下钻作业安全监控系统的设计

设计了以PLC为控制核心的下钻作业安全监控系统,简介了该系统的工作原理,硬件设计和软件设计．给出了试验原理、建立了下钻作业数学仿真模型以及在正常和非正常状况下的仿真试验速度曲线分析,试验结果表明该监控系统设计合理,符合设计要求．     

ABS试验台测试系统设计

介绍了ABS测试系统的构成、系统设计及关键技术,详细阐述了基于虚拟仪器技术的ABS试验台测试系统硬件和软件的设计开发．测试系统硬件设计包括对信号调理模块和数据采集模块的设计,软件设计包括接口函数和上层应用程序设计．通过将硬件、软件有机地结合,建立ABS试验台测试系统,以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台．该测试系统的研制开发。将使传统的ABS性能道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性．     

J10APS25型通井机盘式刹车的设计与研制

介绍了通并机盘式刹车的结构设计、工作原理和矿场试验情况．提出的设计原则、设计思想和设计计算公式具有实用性．试验考核证明盘式刹车显著优于带刹车，具有足够的刹车力矩，增加了失效保护系统．其液压系统简单，性能可靠，操作方便．     

基于CPLD的线路编解码器的设计与实现

介绍了水下潜器三维图像数字传输系统线路编解码器设计原理．该设计采用了586B线路码型，其核心电路用可编程逻辑器件CPLD实现．介绍了电路设计原理以及系统实验．通过试验验证了方案的可行性和先进性．系统误码率满足设计要求．     

以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发

分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与宴现，介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构，给出了MassStorage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计．该系统把USB主机引入到嵌入式系统中，拓展了USB的应用领域．通过试验，该试验板成功实现了嵌入式系统中优盘的使用．     

6110Z型车用柴油机废气旁通涡轮增压系统的试验研究

介绍了６１１ＯＺ型车用增压柴油机废气旁通涡轮增压系统的设计方法，设计出一种简单可靠的废气旁通涡轮增压系统，并对其进行了试验研究．试验结果表明整个系统工作可靠、灵活，柴油机的低速性能有了明显的改善．     

基于LMS的AUV空间避障模拟方法研究

为了模拟自主式水下航行器（AUV）在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AUV空间避障模拟试验系统．介绍了模拟平台的硬件结构和参数设计,应用激光测距系统（LMS）模拟水下声纳,建立了AUV空间避障仿真环境,设计了基于Q—Learning的避障算法,并完成了模拟试验．试验结果表明：AUV空间避障模拟平台可以较真实地反映AUV在水下复杂环境中的空间运动,避障算法可行有效．     

某飞行器遥测系统固态存储器及其地面检测系统设计

论述了用于某飞行器遥测系统的固态存储器及其地面检测系统的设计思想、技术方案和工作原理，并给出了部分实弹试验结果．实弹试验结果表明，该系统设计方案合理、抗干扰性能强，操作简便．     

洗毛及洗毛污水处理的新进展

介绍了设计Ｓｉｒｏ洗毛系统所依据的主要理论研究成果．经过对比试验，表明Ｓｉｒｏ洗毛系统加工的洗净毛清洁程度和松散度比其它类型洗毛系统好．该系统的污水处理装置以排放污水较洁净、排放量较低为设计依据，在充分分析各种处理装置优缺点基础上设计而成．     

腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

一种小型嵌入式GUI系统的设计

图形用户界面系统是嵌入式系统的重要组成部分,目前已经出现了很多较为成熟的嵌入式GUI,但是系统偏于复杂。针对小型嵌入式系统,采用层次化、模块化、面向对象的思想,提出了一种轻量的嵌入式图形用户界面（GUI）系统,在一定程度上适用于小型的嵌入式产品。     

基于嵌入式的智能电气节能控制研究

对嵌入式系统进行电气节能控制具有重要的应用价值。利用传统算法进行嵌入式系统的电气节能控制过程中,无法根据嵌入式操作系统中的工作属性确定嵌入式系统工作过程中物理进程时间的精确值,降低了嵌入式系统的运行效率。提出一种基于模糊神经网络算法的嵌入式系统的智能电气节能控制方法,根据嵌入式系统中的电量与时间的非线性关系,建立嵌入式的智能电气节能控制模型。在模糊神经网络中,通过电压调节的时间误差和误差变化率这两个输入变量,能够得到电气节能控制的优化策略,最终获得电气控制最优解。实验结果表明,利用改进算法进行嵌入式系统的电气节能控制,能够极大提高嵌入式系统的运行效率,降低了电量损耗,效果令人满意。     

