车载人因协同仿真系统研究及实现

为提高现代车路协同系统中人车联合测试能力,搭建车载人因协同仿真系统。运用分布式理论建立汽车模拟仿真联合平台,构建车载人因协同仿真系统,基于MQTT(message queuing telemetry transport)消息队列遥测传输协议,优化数据分发效率与数据采集效率。仿真实验表明:构建的车载人因协同仿真平台降低了参与实验HMI(human machine interface)子系统与主系统的耦合性,具有良好的鲁棒性和灵活性,分布式数据分发机制使多终端子系统埋点数据采集与数据融合效果大大提升,且可扩展以支持更多的车辆子系统和其他终端设备的仿真研究。     

移动式道路交通状态模糊评价方法研究

针对道路交通状态评价问题提出了一种基于移动交通流检测信息和多因素模糊模式识别模型的道路交通状态评价方法,利用移动交通流检测技术获取的探测车平均速度、拥堵系数、停车时间比例、加速度噪声和平均速度梯度作为交通拥堵表征量,采用VISSIM仿真方法确定出交通拥堵表征量的阈值,并应用多级模糊模式识别方法实现道路交通状态的评价过程。仿真结果表明:移动式道路交通状态模糊判别方法可以准确方便地实现道路交通拥堵状态的评价,并且能够反映出评估时段内道路交通状态的变化。     

用虚拟现实技术研究月球探测中的开拓性问题

提出了采用月球探测车探测月球的总体构想 ,其特点是将虚拟现实技术引入其中。着重讨论了运用虚拟现实技术进行月球探测车地面模拟和仿真的方法 ,对月球探测车虚拟环境系统的生成、虚拟月球地形地貌的创建、虚拟月球探测车、动力学仿真、建模与仿真的校核、验证和确认进行了论述。为了验证提出的月球探测车地面模拟与仿真虚拟现实技术方法的可行性和有效性 ,已经建立了虚拟月球环境的平台 ,设计了虚拟月球探测车模型 ,基本解决了月球环境下的动力学仿真问题     

水下航行器热动力系统半实物仿真

针对水下航行器热动力系统设计、研制、试验和验证的需求,研究了半实物仿真系统的设计难点,解决了建模、仿真方法和仿真平台构建等关键技术.在基于MATLAB/sIMULIMJK(精准建,模的基础上,将实物、物理效应模拟器.数据采集设备、测控设备、数学模型通过实时仿真转换工具软件在实时仿真操作系统VXWORKS下有机地结合起来,构建了实时的水下航行器热动力半实物仿真系统.仿真软件采用开放式和模块化设计思路,仿真硬件平台在设计时亦考虑了可扩展性,从而使该半实物仿真系统不仅有效地服务于目前的应用研究,还可为今后的相关研究提供重要的理论和技术支持.     

基于HLA的协同仿真数据采集及分析框架研究

为了适应军事领域中HLA协同仿真多样的分析需求，提出一种通用性良好的数据采集及分析框架。首先介绍了数据采集基本原理，提出了数据采集与分析框架与工作流程。并详细阐述了仿真数据描述和管理机制，然后提出评估流租建模方法度其运行控制算法，最后描述了原型系统的具体实现及其应用实例。     

基于任务的体系对抗仿真数据采集方法研究

仿真系统的数据采集是仿真系统应用的重要环节。体系对抗仿真数据采集面临的主要问题是传统的数据采集方法不区分数据的任务属性,导致后期分析任务的完成情况时难以得到相关数据。针对该问题提出了基于任务的数据采集方法,对采集的数据按任务进行组织,支持后期对仿真结果的分析和其他应用。介绍了该方法的主要内容和实现过程,给出该方法一般流程和总体框架。数据采集实例诠释了该方法的实际应用过程,验证了该方法在体系对抗仿真中的实用性。     

基于路边停车的机非混行延误模型与仿真研究

针对路边停车影响下的机非混行系统,分析该系统4种机非干扰类型:机-非干扰、非-机干扰、机非并行干扰和零干扰,建立W个停车位停靠1与W辆机动车下的机动车、非机动车、机非混行系统的平均延误模型,并利用VISSIM软件仿真北京市西二环内某路段上路边停车导致机非混行的25种场景,对比延误数据。表明机非干扰存在轻、中、重度三类等级,其严重程度受机动车流量变化影响比受非机动车变化影响大。     

可重入制造系统中可视化仿真调度的研究与应用

可重入制造系统调度问题随着半导体工业的迅速发展日益得到重视，仿真调度是解决这类问题的重要方法，可视化仿真因其仿真过程的可监控性与良好的交互性在仿真调度中得到了采用.本文将可视化仿真应用于可重入制造系统的调度，通过引入虚拟设备对这类制造系统进行了基于生产路线的可视化仿真，有效地解决了直观表达该类系统加工路径重入性的问题，提高了调度效率.     

基于agent的仿真系统建模

建模是人类认识世界和改造世界的主要方法之一.常用的数学模型有物理模型,数学模型,图示模型等等.从人工智能领域中发展起来的agent技术,为仿真系统的建模提供了新的方法和思路.本论文提出了面向a-gent的仿真系统建模方法,以城市交通流的微观仿真系统为例讨论了系统的建模过程,并编程实现了系统原型.     

