3-RPS卡当机构计算机仿真分析

对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.     

平面综合铰链四杆机构运动分析及其优化设计

将刚体的平面运动分析用于平面综合铰链四杆机构的运动分析中,讨论了已知连杆上一点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度等,平面四杆机构的解析解,并对其进行了优化设计。     

平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构，主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析，并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性，为步行机的设计提供了参考依据。     

6—PSS并联机构的研究

研究了一种６自由度基点可动的并联机构，分析了其结构形式，给出了位置反解，在位置反解的基础上得出其工作空间，分析了其工作空间的特点，并将其作为数控机床的主机构，对该机床加工部分椭球面的过程进行了机构运动仿真。仿真结果表明，这种结构简单的并联机构可实现６轴联动，可用于加工形状复杂的空间曲面。     

平面三自由度并联机构的正解分析

章分析了一般结构尺度的平面三自由度联联机构的正解。首先，建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程，并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程（一元六次方程），通过优化迭代计算出六个解；其次，介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解，可在含有移动副机构解的基础上进行分析；最后，给出了一个算例，说明了求解过程的可行性。     

步行轮机构及运动控制方案

本文提出了两种智能步行轮的腿机构，对机构的运动特性进行研究，详细讨论了在各种道路条件下实现智能步行轮预定运动规迹的控制方式和控制规律．以及机构设计参数对控制规律的影响．     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

带制造公差万向节运动学动力学分析

本文应用子系统Ｎｅｗｔｏｎ─Ｅｕｌｅｒ法对带制造公差万向节机构进行运动学动力学分析，避免机构学经典分析方法的闭合解；用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制通用的数值计算程序，并给出算例。在工程设计中可考虑制造公差、阻尼等多种因素的影响，便于方案的更改。     

运动方案设计中设计目录的建立

在功能分类以利于功能编码的基础上，对功能和机构的编码原则和方法进行了分析，提出了一套功能和机构编码方法，同时，建立了功能元目录和包括机构评价指标体系的机构解目录，为基于设计目录的运动方案设计打好基础。     

用于飞机装配的3-SPR机构运动学与奇异分析

针对飞机柔性装配系统高精度、大作业空间的要求,以3-SPR并联机构为研究对象,运用螺旋理论分析该机构的自由度特性并建立约束螺旋,进而求得机构的雅可比矩阵。通过对雅可比矩阵的分析,明确机构的奇异位形。根据并联机器人机构学理论建立该机构的位置逆解模型,推导出位置逆解的显式解答。利用运动仿真软件对机构进行运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

某型空间RSSR机构的图解分析与设计

为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.     

大展弦比弹翼张开机构运动分析

提出一种大展弦比弹翼张开机构的设计方案，该方案选择弹簧、压缩气体或燃气为动力源，采用连杆机构传递驱动力，符合约束条件与设计规范；在此基础上建立弹翼张开机构的运动分析模型，包括弹翼张开机构的运动关系、受力分析和动力学方程。对几种典型状态进行对比计算、验证分析模型，获得一些规律性认识。其结果对于机载布撒器一类武器的总体设计与工程分析具有实用价值。     

自动络筒机空气捻接器的机构分析与设计

利用机构分析和设计方法分析纱线捻接的机构运动,对捻接过程中纱线的抓取和导引机构进行运动剖析,以便设计该导纱空间机构及有关的凸轮廓线,为空气捻接器机构的设计改进提供理论基础.     

小阻尼空间声学特征频率灵敏度分析与优化设计

小阻尼声空间的优化设计可以使声空间布局更为合理,从而改进空腔声学性能.根据三维空间声学波动方程及其边界条件,给出了声学有限元方程,在此基础上建立小阻尼空间声学问题的优化模型,重点推导声场特征频率对声空间边界形状控制参数的灵敏度分析公式,同时给出了优化求解算法.在JIFEX软件中进行了程序实现,数值算例分别验证了有限元计算、灵敏度分析和优化算法的有效性.     

机构运动可靠性引论

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础，详述了机构位移、速度和加速度的可靠性问题。建立了运动误差与形位公差、制造误差及运动副质量误差等因素的数学模型，给出了三种运动可靠度的计算方法。目的是希望在机构设计和制造阶段，就能够定量分析、评估机构动态质量     

面向设计的基于知识系统及其在机构设计中的应用

本文着重探讨了面向设计的基于知识系统在矿山机械机构合成中的具体应用，在机构分析时引入图论概念，用机构网络图代替机构结构简图，建立关联矩阵及知识系统模型来完成机构合成的自动设计，这对实现机械设计自动化具有一定的参考价值     

面向IC封装的两自由度精密气浮定位平台设计

为提高引线键合机定位机构的运动速度和定位精度，提出了一种基于气浮导轨支撑的两自由度高速精密定位平台．该平台采用了新型的气浮解耦机构，使音圈电机置于固定支座上，有效地减小了定位平台的运动惯量．阐述了该气浮平台的解耦原理，探讨了节流孔直径和轴径间隙对平台承栽能力和静态刚度的影响规律，同时得到一组优化参数．在此基础上对平台的运动稳定性进行深入分析，该平台在给定的初始条件下可快速趋于稳定，所得结论为该类气浮定位平台的设计提供了一定的理论基础．     

工程训练报告的优化设计

完成工程训练报告是学生工程训练课程必不可少的重要环节,工程训练报告质量直接影响工程训练教学质量。文中提出了建立工程训练报告优化设计体系和对工程训练报告进行优化设计的观点,详细阐述了工程训练报告优化设计的原则以及依据优化设计原则设计工程训练报告的具体内容和试题形式,指出督促、检查及批阅、评分机制是学生完成工程训练报告和教师公正评分的可靠保证,同时指出评价与改进机制对工程训练报告的进一步优化设计起促进作用。     

投梭运动规律对织机噪声的影响

本文分析1511M型44英寸有梭织机的投梭机构,将投梭机构者看成二自由度系统,同时,考虑主要振动及声辐射部件——投梭棒和侧板的阻尼,并对下投梭机构进行了动态分析.作者认为投梭的皮结运动规律对织机投梭噪声影响较大,分析了三种皮结运动规律,设计了对应的三种投梭鼻进行实际测量及分析,指出了选择投梭皮结运动规律应注意的几个问题;首次运用解析法求解投梭鼻的廓线.     

炼油厂空冷器设计计算方法与计算机辅助计算

在研究了国内外多组分管内冷却冷凝的计算方法的基础上,提出一种适用于工程设计的计算方法;并用该方法编制了空冷器设计计算程序,然后给出了一个实际工程项目算例,并对计算结果进行了分析;为进行空冷器的优选设计打下了基础．