走进野生动物园

我们在尼日利亚留学,一直想去野生动物园。尼日利亚的野生动物园不如肯尼亚的野生动物园规模大、名气响,但对我们来说也够刺激了。学校第一次放假,一大早我们便出发了。经过七个多小时的颠簸,汽车终于驶入“央卡里野生动物园”的大门。进门后一路静悄悄的.道路两旁全是深不见尽头的树林,偶尔有一两只小鸟飞过,越走越有一种阴森森的感觉。     

货车碰撞的多层次统计建模与分析

高速公路的快速发展和汽车保有量的日益增加,导致交通事故频发,由于货运车辆的特殊性,使得碰撞所造成的危害程度远远超过其它车辆引发的交通事故。本文针对货车碰撞问题,考虑其主要的影响因素,分析货车的载重量以及车流量的时间分布特征,针对统计数据的阶层结构特点,建立了货车碰撞的多层次混合效应回归模型,结果表明:统计的道路路段越长,路面越宽,交通流量越高,进出口的数量越多,货运量越大,货车发生碰撞的可能性就越大;道路的设计速度越高,安全性要求标准就越高,碰撞的可能性就越小。模型的分析结果可为减少货车的碰撞提供建议。     

浅谈如何提高汽车驾驶员预防事故的能力

随着道路车辆的增多,道路交通事故的数量也逐年增多,如何有效地减少道路交通事故,汽车驾驶员是决定因素。基于汽车驾驶的特殊性,汽车驾驶员不但要掌握基本的驾驶技能,同时还要具备较强的预防事故的能力,能够通过准确的判断和精心的准备,避免交通事故的发生,从而减少因交通事故带来的人员伤亡和财产损失。因此,我们应立足汽车驾驶实际,探讨如何提高汽车驾驶员预防事故的能力,提高汽车驾驶员的技能和预防事故的能力。     

本期导读

<正>本期"智能控制与智能计算"栏目中,《一种智能汽车的实时道路边缘检测算法》,以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法,经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成     

上覆软弱路基加固对既有地铁隧道沉降的影响规律

为研究道路施工引起下方既有地铁隧道的沉降问题,在地铁隧道上方斜穿施工道路的基础上,进行了现场隧道沉降变形实测研究,分析了道路在路基注浆加固、路床和路面结构层施工阶段中地铁隧道的沉降曲线。建立地铁隧道-土体-道路模型对道路施工的注浆加固过程及路床和路面结构层施工进行模拟,通过比较地铁隧道沉降计算结果与现场实测值,验证了该精细化模型的准确性。基于此,分析了路床和路面结构层总施工厚度、道路土体性质、隧道下卧土层、隧道衬砌强度等关键参数对地铁隧道的沉降影响规律。结果表明：地铁隧道的沉降值与施工厚度呈正相关关系;道路的存在对隧道的沉降影响越小,其弹性模量和泊松比对地铁隧道沉降几乎没有影响;卧土层的弹性模量越大,土层越不易变形,且地铁隧道沉降越小;衬砌弹性模量增大对地铁隧道沉降影响反而越小。     

网联环境下的汽车道路试验测试数据处理方法

分析了汽车道路试验数据传送对联网环境的需求,以及不同汽车道路试验数据流的特征,对比了不同无线数据传输技术对不同道路试验的可用性;搭建了试验数据处理平台,利用无线数据传输、数据库存储、后处理终端试验数据处理的形式实现了网联环境下燃料电池汽车耐久性道路试验,验证了网联环境下对道路试验数据进行采集、传输及试验数据后处理的可行性.     

用于汽车道路行驶排放测量的车载实验系统

利用自行开发的单片机测量仪器以及笔记本电脑，一台车载容积式油耗仪和一台车载汽车排气分析仪构成了一套车载实时汽车道路排放测量系统，该系统可以每秒或半秒一次的速率采集记录下汽车的瞬时车速，油耗以及各排放气体浓度值（HC，CO，NO，O2和CO2），这些数据可用于计算分析汽车的道路行驶工况的特征，道路废气质量排放特性，汽车实际道路排放因子等。利用该系统初步在天津市典型道路上进行了试验，初步获得了华利牌微型车在天津市道路上行驶时的总体平均排放因子。     

“奇瑞”揭穿了我国汽车工业的两个神话*

文章指出了发展中国家发展汽车工业的两条道路。一条是韩国道路，通过自主开发，发展民族汽车工业，成为跨国公司的竞争对手。另一条以拉美国家为代表，走合资道路，沦为跨国公司的附庸。我国汽车工业的主流走的是第二条道路。“奇瑞”成立不过几年，不但自主开发了四款轿车投放市场，而且出口国外，是我国第一家到国外去建合资轿车厂的工厂。这才是中国汽车工业的正确道路。文章建议国家支持像奇瑞、吉利、哈飞这样自主开发有中国品牌的汽车工业企业，在政策上给予必要的支持和扶植，使它们做大做强；惟有如此，我们中国才能拥有真正自己的汽车工业。     

汽车综合性能检测技术监管体系研究与实现

汽车综合性能检测是道路运输管理机构把好营运车辆技术状况关的基本手段。根据道路运输管理机构面对的形势和任务,本文重点研究了汽车综合性能检测技术监管体系的发展、现状和应用等问题。     

城市绿色道路廊道的宽度

降低汽车尾气污染和交通噪声是城市绿色廊道的主要功能之一.由高斯烟流模式可推算出汽车尾气污染物最大浓度值的出现距离,进而确定绿色道路廊道的基本宽度.结果表明:该距离由线源高度、城市气候条件、道路与盛行风向的夹角决定;绿色道路廊道宽度与车行道半宽之和应大于等于该距离,且越宽越好.结合前人研究,从降低交通噪声考虑,绿色道路廊道应尽量靠近道路布置,且越宽越好.     

