基于引导点的无人机三维航迹规划方法

为提高无人机航迹规划的速度,提出了一种基于引导点的航迹规划方法. 该方法结合了不同规划方法的优势,将无人机航迹规划分为两个层次:全局规划和局部规划. 全局规划利用遗传算法规划出最优或次优的区域点集,然后产生区域的引导点列;局部规划根据全局规划提供的引导点列,利用SAS(sparse A search)算法快速规划出满足约束条件的可行航迹. 仿真实验表明,该方法较好地结合了遗传算法和SAS算法的优势,规划航迹效果优于单一的遗传算法和SAS算法,并且有效地提高了规划速度.      

基于加权规划知识图的入侵规划识别研究

介绍了规划识别的基本概念和入侵检测对规划识别的需求;接着给出了加权规划知识图的定义,并研究了加权规划知识图中各种关系节点之间支持程度的计算方法;在此基础上,提出了基于加权规划知识图的入侵规划识别算法,并以简化的网络入侵规划库为例验证了基于加权规划知识图的入侵规划识别算法的有效性;最后给出了实验结果,实验结果表明本文提出的算法能够满足入侵检测对规划识别的需求,并且具有很高的求解速度和良好的可扩展性。     

带有规划库的规划器设计模型研究

利用在规划识别中的规划库思想,在图规划的基础上提出了规划库的组织形式、形成过程、搜索策略以及学习方法.这样在规划器中应用规划库,能够有效地利用原有规划的成果,为迅速地检索有效规划提供了一种新的选择方式.同时,利用多agent之间的协作,在复杂的环境中解决复杂问题时,规划器可以相互共享规划库,从而会大幅度地提高规划器搜索有效规划的效率.     

概率规划的研究与发展

概率规划是智能规划研究的一个重要方面,首先给出概率规划领域定义语言,并介绍其语法及语义,随后重点介绍了求解概率规划的各种方法,如动态规划、启发式动态规划和基于规划图的方法等,并分析了各种方法的特点．最后对国际概率规划比赛进行了介绍．     

城市规划中的电力规划探讨

文章通过城市建设规划中的电力规划进行了讨论与分析。文章主要对城市建设规划与电力规划的基本含义和两者之间的关系进行了阐述说明,并且说明了电力规划在城市建设规划中所占的重要位置,文章在最后依据电力规划的目标原则及其内容等,对电力规划在城市建设规划中起到的作用及如何处理二者之间的关系,采取了具体的措施,可以对城市的整体规划起到推动作用。     

港口岸线多层次模糊综合评价体系研究

对于传统的岸线规划方法是规划人员凭经验对拟规划的岸线进行分类定级,规划工作水平难以提高。文章结合AHP法和模糊评价理论,提出了岸线规划的评价指标体系,通过指标体系的定量化分析,建立了岸线规划的综合评价模型,为港口岸线的利用、规划提供了一条科学途径。     

无人机航路规划问题初步研究

本文通过对无人机航路规划的研究,概括和总结了无人机航路规划问题的几个重要方面,构建了航路规划的基本框架。文章重点介绍了航路规划的约束条件、威胁模型的建立以及航路规划的算法,并对今后无人机航路规划的发展提出了展望。     

借鉴管治思想完善城市规划管理

针对规划管理存在的问题,从西方的管治思想入手,分析了规划管理的内容方式？从规划编制、规划审批、规划实施、规划保障等方面阐述了管治思想对城市规划管理的启示。     

浅谈如何对小城镇进行合理规划——以繁峙县县城规划为例

以繁峙县城规划为例,分析了繁峙县城开发的有利条件,探讨了编制规划的必要性和规划的编制方式,提出编制规划应处理好3对关系,并列出了规划需要出的成果。     

城市交通改善规划探讨

城市交通改善规划是针对日益恶化的城市交通环境的一种具有“补救”性质的近期建设规划。从城市交通改善规划的特性入手,分析了规划的目标体系、规划内容及编制流程,建立了一个动态的规划评价体系,以保证交通规划的延续性,并利于实施。     

教师指导下的听力“零”课时实践模式个案研究

以一所本科院校英语专业学生为实施对象,探索教师指导下的听力"零"课时教学实践模式,通过对实施背景、理论依据、具体实施方案及学生对该实践模式实际效果反馈的详细分析,以证明该实践模式在一般本科院校中实施的可行性.     

