一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计

研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题．得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论．     

关于非线性系统降维观测器设计方法的研究

利用线性矩阵不等式以及微分中值定理,解决了一类非线性系统观测器的设计问题.该方法无论在可微Lipschitz非线性系统中还是在一般的非Lipschitz非线性系统中都具有广泛的应用.     

一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题．基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性．论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数．需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用．最后,仿真算例验证了结论的可行性．     

拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计

考虑的是一类连续时间非线性系统的自适应观测器的设计问题,引入拟单边Lipschitz条件,给出确保该类非线性系统渐进收敛自适应观测器存在的充分条件,所得到的充分条件较已有的判据具有更小的保守性.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测

主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的,并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差是一致最终有界的.还证明了由传感器故障延拓至执行器故障时结论仍然是适用的,最后给出数值算例说明了结论的有效性.     

一类可非线性控制系统的降维观测器设计与仿真

论文主要研究为一类Lipschitz非线性系统设计全维和降维观测器.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式,研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵不等式的形式给出,所得结论至少是已有文献的补充.此外,获得的充分条件要比文献中这类非线性系统降维观测器的设计方法要减少保守性.同文献[1]相比,避免了解高阶线性矩阵不等式,而且线性矩阵不等式的可解性也更优于已有文献中矩阵不等式的可解性.最后,仿真算例验证了结论的有效性.     

Lipschitz非线性系统降阶观测器设计的新方法

讨论Lipschitz非线性系统降阶观测器的设计,并指出在非线性系统全阶观测器存在的条件下,它的降阶观测器同时存在,且它的降阶观测器的设计方法依赖于Raccati方程的解.     

一类时滞Lipschitz广义系统的全阶和降阶观测器设计(英文)

考虑一类时滞Lipschitz广义系统的指数观测器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov泛函,通过统一的线性矩阵不等式给出系统全阶观测器和降阶观测器存在的充分条件,同时给出观测器增益矩阵的设计方法,能使得相应的误差系统指数收敛。数值例子表明所提出方法的有效性。     

故障系统状态观测器及其在一类非线性系统故障诊断中的应用

首次提出了故障系统状态观测器(FSSO)的概念,分析了FSSO与传统观测器的区别,指出了FSSO的两种可能的结构形式;针对一类满足Lipschitz条件的非线性、有界不确定性系统,提出了一种基于FSSO的新型鲁棒故障诊断方法,分析了诊断方法的鲁棒性和灵敏度.该方法不但能够检测、分离故障,而且能够给出故障信号随时间变化的特性估计.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一类非线性系统的自适应模糊观测器设计

针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法。该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监督项以保证良好的观测性能,该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展。该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证。     

一类非线性系统的观测器设计方法

通过研究一类非线性系统的观测器设计方法,运用Lyapunov函数及线性矩阵不等式理论,给出了观测器渐近稳定的充分条件.设计方法放宽了对系统的要求,所得到的判据即使在(A-LC)不稳定的情况下,也可使观测器误差渐进稳定.     

一种新的状态重构方法

提出了一种新的降维观测器的设计方法.首先把状态空间变换成能观测第I标准型,根据系统输出矩阵的秩决定降维观测器的维数.然后推导出降维观测器的方程并估计了降维观测器对状态重构的误差.最后给出了仿真例子.