雾角

在冰冷的海水这头,在远离陆地的地方,我们每晚都等待着雾的到来.终于起雾了,我们给机器上好机油,打开灯塔上的探射灯,照亮雾霭.迈克顿和我就像隐匿在灰色天幕里的两只小鸟,将信号灯指向大海远处--红光,白光,接着又是红光--给那孤独的航船指引航线.但雾中的船儿好像看不见我们的灯光,所以我们总是不得不用自己的声音来召唤它们--灯塔上的雾角发出深沉的巨吼,穿越蒙蒙雾气,回荡在海空之下,结果惊得成群的海鸥像甲板上被波浪震倒的纸牌一样四处飞散.雾角声中,海浪翻卷,泡沫泛起.     

鲁棒自适应PID控制器

提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控 制器的有效性和可行性.     

氧化锌纳米棒白光发光二极管

本文主要介绍ZnO纳米棒的生长及其优异的发光性能.分别采用低温(<100℃)和高温(-900℃)在p型衬底上生长ZnO纳米棒.ZaO纳米棒/p型衬底构成p-n结,从而制成发光二极管(LEO).利用光致发光(PL),点致发光(EL),以及电学性能测试仪等仪器设备测试LED的性能.结果表明,ZnO发射光的谱带很宽,可见光部分来源于深能级发射,预示ZnO在白光LED科技领域具有潜在的应用价值.     

角点检测技术的研究

角点是图像的重要局部特征,通过处理图像的角点可大大减少图像处理过程中的计算量.角点检测在图像特征提取、图像配准、超分辨率重建等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测的方法分为三大类.指出角点检测技术的研究和发展方向.     

基本矩阵随机采样鲁棒估计

提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%.最优估计值是残差低于门限值点数最多的子集,一旦从数据点集剔去出格点,利用没有出格点的数据就可以得到最终估计值.用真实图像测试表明该算法鲁棒性好,精度高.     

基于观测器的鲁棒非脆弱控制

针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题.同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题.对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式.带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题.对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性.     

理论模拟氧化锌纳米棒的表面复合速率

表面复合是严重影响纳米结构半导体发光性质及器件性能的重要因素之一.氧化锌(ZnO)因其具有优异的光电性质和物化稳定性在太阳能电池和发光二极管等光电器件领域展现出巨大的应用前景.本文利用MATLAB程序求解扩散方程,对化学水浴沉积法合成的ZnO纳米棒的表面复合速率进行理论模拟计算.与实验结果相结合,揭示表面复合对ZnO纳米棒发光性质的影响.     

鲁棒图像歧义性的立体匹配

采用独特性不相似测度的初始匹配和贪婪视差估计后处理相结合的方法,实现了基于局部信息的立体匹配. 首先,通过分析立体匹配本身的内在问题,构造匹配代价,得到初始视差. 然后采用新颖的视觉估计算法,包括不可靠视察检测、贪婪视差填充及多方向加权最小二乘拟合法,以消除宽遮挡等复歧义性. 实验结果表明,本算法结构简单,能降低歧义区域的误匹配,生成稠密、高精度的视差.     

一类线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计

利用Lyapunov方法研究带有非线性不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题.针对该系统给出其鲁棒稳定性条件及无记忆状态反馈控制器设计方案,所得判别条件和控制器均以LMI的形式给出.最后给出算例说明结论的有效性.     

倒立摆系统的鲁棒H_∞控制及仿真

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不确定的高阶自然不稳定系统,是学习控制理论课程和进行各种控制实验的典型实验平台,是研究各种控制理论的理想受控对象,具有重要的理论研究价值.针对倒立摆参数不确定性的问题,应用线性矩阵不等式方法设计H∞状态反馈控制器对倒立摆平衡系统进行控制.对系统进行仿真的结果表明,在系统参数不确定的情况下,H∞控制方法比模糊控制方法更加有效.     

