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《大众科学.科学研究与实践》2019,(10)
正螃蟹走迷宫,老鼠学会开车,身边的动物可能比我们认为的更聪明。人类可以通过后天的学习,学会很多技能。而我们身边的一些小动物也有可能做到。10月23日就有报道称,英国一种螃蟹经过几周的训练后走出了迷宫;而在此报道的前几天,研究人员居然教会了老鼠驾驶小塑料车找吃的。在对这些小动物赞叹之余,我们不禁会问:螃蟹如何记得路,走出迷宫?老鼠如何学会驾驶小塑料车找吃的?这些发现能给我们带来什么启示呢? 相似文献
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以DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车为研究对象,建立了基于视觉的无人驾驶车自主导航控制数学模型,应用根轨迹法分析了预瞄距离对该控制系统的影响.设计了由线性二次型最优跟踪控制理论得到的状态反馈控制律和用于补偿参考路径曲率扰动的前馈控制律组成的导航控制器.针对DUTIV-Ⅰ型无人驾驶车横向速度的不可测性,根据Kalman滤波理论构造了横向速度观测器.仿真和实验结果表明,该方法可保证无人驾驶车准确地跟踪参考路径,且具有较强的鲁棒性. 相似文献
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出租车的总量规模及其控制是出租汽车发展规划中的一个重要环节,也是行业决策管理人员最困难的问题.结合我国几个出租汽车运营状况良好的城市调研数据,运用随机系统理论中的生灭过程法,提出了合理规模下的空驶车与载客车的比例应该在0.2~0.5的范围内,该数值可以为城市出租车现状发展规模是否合理提供参考依据. 相似文献
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只要到过北京的人稍加注意便不难发现,如今在京城马路上跑着的许多公共汽车都在明显位置注有“清洁燃料车”的字样。那么,这种清洁燃料车与使用了几十年的汽油车、柴油车有什么区别?它和北京公交加紧实施的“绿色公交”工程是什么关系呢?“绿色公交”——城市环保的重要课题历史发展到今天,人们对环境资源的保护和科学利用问题有了越来越清醒的认识。因为它是现代社会经济发展的基础,正因如此人们顺理成章地把 相似文献
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郭孔辉 《科技导报(北京)》2010,28(15):3-3
<正>我一辈子做汽车研究工作,坐出租车的时候也不是太多。每次坐出租车总喜欢与司机聊几句,听听他们对所接触过的汽车的评价。司机知道我是汽车行家,常常问我:"我国这么多轿车怎么就没有我们自己设计的好车?"或"什么时候才能开上自己的好车?"这时候我往往只能含糊地说:"总会有一天……",心中却不无羞愧! 相似文献
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基于出租车需求与运力规模之间的动态制衡关系,建立确定出租车运力规模的双层规划模型. 上层模型以高峰时段乘客等车时间最短和平峰时段出租车空载率最低为目标,建立双目标规划模型;下层模型建立需求与运力规模之间的动态变化关系,求出当前运力下的出租车需求. 采用遗传算法和线性迭代法对模型求解,并以大连市出租车现状为实例进行分析. 研究表明,大连市目前的出租车运力规模偏低,导致高峰期间乘客等车时间偏长,与大连市的情况相符. 另外,在运力规模存在较大不足时,增加运力可以大量吸引出租车需求,当需求与运力规模接近平衡时,需求对运力的增长不再敏感. 相似文献
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李娜 《科技导报(北京)》2012,30(34):9-9
11月24日9点30分,京津高速上的机动车司机们可能并未留意,一辆无人驾驶汽车低调汇入了高速车流中,驾驶座上的人只是备用司机.85分钟后,这辆车顺利地从北京驶达天津.测试结果理想,人们不禁要问,无人驾驶汽车时代是不是要来临了?关于无人驾驶汽车何时上路的问题,有人说需要20年,也有人说不可预测,因为人工智能的瓶颈很难打破. 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2014,(11)
<正>星空既神秘又迷人,如果能将银河系浓缩在碗中,会是什么样的呢?可惜我们不识银河真面目,只缘身在此"河"中。想要画出最真实的银河,一时间却又无从下手,该从哪儿开始画起呢?那些年,我们画错的银河在非常久远的古代,人们就仰望星空。在那时,画中的银河一定仅限于人们所看到的,像河流一样,由许多星星组成的横跨天际的星带。虽然关于银河有许多美丽的神话故事,但直到近代,人们才开始研究银河。由于观测技术有限及认识不足,曾经银河的中心画着我们 相似文献