共轨燃油压力模糊PID控制器的设计

为了达到共轨燃油压力的动态调节，突破传统PID控制的局限性，提出一种精确控制共轨燃油压力的模糊PID控制器的设计方法．分析系统输出响应曲线，得到参数的自整定要求．由单片机计算结果确定了输入输出语言变量的论域．给出模糊控制器的调节规则和参数的模糊控制表．提出了该控制器的单片机实现方法。经试验验证，该控制器效果良好．     

火电厂过热汽温串级PID的快速稳定优化

针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法.     

NMR谱仪匀场电源初始参数的设置和控制

为了实现匀场电源初始参数的设置和控制,采用STC89C58单片机作为控制器.M95040电可擦除只读存储器用于存储匀场电源初始参数.通过PC机与单片机之间的串口通信以及单片机与电可擦除只读存储器之间的SPI接口通信实现匀场电源初始参数的写入与读取.调试取得了预期的结果.     

水轮机组最优同期控制研究及电站应用

本文论述了基于二次性能指标的水轮机组快速自动准同期最优控制器的设计条件及方法,探讨了最优同期控制器与频率相角复合同期控制器参数之间的关系.文中给出了实验室内动态实时仿真及水电厂运行结果.结果表明最优同期控制器可使机组启动后快速进入同期点,提供每分钟6～9次的并网机会.     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编遗传算法的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法。     

迭代步进值递减的果蝇优化算法在PID整定中的应用

PID控制器参数决定着系统控制效果,因此需要在参数空间中选择最佳的参数,使系统控制性能达到最优。果蝇优化算法在计算精度和运算速度上比传统方法有着显著的提高,在解空间上可以快速高效的得到全局最优解,但是也极易陷入局部最优。自动电压调节器(AVR)系统通常采用PID控制器,为了更加有效地获得PID参数进行在线调整,仿真结果表明改进的果蝇优化算法比原来的算法在PID控制器中获得了更好的控制性能,改进算法具有一定的实用价值。     

基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程，简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法，并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析，设计所得到的控制器控制效果比较好，对参数摄动也不敏感，达到了设计的目的。     

基于蚁群算法的智能人工腿最优PID控制器设计

以蚁群系统和蚁群算法为基础,提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的设计方法.该控制器以系统单位阶跃响应的超调量σ、上升时间tc以及调整时间ts为性能指标,针对给定的控制对象,利用所建立的蚁群算法搜索出一组最优PID参数K*p,*i及T*d,作为实时控制中PID控制器的参数.该控制器被用于控制智能仿生人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种基于蚁群算法的最优PID控制器具有良好的动态和稳态性能,可用于控制多种不同的对象和过程.     

基于单片机的非线性量化因子模糊控制器设计

在分析非线性量化因子基本原理的基础上,设计了基于单片机的非线性量化因子模糊控制器。该控制器通过键盘可实现参数调整．在系统对象或结构发生变化时具有较高的适应性。将其用于加热炉控制系统．实验表明该控制器可以提高系统的控制精度和响应时间。     

最优Fuzzy-GA PID控制器及其应用

提出了一种基于模糊推理与遗传算法的最优PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线 2部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数K p ,T i 及T d ,作为在线部分调节的初始值 ;在在线部分 ,采用一个专用的PID参数优化程序 ,以离线部分获得的K p ,T i 及T d 为基础 ,根据系统当前的误差e和误差变化率 e ,通过模糊推理在线调整系统瞬态响应的PID参数 ,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能 .计算机仿真结果表明 ,与传统的PID控制器相比 ,这种最优PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能 ,可用于控制不同的对象和过程     

WINDOWS 98下PC机与多个单片机的串行通信

阐述了在Windows 98下用VB 6.0的Mscommon控件实现PC机与多个 80C1 96KC单片机的串行通信方法。重点介绍了一种类似于单片机之间多机通信方式的发送与接受程序的数据帧格式的设计以及程序的实现。     

单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术

对单片机数据通信网络物理结构进行改进，实现多机自主通信．以单片机串行口为基础，实现数据通信的容错技术．     

基于GSM网络的水情数据远程采集系统

介绍了基于GSM网络的短消息业务,采用wism02c GSM模块和AT89S52单片机等硬件组成的水情数据采集电路的设计方法和工作原理,描述了水情数据采集系统的软件设计过程,说明了单片机与GSM模块之间的通信以及利用AT指令控制GSM模块收、发短消息的具体方法.     

多路直拨电话计费系统的设计与实现

采用 PC机与多片 MCS- 51单片机组成系统 ,控制和管理多路直拨电话。其中 ,单片机为前台控制系统 ,PC机为后台管理系统 ,它们之间通过串行方式进行数据通信。     

一种计算机并行数据通讯的解析与监听

讨论了对Siemens R30计算机间并行数据通讯的解析与监听系统设计实现问题.通过解析并行数据通讯协议及线序和对监听系统的硬件电路设计及软件设计,实现了对SiemensR30计算机间的并行通讯监听和由基于Windows系统下的PC机向Siemens R30计算机的报文发送.系统的硬件电路由接收接口电路、光电隔离电路、CPLD控制电路和单片机控制电路四个主要部分组成;软件部分由CPLD程序、单片机程序和微机程序三个主要部分组成,微机程序采用了报文信息接口AMI(Alarm Message Interface)消息机制进行数据分发.该监听系统在某冷轧厂在线投入,运行稳定可靠,满足了研发需要.     

基于GA和DEFORM的陶瓷材料切削力数值模拟

通过有限元仿真及材料本构模型修正、遗传算法优化、数值模拟以及车削试验,研究了车削陶瓷材料切削力变化规律.有限元仿真成屑对比结果表明,经典的Johnson-Cook模型的切屑为连续片状,与实际加工不符;模型改进后,其仿真切屑为块状崩碎屑,对陶瓷材料有限元仿真较为适用.依据简单单因素有限元仿真数据,利用最小二乘法进行了一元回归数值拟合,获得了切削力与单一参数的解析式,相关系数检验结果表明模型具有较高的精度.利用遗传优化算法,建立了切削力多元模型.通过单因素试验、正交试验进行了多元模型验证,结果表明该模型能够准确反映切削力变化规律,具有较好的可靠性.     

压电微流芯片的一维传递矩阵模型及参数优化

以压电陶瓷为振动源的压电微流芯片是实现微粒子操作、细胞分离等微流控研究的重要手段之一。能够描述压电效应以及超声声场在微流芯片各介质中分布规律的传递矩阵方法是进行微流压电芯片分析、设计与优化的一种有效手段。采用传递矩阵法推导了层叠式压电微流芯片的一维传递函数模型;对给定的算例芯片进行了参数分析与结构优化设计。结果表明一维传递函数模型既可在压电微流芯片设计中对结构参数进行优化,又可在实验过程中对实验参数的选定提供指导。     

多台PC微机共享打印机的实现

提出一个采用巡回轮流分配方式的可供8台PC微机共享一台打印机的方案,介绍了实现该方案所应用的单片机识别和控制。     

微机控制LED彩色显示屏

介绍了作者研制的微机控制ＬＥＤ彩色图文显示屏系统，该系统由ＰＣ微机，单片计算机，控制驱动电路，ＬＥＤ彩色显示屏及软件功能包所组成。