古典与现代寻的导弹制导比较的一种新观点

人们普遍认为现代制导系统可得到比古典比例导航系统更好的性能。然而,这种好的性能是要以元件改进或附加设备为代价的。本文从性能、耐用性和实现的难易三个方面对现代制导系统(MGS)和古典比例导航(PN)寻的导弹制导 系统作了比较。比较一阶脱靶量表明,如果元件允许误差范围能够得到满足,则MGS的脱靶量最小,但若元件允许误差或测量误差变大,则MGS的性能比PN降低得更快,当元件误差或测量误差大到一定程度以后PN比MGS有更小的脱靶量。     

新型巡航导弹制导系统已经过试验

美国海军和通用动力公司的普通地面攻击型战斧巡航导弹,已于3月28日成功地完成了第一次潜射飞行试验,几次模拟地面攻击时都路经目标上空。 这也是战斧导弹用其新型数字景象匹配区域相关(DSMAC)改进的终端制导系统进行的第一次潜射飞行试验。2月15日,战斧导弹用DSMAC系统进行了首次飞行,但     

法国研究地磁场制导技术

法国正在研究地磁场制导技术,用于在研的新型灵巧弹药。地磁场制导系统的研制工作已完成60%,样机将在2~3年内问世。与目前精确制导弹药广泛使用的卫星或惯性制导系统相比,地磁场制导系统更可靠,价格更低廉。在某些特定地区,卫星导航系统(如“全球定位系统”)的信号强度不足,且容易受到干扰;地磁场在弹药飞行的整个过程中都保持恒定,可以作为导弹制导飞行的基准。精确打击弹药使用惯性制导系统时,其效能的发挥会受到发射时产生的巨大作用力的制约;而地磁场传感器主要的工作原理是能够精确测量每平方厘米上地磁场方向的变化,完全不受这种作用…     

基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于滑模变结构理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,采用弹道坐标变量而不是时间变量对导弹质点运动模型线性化,得到允许扰动范围更大的线性化模型;接着,基于单输入线性系统滑模变结构控制理论设计滑模面和制导指令,并给出制导系统工作原理;最后,在一定干扰作用下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,从模型优劣、抑制随机风干扰能力、鲁棒性等方面进行分析,并与线性二次型调节器（linear quadratic regulator, LQR）跟踪制导律进行了比较,结果表明,该线性化模型与以时间为自变量的线性化模型相比具有一定优势,且滑模制导律对模型不确定性具有更好的鲁棒性。     

逃逸策略仿真专家系统

本文提出一种用来进行目标逃逸策略仿真的专家系统.该系统较其它仿真方法更好地模仿驾驶员摆脱导弹攻击过程中的智力活动和操作过程以及目标的机动飞行的动态过程.是通过导弹武器制导系统仿真,来评价制导精度的正确手段.该系统已在某型导弹制导系统仿真中应用,效果良好.本文介绍这种系统的组成和工作原理;专家知识的获取和逃逸规则及知识库的建立;非精确推理方式及推理机;制导系统仿真中的应用及结果.     

应用SLAM法对导弹制导系统的统计分析

本文对导弹制导系统的一种新的统计分析方法——SLAM法进行了研究,推导出了SLAM法模型,并在此基础上编制了SLAM法统计分析程序,用实例分析了几种随机干扰对导弹制导系统统计性能的影响,仿真结果与导弹实际情况是吻合的。从而说明本文推导的SLAM模型及统计分析程序准确可靠。文中所采用的CADET模型自动转换程序、SLAM法统计分析程序均可用于其他类型的导弹制导系统的统计分析。     

未来巡航导弹的发展趋势

近年来 ,欧美等军事大国为了解决巡航导弹飞行时间长 ,易被拦截的致命弱点 ,不惜投入重金开发和研究大于 5马赫的高超音速导弹 ,这种导弹到达目标的飞行时间仅为亚音速巡航导弹的 1/ 10 ,因此能以极高的速度和及短的时间攻击运动目标。因高超音速巡航导弹的寻的头构造比亚音速导弹简单 ,因而其成本更为便宜 ,并具有更高的杀伤概率。巡航导弹有两个制导系统 :即中段导航系统和末段寻的系统。近程巡航导弹可以仅用惯性和末段制导。远程导弹需要辅助信息用以补偿制导本身的误差。末段制导系统帮助导弹在最后的飞行阶段寻找目标。以上系统可以采…     