加快太原市林木种苗产业化发展步伐

人与自然和谐,环境与发展协调,山上治本,身边增绿,是“十一五”林业规划的核心,也是今后长期的社会发展战略目标之一。实现林业跨越式发展,必须抓好林木种苗生产这一关键环节,促进产业化发展步伐,真正发挥其造林绿化的物质基础和前提作用。     

挖掘文化内涵 提升文化品位——关于塑造南昌新形象的思考

南昌深厚的文化底蕴、众多的革命遗址和优美的自然风光,是南昌城市建设与发展的一种不可替代的特有资源和优势。在现有的基础上,南昌抓住“山江湖”工程,从建设江西名人园,拓展滕王阁文化,筹建“铁军广场”,规划以名人命名的道路,挖掘万寿宫历史价值等七方面着手,就能进一步挖掘历史与革命文物的丰富内涵,提升其文化品位,从而使南昌这座花园英雄城市更具特色,以更加亮丽的新形象展示在广大市民乃至国内外过往宾客面前。     

基于NSGA-Ⅱ的老旧小区改造方案优选

老旧小区改造是改善民生的重要举措。“怎么改”是改造过程中利益相关者关注的重点问题之一。在确定改造内容之后,由于各改造内容的工艺、功能、材料、品牌等不同,改造方案选择基数大,且不同改造方案对应的改造工期、成本、质量等评价目标也各不相同,科学优选改造方案是实现预期改造目标的重要工作。本文以改造方案的工期、成本、质量为目标,建立多目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法进行求解,得到较好的Pareto前沿,为决策者选择老旧小区改造方案提供依据。结果表明：该方法进行方案优选能够提高方案寻优效率,所得方案更具说服力、科学性。     

"长三角"城际轨道交通概念规划

介绍了概念规划的概念,阐述了概念规划的特点.概念规划反映的是一种趋势、一种意向,其特征是创意与速度,强调内容简化、重点突出,强调多目标、多方案的比较,强调规划的灵活性,淡化时间期限,注重动态特征.初步探索了概念规划在“长三角”城际轨道交通规划中的运用.     

对工程施工组织设计与概预算关系的探讨

施工组织设计和工程概预算是水利水电工程设计文件的重要组成部分。施工组织设计是工程概预算的基础和主要依据,工程概预算对施工组织设计具有反作用,正确认识和处理两者之间的关系对促进水利水电建设事业的发展,具有非常重要的意义。     

试论如何在土地利用规划修编中处理"刚性"与"弹性"的关系--以重庆江津市的土地利用总体规划修编为例

随着中国经济的飞速发展,各地用地需求不断变化,土地利用总体规划修编试点工作已在全国展开．在规划修编中,需要处理好规划的“刚性”与“弹性”问题．该文以重庆江津市的土地利用总体规划修编为例,在修编工作中对土地利用规划的“刚性”与“弹性”相结合的问题开展探索,重点论述了“可耕地”、“机动指标”以及“弹性控制区”等问题．     

构筑吉林省东部城镇群初探——延龙朝城镇群

在参加主持延边州城镇体系规划以及主持延边州延龙朝三角区总体发展概念规划的工作基础 上,从对城镇群的概念和基本类型的研究出发,论述了将延龙朝三角区作为吉林省东部城镇群发展的形 成背景和发展条件、基本特征以及面向21世纪的发展模式。     

全民健身计划与高校体育改革

从研究全民健身计划出台的时代背景和高校在实施全民健身计划中的重要地位着手,对全民健身计划赋予高校体育新的历史任务进行了探讨,并在分析高校体育存在的主要问题的基础上提出了高校体育改革的基本思路。     

努力实践积极进取迎接新世纪的挑战——天津职业大学“九五”工作回顾与“十五”前景展望

文章立足于将学校“九五”期间的经验与成就上升到观念转变的高度加以分析和总结,较为系统地回顾了学校二十年来特别是“九五”期间取得的主要成就和经验.同时,面向新世纪,阐述了“十五”期间学校发展的规划和应解决的主要问题.