基于SHA-1模块的可信嵌入式系统安全启动方法

在可信嵌入式系统中,嵌入式设备启动过程的安全是运行状态安全的基础,因此提出了一种可信嵌入式系统安全启动方法。针对可信嵌入式系统中的嵌入式设备原有硬件结构不改变的情况,在嵌入式设备上电后进行交互验证,然后再利用SHA-1模块对启动过程中的程序代码进行完整性度量。实验结果表明,设计的SHA-1模块功能可靠,能够应用在可信嵌入式系统中实现完整性度量,从而结合系统上电交互验证过程实现嵌入式设备的安全启动。该方法能够保持现有嵌入式设备的原有硬件结构不变,具有普遍的适应性。     

基于嵌入式Linux和Web 服务器的网络视频监控系统

给出一种基于嵌入式计算机技术的网络视频监控系统,并在此基础上,重点讨论嵌入式Linux技术、图像压缩技术和嵌入式Web服务器技术.接着,应用网络视频监控系统进行目标识别与跟踪,实验结果证明了系统的有效性和可靠性.     

基于VS2005的WinCE应用程序开发环境研究

为了满足嵌入式系统应用软件需求,快速地在嵌入式系统中进行应用软件的开发。为此针对嵌入式操作系统Windows CE的特性以及它的编译环境VS2005的特点,研究了在VS2005中WinCE 5.0应用程序开发环境搭建,以及如何用Platform Builder定制基于Windows CE操作系统的SDK并添加到VS2005中。通过该方法成功的将VS2005测试程序运行在WinCE模拟器中,得到了满意的结果。实践证明该方法是加快嵌入式系统软件开发效率和提高软件质量的有效途径之一。     

嵌入式Linux系统中基于Web的远程监控系统的设计

介绍了在嵌入式Linux操作系统下、基于Web的网络智能设备监控系统的设计方案和软、硬件的实现,研究了嵌入式Linux平台下动态Web技术的实现方法和CGI程序的设计方法,实现了在嵌入式Linux平台下利用Boa作为Web服务器的远程在线监控系统,并给出了测试结果,成功实现了远程监控功能.     

基于BP和ARM的发动机声音识别系统

为解决高速公路收费站及大型停车收费场自动收费问题,依据BP神经网络识别理论,设计了一个基于ARM9及嵌入式Linux系统的发动机声音识别系统。选用S3C2410微处理器和嵌入式Linux操作系统,把交叉编译后的发动机声音识别C语言程序移植到操作系统的文件中,实现了发动机声音实时识别功能,给出了系统整体软硬件结构框架以及实时输入发动机声音判别汽车类型的识别结果。现场实验证实了该系统的准确性、实时性和有效性。     

基于ARM9的嵌入式Linux系统移植研究与QoS功能实现

针对嵌入式系统应用和开发的需要,提出了在ARM嵌入式平台上移植Linux系统以及动态加载QoS模块的方法.本文在研究了Linux内核与ARM系列处理器工作原理的基础上,移植了Linux系统并设计了适用于互联网通信的QoS模块.测试分析表明,移植后的Linux系统能正常加载QoS模块,并能够良好运行在ARM平台上,证明了所提出方法的有效性.实验结果证明,该方法对其他嵌入式系统和互联网络服务质量的开发有一定的参考价值.     

一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX

基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持·     

多层次嵌入式课程实践教学体系的建设与探索

实践环节是嵌入式教学的重要组成部分,对学生的实践能力和创新能力的培养具有重要作用。文中针对国家对于高层次嵌入式人才的巨大需求,结合高校的嵌入式实践教学的实际情况,提出构建多层次嵌入式实践教学体系。经过近3年的教学实践表明,多层次嵌入式实践教学体系不仅能够激发学生的学习兴趣,而且有效提高了学生的动手能力、创新能力和团队意识。