弹道式导弹初始对准方法研究

前言 弹道式导弹通常是利用惯性制导系统对导弹进行控制、制导,使之以要求的精度飞向目标,从而完成它所担负的战略(或战斗)任务。而惯性制导系统对导弹的控制和制导又通常是在一定的参考座标系内进行的。这个座标系一般取发射点惯性座标系O—XYZ。其原点与发射点重合,OX轴在当地水平面内,指向目标,OY轴垂直当地水平面朝天;     

空空导弹红外成像制导系统仿真研究

围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法.方法采用空气动力学开源软件FlightGear和计算机图形学的函数库,在仿真中采用目标和导弹的六自由度模型,提供了必要的目标和导弹的动力学特性以及目标红外辐射特性.仿真系统中每个模块都可以根据自己的研究需要加载不同的算法,而且对不同的导引头设置起来很简单,有效保证导弹制导系统制导和跟踪算法的研究和调试需要.目前该系统已在某型红外成像空空导弹的制导系统跟踪算法研究中获得应用,并取得了很好的效果.     

关于寻的导弹的脱靶距离动力学

在防空导弹的整个设计过程中,首先要确定威胁目标,所要防御区域的大小以及防空武器的杀伤效能。这些参数通常用来规定制导系统所能达到的系统脱靶距离.本文是研究脱靶距离和一般的雷达制导系统参数之间的关系。这种关系可以用图表和公式表示。它们通常能够用来综合某些主要分系统的技术要求。文中给出的设计例子说明了这些曲线和公式在系统综合中的应用。     

基于改进PCNN的电视制导视频干扰的仿真研究

电视制导系统中视频信号的传输过程极易受干扰,对其进行模拟是某型电视制导导弹视景仿真系统的技术要点之一。对传统脉冲耦合神经网络(PCNN)模型进行改进,利用其脉冲耦合特性和变阈值特性,提出了一种模拟视频干扰图像的实现方法。实际工程应用效果验证了所述方法的有效性。     

末制导导弹飞行控制系统的强壮实现方案

现代末制导导弹要求飞行控制系统以最低成本在规定的飞行空域内完成拦截任务。本文按照复杂性增加的程度研究了飞行控制系统的几种可能性方案,并且讨论了作为末制导导弹制导关键问题的每个方案的强壮性和适应性。脱靶距离是末制导性能的度量标准,受三个主要制导参数(有效导航比、相对稳定性和响应时间)的影响。飞行控制系统的实现方案是确定这些制导系统参数如何随已知气动飞行条件(高度和马赫数)而改变的重要因素。脱靶性能变坏程度最小的系统是最强壮的系统。结果证明,开环系统是不强壮的,并且其低阻尼使其不适用于雷达末制导系统;速率陀螺系统也是不强壮的,它的参数随高度、马赫数和重心位置的变化而大幅度变化;积分速率陀螺系统是强壮的,它的参数与高度和导弹的重心变化无关,但是该系统的响应时间长;加速度表系统是最强壮的,其参数与高度、马赫数和重心位置的改变无关,并且系统的响应快。本文还讨论了每种系统应用于雷达或红外等各类制导以及应用于坦克、舰船或飞机等各类目标的各种因素。     

三叉戟武器系统的GPS设施

由于“导航星”全球定位系统(GPS)已开始按计划进行实施,因此对系统的许多用途展开了研究。本文讨论了用于三叉戟Ⅱ(D-5)的GPS设施概念,以及海军将现有GPS用于三叉戟Ⅰ(C-4)武器系统的试验评定背景。其中包括中继GPS用于导弹射程安全系统的实时跟踪和三叉戟制导系统性能试验后评价(测量跟踪)。论述了应用GPS伪卫星信号来增强跟踪系统提供射程安全信息的鲁棒性。GPS的时间传送能力用来确保所有中继站在有效时间内同步运转。突出了GPS用于测距的独特设计特点。     