未来如何乘坐无人驾驶汽车

<正>自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。未来我们甚至可以利用智能手机呼叫自动驾驶汽车来出行。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工     

水泥稳定碎石基层混合料的膨胀性分析

内蒙古阿拉善盟沙漠戈壁地区,年温差、日温差很大,不同等级的道路均出现了因水稳碎石基层膨胀引起的沥青路面横向隆起现象,严重影响道路的使用性能与行车安全。为分析影响水稳碎石基层膨胀的因素,基于该地区的气候和水文地质条件,设计了一系列的水稳碎石混合料涨缩试验。结果表明:影响膨胀性的主要因素为级配类型、水泥剂量和养生龄期,而硫酸盐含量对膨胀性基本没有影响;水稳碎石混合料是温度敏感性材料,当温度由10℃开始,升至40～50℃时,混合料的膨胀系数达到最大;当温度由上升变为下降时,产生的收缩总变形比膨胀总变形要大,因此在沙漠戈壁地区的水稳碎石基层沥青路面,不仅在升温过程中易产生路面隆起,在冬季也容易产生低温开裂。     

道路设施质量与交通安全关系的探讨及分析

针对道路交通安全状况和汽车行驶对道路的要求,本文从道路设计者的角度,分析道路条件、交通安全设施与交通事故的成因,在此基础上,提出预防和减少交通事故的对策。     

微小加速度下汽车质量-道路坡度自适应估计

汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数.但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高.该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter,A...     

一种智能汽车的实时道路边缘检测算法

以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法。该算法首先对获取的激光雷达数据点云进行标定、分层与中值滤波,然后提取各层的左右边界点,而后利用随机抽样一致性算法(简称Ransac)对左右边界点集进行直线拟合,最后用卡尔曼滤波算法进行跟踪,从而实现实时的道路边缘检测。经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成道路边缘检测,可以满足实时系统的要求,并已经成功应用于2014年的"智能汽车未来挑战赛",而且取得了第三名的好成绩。     

甘肃河西戈壁水文水质现状评价

通过对河西不同区域戈壁水文资料的调查和对采集水样水质的检测分析表明:河西走廊戈壁水质总体良好.从戈壁不同的分布区域水质分级来看:党河流域中下游戈壁、黑河流域中下游戈壁水质以Ⅰ类较好的水为主,未检测出Ⅲ、Ⅳ类水.疏勒河流域中下游、北山黑戈壁区域水质相对下降,均有Ⅲ类水检出.石羊河流域下游戈壁水质以Ⅱ类中等水为主,Ⅰ类较好的水比例降低,但是总体上水质良好.     

现代汽车"病"

进入21世纪,由于国内外汽车生产行业的迅猛发展,汽车生产量及保有量增加幅度急剧上升,大吨货运车辆及家庭轿车进入生活当中,人们才意识到一个突出的问题,就是车辆的增长与道路发展极不协调,交通拥挤,道路破坏严重.目前,全世界拥有汽车几亿辆,我国汽车拥有量仅北京市就有200多万辆,这些车辆密密麻麻挤满了路面,塞满了停车场.尽管和改建了很多道路,但仍满足不了涌来的汽车流,汽车的增加给人们带来许多头疼的问题.     

履带对地面的包络特性研究

借助于有限元技术和Matlab软件,利用路面功率谱密度函数构造不同空间频率下的正弦路面,建立了履带、负重轮的有限元模型,研究了履带在重力作用下的变形,得到履带对起伏土路、砂石路、戈壁路、铺面路的包络系数、包络效果及功率谱变化情况. 通过研究履带曲线与正弦地面之间的对应关系,得到4种典型路面下履带对地面的滤波函数. 实现了对4种典型路面的滤波分析,可以直接应用到对道路谱进行修改,为整车道路模拟系统直接对负重轮进行道路激励加载提供理论依据.      

西双版纳地区道路发展对景观格局的影响

近年来西双版纳地区的道路建设和发展加速了生物栖息地破碎和生态系统的退化.为了探明该区道路网络与景观格局的内在联系,定量判断道路对景观格局的影响范围,根据该区1976、1988、1999和2010年4期Landsat MSS/TM/ETM影像解译的土地利用数据,利用ArcGIS软件的缓冲区分析方法与移动窗口法分析了近34 a来该区内道路发展对景观格局的影响.结果表明:①随着道路密度的增加,西双版纳景观破碎化程度增加;②距道路越近,自然景观面积百分比越小,人工景观面积百分比越大;③道路的影响距离是第2等级道路>第1等级道路>第3等级道路;④道路对景观的影响面积随道路密度的增加而增加,第2等级道路的影响面积最大,第1等级道路对景观的影响距离和影响面积增加幅度均最大.     

振动压路机振动系统故障分析

汽车运输做为露天矿山的主要运输方式之一,其道路的养护是露天矿的一项日常业务,而道路的好坏直接关系到汽车的各项技术经济指标、使用寿命和驾驶员的劳动条件。而露天矿的道路路基多用岩石修筑,因此振动压路机的好坏则直接关系到道路的质量。振动系统是振动压路机的主要工作系统,分析并排除振动系统的故障对提高作业效率,延长机器的使用寿命有重要意义。