基于单片机直流调速控制系统设计

对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。     

基于Proteus的温度测量系统的设计

本文介绍了PROTEUS与Keil联调开发单片机应用系统的方法以及基于PROTEUS环境下的温度采集系统的仿真设计。该系统可以完成温度的测量和显示等多种功能。本研究证明,在PROTEUS环境下可以完成单片机系统的硬件设计和软件调试,在实际应用中可以降低设计成本,缩短开发周期,提高效率。     

基于单片机的寻迹小车的研究与实现

寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的ATmega16L芯片,由其通过I/O口控制小车的前进后退以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线,能够顺利完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线,可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中,使本设计有了重要的应用价值。     

基于双单片机的多功能虚拟实验平台设计

针对当前单片机电子实验室设备过多、集成性和扩展性差的问题设计了由函数信号发生器和虚拟示波器组成的基于双单片机的多功能虚拟实验平台。函数信号发生器采用DDS技术和单片机结合的方法设计了一个信号频率和幅度可以预置且具有很好频率稳定度的函数发生器；虚拟示波器的设计采用单片机和FPGA结合的技术，硬件系统简单可靠、体积小，上位机采用LABWINDOWS结合VC＋＋的技术设计。整个虚拟实验平台在单片机教学改革中使用效果良好     

基于C8051单片机的大容量SD卡存储系统的研究

提出了基于C8051单片机的SD卡大容量存储系统的设计方法,基于此方法使得8位单片机系统下的信息存储容量达到2GB,远大于目前其它可以与单片机接口的存储芯片的容量,从而解决了8位单片机系统中大容量信息存储的需求问题。本文介绍了相关硬件的工作原理,同时还介绍了相关软件模块的划分方法。该系统简易可行,可靠性高,有较好的推广应用价值。     

基于PROTEUS的单片机测温系统仿真设计

目前能够支持单片机及其外围接口设备的仿真设计功能是众多系统开发仿真设计软件的一个薄弱环节,从而使单片机系统开发硬件成本高,开发周期长。通过介绍PROTEUS软件性能,以及基于PROTEUS的分布式测温系统仿真设计过程,证明在基于EDA技术的PROTEUS环境下,可以完成单片机系统的硬件设计和软件调试,系统的性能测试仿真,及PCB设计等工作,仿真数据接近真实系统测试数据,为单片机的软硬件结合虚拟仿真提出了一个新的思路。在实际应中PROTEUS软件可以很好应用于单片机系统开发设计,降低设计成本,缩短开发周期,提高效率。     

基于Proteous的交通灯理实一体化教学项目的研究

单片机原理与应用课程是实践性较强的课程。本文针对单片机理实一体化教学中面临的问题,提出一种新颖的教学形式,以设计交通灯的单片机理实一体化教学项目为例,对实现方法进行探索,阐述了采用Proteus仿真平台的单片机系统设计、电路实现、程序编写及调试的方法。验证了系统的功能,做为单片机理实一体化教学项目的可行性。以Proteus进行虚拟实验,可以在单片机理实一体化教学中灵活应用,并可作为学生课程设计的重要手段。     

在VB5.0平台下实现PC机与单片机的串行通讯

主要介绍了如何使用VB5 .0中的一个ActiveX控件来实现Windows下PC机与单片机之间的串行通讯 ,详细地讲述了单片机的程序设计和VB5 .0中串行通讯控件的使用方法。程序中通过调用通讯控件的各属性隐含了串行口的硬件特性。适当变化上述模块 ,就可以根据具体的任务在PC机上用VB设计出界面和后台数据库 ,与单片机或其它系统进行串口通讯     

一种模拟自动售货机控制过程的辅助教学装置的设计

本文旨在设计一种以单片机为核心的模拟自动售货机实际控制过程的装置来辅助单片机课堂教学及实践,通过该装置可以帮助学生很好的理解如何用单片机来控制自动售货机的整个运行过程,如何设计整个单片机的硬件电路和软件程序,达到了良好的教学效果。     

基于PC机的LCD实时显示控制系统设计

给出了一种基于单片机89C51和PC机的液晶LCD实时显示控制系统设计方法.显示信息以BMP格式存储,在PC机中转化成可以在LCD显示的点阵格式,并经串口送单片机处理后送LCD显示.该系统可以实时接收显示数据,由于采用了非易失性RAM作为存储单元,系统可以脱机运行.PC机发送程序采用VB6.0设计,并利用MSComm控件完成串口通信功能.     

基于时间最优控制的模糊控制优化方法

讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现，一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似．在此基础上，指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误，并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法     

基于PLC的模糊PID控制策略在密度控制中的应用

本文针对密度控制的特点,采用模糊PID控制策略。并介绍使用组态软件和PLC实现模糊PID控制算法的设计。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后变量的控制效果。经过在海水提钾工程中的实际运行,证明系统的控制效果良好。     

液位控制系统中混沌运动的轨迹跟踪控制

分析了液位控制系统中的混沌运动，并采用轨迹跟踪控制方法对液位控制系统中的混沌运动进行控制，通过配置极点保征了控制系统具有良好的动态性能和全局稳定性。该方法不仅避免了局部线性化方法存在的问题，而且可以跟踪函数给定。仿真结果表明，该方法对参数变化和测量噪声具有较好的鲁棒性。     

基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制

将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中.给出了姿态控制系统的设计方法.自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数.为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势,增强了系统的鲁棒性.与传统自组织模糊控制相比,仿真实验结果表明,该控制方法对卫星参数变化不敏感,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动,使卫星的姿态角得到准确的控制.     

基于Fuzzy-PID多模态控制的位置跟踪系统

针对PID控制和模糊控制在位置跟踪系统应用中的局限性,利用它们的各自优点,采用多模态控制方法对位置跟踪系统进行控制,给出模糊控制器的设计过程以及采用PID控制和模糊控制相结合的多模态控制方法的运行结果.跟踪结果表明,该方法不仅减小了系统稳态误差,而且改善了系统动态特性,证明了多模态控制在位置跟踪系统中的应用价值.     

欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制

针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统, 提出了一种自适应迭代学习控制策略. 控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识; 能够对系统的周期不确定性进行在线学习; 能够克服系统的非匹配不确定性. 随着迭代学习次数的增加, 系统跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.     

PWM整流器的矢量控制

研究了基于同步旋转坐标系的PWM整流器矢量控制方案．经PARK变换,PWM整流器的三相静止坐标系模型可以变换成两相旋转坐标系下模型,由两相旋转坐标系模型可以得到PWM整流器的矢量控制方案．实验结果证明方案与分析是正确的．     

一种新型控制方式—I—PD控制方式

介绍了一种新型的Ｉ－ＰＤ控制方式,阐述了它的基本原理和设计方法,并给出了计算机仿真的实验结果。     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。     

基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法．该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速规律,并在开关控制框架下,实施有闽值信号制约的最小拍增量控制．本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法,使控制系统动态性能良好,过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程,且单调衰减,原理上稳态无静差,系统反应时间短,定位精度高,对输出扰动具有一定的鲁棒性,而且适用范围更加广泛．仿真结果表明了该控制算法的有效性．