基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究

采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.     

设备更新(改造)的系统分析

设备更新（改造）的系统分析高永聚（焦作矿业学院经济管理系，４５４１５９）ＳｙｓｔｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅＲｅｎｅｗａｌｏｆＥｑｕｉｐｍｅｎＧａｏＹｏｎｇＪｕ（ＪｉａｏｚｕｏＭｉｎｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ４５４１５９）ＡｂｔｒａｃｔＴｈｉ...     

军民通用装备评标中事例推理技术的应用

将事例推理(case basedreasoning,CBR)技术应用于军民通用装备评标中。在分析军民通用装备的特点、采购原则及其标书评价特点的基础上,克服了决策环境复杂的问题,提出一种基于事例推理技术的军民通用装备标书评价模型CBR AEBE ,建立了相应的体系结构,并通过某军民通用装备招标采购实践证明了其科学有效性     

装备保障对象系统任务持续性模型研究

任务持续性是装备保障对象系统在规定的任务时间内和规定的保障条件下能够连续执行训练和作战任务的能力,评估保障对象系统的任务持续性对于评估装备保障系统的保障能力具有重要意义。选取任务可靠度作为装备保障对象系统的任务持续性评估参数,研究了装备保障对象分别为装备、基本作战单元和作战单元时任务可靠度的建模方法,建立了考虑维修保障和备件补充的不同层次装备保障对象系统的任务可靠度模型。算例分析表明了该模型的实用性和有效性。     

装备战场损伤仿真系统的研究

针对我国现代实战经验数据缺乏、新型装备损伤数据获取困难的现状,提出了从装备作战仿真产生装备被弹数据,再进行装备毁伤模拟得到毁伤部件和毁伤效果的装备战场损伤仿真研究思路,设计了以数据库和模型库为支撑的分布式、可异步运行的系统结构,并讨论了系统开发中的关键技术:智能作战主体、虚拟战场环境、杀伤机理建模、毁伤分布和毁伤效果仿真。该系统具有可信度高、易于扩展等优点,为开展装备战场损伤研究提供了最为经济、有效的途径。     

武器装备体系模型构建方法

武器装备体系的分析、设计和评价是武器装备发展论证的重要内容之一,而武器装备体系模型的构建是搞好武器装备体系采办的关键环节。以往武器装备体系模型的构建通常是采用自顶向下的还原论方法。从系统科学的角度着眼,指出了传统方法存在的缺陷与局限性,分析了武器装备体系固有的复杂性、非线性性的特性,并运用美国Arizona大学Zeigler教授创建的系统建模与仿真理论,对武器装备体系构建的原子模型和各类耦合模型的建模方法进行了研究。最后,以高炮武器系统模型的构建为例,给出了高炮武器系统的耦合模型。     

基于合同满意度的工程设备索赔额确定模型

结合工程设备索赔的特点，提出了工程设备价值、工程设备合同贬值和工程设备合同满意度的概念；系统地分析了影响工程设备价值和导致工程设备合同贬值的因素，为工程设备索赔事件的发现提供了系统的思路和分析方法；提出了考虑评估人员心理因素的工程设备多层次满意度分析模型，为定量分析工程设备索赔提供了行之有效的数学方法；最后用示例说明了该方法的应用。     

陆军防空旅装备体系贡献率评估理论研究

陆军防空旅装备体系贡献率评估理论对陆军防空旅装备体系演化系列工程的建设具有重要意义.以陆军防空旅装备体系贡献率评估目的 为基础,系统分析了陆军防空旅装备体系贡献率评估概念与内涵、评估方法、评估案例,为陆军防空旅装备体系贡献率评估模型的构建与评估方法的应用打下了理论基础.     

移动终端定位算法及误差分析

提出了移动通信网络中移动终端定位的几种可能方法.对基于信号到达的时间(TimeofArrival,TOA)和基于信号到达的角度(AngleofArrival,AOA)的各种定位算法以及各种定位方法的定位误差进行了分析.最后对基于TOA的定位方法和基于AOA的定位方法及其定位误差性能进行了仿真计算,对仿真计算结果进行了比较.     

舰艇探测目标过程的仿真研究

在舰艇作战仿真研究中 ,舰艇观察器材发现目标过程的仿真精度是决定作战仿真结果可靠性的重要指标。本文在分析舰艇观察器材观察原理的基础上 ,建立了观察器材的探测发现模型 ,研究了观察器材探测发现目标过程的仿真方法。     

电子装备试验数据的灰色处理

提出利用灰色系统的相关理论对电子装备试验数据进行处理。介绍了粗大误差的判别与剔除方法、系统误差的判别方法、标准差的求取方法以及数据结果的求取方法等,最后基于MATLAB对某次试验中的数据进行了仿真处理,并从理论上对方法的可行性进行了分析。例子及分析结果表明,该方法简单可行,对数据没有分布要求,数据处理结果有较高的置信水平。