SUKF在导弹姿态估计中的应用

针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。     

全捷联被动雷达末制导系统设计

为解决全捷联被动雷达导引头大测量误差下的精确制导问题,从实际工程应用角度出发,对全捷联被动雷达末制导系统进行了研究。首先,建立了全捷联被动雷达导引头模型。其次,针对系统非线性、滤波稳定性、计算量及制导与姿态控制的耦合问题,提出了基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)的制导信息提取、滑模变结构制导、三回路过载驾驶仪等算法相结合的末制导系统方案。最后,结合反辐射导弹应用场景,建立全系统仿真模型进行方案验证。结果表明,所设计的末制导系统对静止目标的打击精度为2 m,对于15 m/s以内的慢速移动目标,也具有较好的适应能力,落点圆概率误差(circular error probability, CEP)可以达到10 m左右。     

数字式寻的制导——稳定性与系统性能的折衷处理

在导弹寻的制导系统中,可增添数字信号处理能力,以提供对付复杂威胁决策能力的广泛方法。数字处理或在地面上进行,或在导弹上进行。然而,无论在何处,都将把一些附带的动力学特性引入到制导回路中,因而可能降低系统性能。事实上,数字化的影响是如此之重要,以致在开始时就必须考虑,以保证制导系统的设计获得成功。数字化的最重要的影响之一是把采样和保持过程引入到姿态制导回路中。本文讨论数字处理对系统相对稳定性和性能的影响。介绍改善系统性能的各种方法,同时介绍折衷评定曲线,这些曲线表明应该如何确定主要的子系统参数,如导引头稳定回路增益及自动驾驶仪的时间常数。分析结果给出了当采用数字式制导时,制导子系统参数与可接受的系统性能鲁棒集之间的折衷处理。     

全捷联被动雷达末制导系统设计

为解决全捷联被动雷达导引头大测量误差下的精确制导问题,从实际工程应用角度出发,对全捷联被动雷达末制导系统进行了研究。首先,建立了全捷联被动雷达导引头模型。其次,针对系统非线性、滤波稳定性、计算量及制导与姿态控制的耦合问题,提出了基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)的制导信息提取、滑模变结构制导、三回路过载驾驶仪等算法相结合的末制导系统方案。最后,结合反辐射导弹应用场景,建立全系统仿真模型进行方案验证。结果表明,所设计的末制导系统对静止目标的打击精度为2 m,对于15 m/s以内的慢速移动目标,也具有较好的适应能力,落点圆概率误差(circular error probability, CEP)可以达到10 m左右。     

雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策

受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差.当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显.对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除...     

潘兴Ⅱ导弹定于1982年4月进行首次发射

正处于工程研制阶段的潘兴Ⅱ导弹将于1982年4月进行首次发射。从1982年4月到1983年8月计划进行28次飞行试验和模拟发射。前14次由主承包商马丁·马里埃塔公司完成;后14次则归陆军完成,研制单位和操作单位参加。 第一枚工程研制型导弹发射前必须完成以下各项工作。 1980财年:制导系统的相关器要继续在直升飞机和喷气式飞机上作飞行试验;采购飞行器样机和地面辅助设备的材料;制造再入飞行器样机;进行推进系统的风洞试验等。     

基于HLA的多模复合制导仿真系统的研究与实现

根据多模复合制导系统的特点以及高层体系结构（HLA）的原理,提出了一种基于HLA,面向多模复合制导的主动、被动和红外导引头的多模复合制导新方法,分析和建立了多模复合制导系统的主要数学模型,详细的论述了主动雷达和被动雷达的建模过程,也给出了红外导引头的建模方法,并且针对该导弹攻击海面目标的整个过程进行了仿真分析,从仿真结果可以充分的看出所建立的仿真系统是有效的,该系统可以为多模复合制导导弹作战效能的分析与评估提供有效的平台和依据。