(2)
正AF:Any Field The School of Economics and Management at Tsinghua University(Tsinghua SEM)invites applications for faculty positions at all levels(Assistant Professor,Associate Professor and Full Professor)in any fields of business administration and management.Tsinghua SEM is the only school 相似文献
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《系统科学与系统工程学报(英文版)》2014,(4)
正June 22-24,2015Guangzhou,China http://iec.cnsba.com/index.htmlCo-Sponsored by:ffiEE SMC(pending)South China University of Technology The Chinese University of Hong Kong Tsinghua UniversityHosted bv:School of Business Administration,South China University of Technology,China Conference Co-Chairs: 相似文献
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The paper is about negotiating with issues that discourage innovation. The subject is environmental deterioration, with concern directed at the impediments that keep it from being innovatively resolved. The paper is organized around three issues. (1) The dominant model of environmental concern, called environmental protection, is managed predominantly via command and control approaches. (2) Command and control, by relying on analytical segmentation to subdivide the problem into digestible bits and using formal legislation to direct it, are not up to emerging challenges in the area. (3) More robust models are available but difficult to experiment with due to impediments that discourage change. These impediments are seen in ideals associated with protection, prevention, recycling, and sustainability that tend to do more to sustain harmful practices than to seek beneficial alternatives. Being able to appreciate the underlying restrictions of entropy could help stimulate a more innovative agenda. These issues are tested via a project funded by the EPA entitled ENERGY STAR Homes. 相似文献