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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
本文给出适用于所有最小相位系统为被控对象的MRAS的简化工程设计方法,对于解决一般工程控制问题具有普遍意义.作为本方法的理论依据,文中给出一条定理及其数学证明.定理表明使用该方法设计的MRAS满足渐近超稳定性条件.文中还讨论了该方法的应用情况,从而论证了该方法的合理性和可行性.  相似文献   

2.
互联项可测时互联系统的分散MRAS鲁棒控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
  相似文献   

3.
本文提供一种信号综合自适应系统的鲁棒结构及其自适应算法,数学证明及计算机仿真结果表明,本设计方法是正确的、可行的。使用本文方法设计的模型参考自适应系统(MRAS)可用于动力学容错控制系统。当此类系统出现故障或其输入端出现未知扰动时,该系统的性能指标也不会下降。  相似文献   

4.
有源消声采用自适应控制技术已经成为发展趋势,但是由于自适应控制理论发展迅速,一些较为成熟的、新的设计方法尚未应用到有源消声中.为了将这两种技术更紧密地结合起来,本文首先介绍了自适应控制领域内得以公认的模型参考自适应系统(MRAS)的超稳定设计方法及其简化工程设计方法,其次总结了自适应有源消声的理论进展和应用成果,最终提出采用MRAS的设计方法实现有源消声的新方案,为自适应有源消声的应用开辟了新的途径.  相似文献   

5.
针对内置式永磁同步电机空间矢量脉宽调制系统在高速域控制效果较差的问题,提出一种改进型模型参考自适应的无位置传感器控制策略.该策略通过构建可以识别转子转速和转子位置的无位置传感器模型,设计合适的自适应律估算转子转速,从而得到参考模型与可调模型办理出信号的误差,以实现对永磁同步电机更优良的控制.仿真结果表明:在中高速转速下...  相似文献   

6.
本文研究了在互联项可用子系统的某些可测量表示时未知互联系统的分散模型参考自适应系统(MRAS)的鲁棒控制;给出了自适应律;证明了系统的稳定性。分析表明,本文提出的分散MRAS鲁棒控制器,使系统的稳定性、鲁捧性、动态品质都得到了提高。  相似文献   

7.
本文提出了一种新的基于超稳定性理论和仅仅利用控制对象的滤波输入和输出信号设计自适应控制的方法,并将这种方法应用于非线性液压控制系统.本方法可以不必测定对象输出量的各阶导数,采用比例+积分自适应律.研究了3阶系统跟踪2阶模型时的算法.仿真结果表明,利用本文提出的方法具有良好的跟踪性能.  相似文献   

8.
为了能精确控制和检测异步电机的转速,设计了一款无速度传感器的转速控制系统,采用矢量控制对电机转速进行控制,并且利用MRAS方法对电机转速进行推算.本文利用Matlab/simlink构建了本系统的模型并进行仿真,仿真结果表明本文设计的转速控制系统能精确地控制并检测到电机转子的速度,并且转速对负载扰动有良好的抗干扰性.  相似文献   

9.
本着实用的原则,按照设计及实施的前后顺序,重点从熟悉工艺要求、硬件设计、控制程序设计以及施工设计等四个方面介绍了PLC控制系统的设计方法。掌握这些主要的设计要点和原则,对顺利完成一个PLC控制系统工程或项目将大有裨益。  相似文献   

10.
本文将文献[2]中提出的递减自适应增益SISO离散MRAS自适应算法推广到多变量情况,在此基础上,提出了一种新的AMFC算法及MRAS辩识器,证明了在有量测噪声干扰时辩识器的参数估计是渐近无偏的。  相似文献   

11.
双螺杆压缩机设计新方法及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种利用工作过程的数学模拟来选择双螺杆压缩机主要参数的设计新方法;给出了数学模拟的主要内容和结果,该数学模拟显示出主要参数不同取值时,对压缩机性能的影响.将本设计方法应用于一台双螺杆压缩机的设计,取得了满意的结果.表明文中推荐的设计新方法具有实用性.与传统的经验设计方法相比,这种方法不仅大大缩短了设计周期,而且提高了设计精度,还能使所设计的压缩机性能接近最优水平.  相似文献   

12.
集结降阶方法及其在系统设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出能保证精确集结简化线性连续、离散系统模型的一种简便方法,而且被应用于系统简化设计,从而简化了控制器和状态观测器结构,而且减少了系统设计的计算量。  相似文献   

13.
可拓设计及其应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文根据可拓学理论,提出可拓设计的概念和方法框架,并给出在会计信息系统中的应用实例.  相似文献   

14.
数控铣削过程模糊-PID复合控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差,PID控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢,本文提出了一种新的数控铣削加工过程恒力模糊-PID复合控制方法,具有响应快和鲁棒性强等特点,另外,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证,效果良好。  相似文献   

15.
介绍了一种新型的关系数据库管理系统Microsoft Access的主要特点,并给出了利用Access设计应用软件系统的一种有效的方法。  相似文献   

16.
计算机网络安全设计及其应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
从计算机网络安全的必要性和紧迫性出发,论述了构建安全网络的设计原则、相关技术及采取的措施,并给出了一般应用范例.对于构建计算机安全网络具有一定的指导意义.  相似文献   

17.
GRSAS-80系统是我国自制的一套微机多道伽马能谱仪系统,可用于分析油田岩样中放射性核素含量.该系统由TRS-80型微机进行控制.详细阐述了该系统管理软件的设计原理,论述了天然铀(U)、钍(Th)、钾(K)能谱的解析方法及其各自含量的计算方法.运用该系统对胜利油田牛-28井的取心岩样进行了初步测量.应用结果表明,该系统可用于监测自然伽马能谱测井(NGS)过程,对矿物粘土的分类提供核物理依据,对利用天然放射性寻找油层具有实用价值.  相似文献   

18.
研究了一类非线性发展系统连同积分型指标泛函的最优控制问题,证明了最优控制对的存在性.作为应用,研究了非线性抛物型积分-微分方程所描述的分布参数系统的最优控制问题,给出了最优控制对存在的充分条件.  相似文献   

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