羔羊的断尾、去角与去势

断尾 肉羊生产中,常对羔羊进行断尾,目的是避免粪尿污染羊毛及防止夏季苍蝇在母羊外阴部下蛆而使母羊感染疾病,并便于母羊配种.断尾一般在羔羊出生后10天内进行,此时尾巴较细,不易出血.羔羊断尾常用的方法是热断法和结扎法,前者是利用加热的铲,在离羊尾根部4～5厘米处(第三至第四尾椎间,太短了尾巴遮不住外阴部,易被蚊蝇叮咬)将尾切下,并进行烧烙止血.要边切边烙,切忌太快.结扎法就是利用有一定弹性的橡皮筋等在羊尾部紧紧缠绕.具体方法:剪去离羊尾根部4～5厘米处的羊毛,用碘酊消毒,然后用橡皮筋紧紧缠绕,使尾部失去血液和营养供应而萎缩,一般1～2周后即可脱落.     

鲁棒的快速车道偏移警告

针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法. 方法
面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用515车道线模板匹配方
法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取. 与
传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量. 实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实
时性需求,并已成功移植到FPGA上.     

基于内容结构图的鲁棒图像哈希

为提高拷贝检测系统的鲁棒性和效率,提出一种鲁棒图像哈希算法. 用Gabor变换系数构建图像内容结构图,将它从笛卡尔坐标系变换到极坐标系进行归一化. 将归一化的结构子图加权,求得特征向量,最后通过量化得到二值哈希码. 基于Gabor系数的内容结构图有很强的鲁棒性和独特性,量化中采用的失真哈希码融合和双密钥进一步提升了算法的鲁棒性、独特性、紧凑性. 利用公开数据库分别对所提出的算法和多种代表性算法进行对比实验,比较对象包括非负矩阵分解哈希、形状上下文哈希、圆环分割与不变向量距离哈希. 实验表明,该算法在查准率和查全率方面均表现突出,匹配效率也有大幅提升,整体性能优于对比算法.     

一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测

主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的,并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差是一致最终有界的.还证明了由传感器故障延拓至执行器故障时结论仍然是适用的,最后给出数值算例说明了结论的有效性.     

跨音速大气/惯性攻角两步融合算法

攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.     

并行角馈方形微带天线研究

研究了利用并行角馈的方形贴片微带天线,给出了其输入阻抗特性的一种理论分析方法,导出了其闭合表达式.该方法综合了多端口网络模型、腔模理论、分片法和补片法,充分考虑了并行角馈结构的特点,比简单处理的腔模理论能更准确地用于天线的设计,且计算方便.实验结果也验证了文中理论的正确性.     

手持便携式多功能民用超声波清洗棒的研制

介绍了一种手持便携式多功能民用超声波清洗棒,其最大的特点是换能器为手持棒式,可根据清洗物品不同而应用于多种清洗场合,适应民用领域多种清洗需求,使超声波清洗设备实现一机多用.     

一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制

针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.     

石英砂颗粒堆休止角的研究

以干燥石英砂颗粒为研究对象,采用静止漏斗法进行堆积,对颗粒堆堆积过程进行录像,将录像处理为图片,用图像分析法在图像上测定颗粒堆的休止角.研究了颗粒的直径、承载板的材料、漏斗口和承载板的距离及漏斗口口径对石英砂堆休止角的影响.实验结果发现,对同一承载板,休止角随着石英砂粒径的减小而增加;对相同粒径的石英砂,休止角随着承载板的粗糙程度变化而变化,越粗糙的表面休止角越大,其背后的物理原因是承载板的光滑程度不同,摩擦系数不同;对相同的承载板和石英砂粒径,漏斗口距承载板的高度和漏斗口口径对休止角没有明显的影响.     

一种简单的合成金核银壳纳米棒的方法

报导的是一种简单的合成金核银壳纳米棒的方法,它是使用金纳米棒作为晶种由银离子和抗坏血酸离子在碱性条件下(pH＝8.0～10.0)制得的.银离子被抗坏血酸离子还原沉积在金纳米棒的表面形成了不同哑铃形状的金核银壳纳米棒和纳米颗粒,它们决定于溶液的pH值和银离子的浓度.金核银壳纳米棒的纵向等离子共振峰比初始的金纳米棒更强且波长短.透射电镜显示金核银壳纳米棒是单分散性的(＞90%).