采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统

提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后,可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号。     

MIMO有限拍无振荡数字控制器设计与实现

针对MIMO有限拍无振荡数字控制器设计表述各异的情况，提出一种切实可行的设计方法，给出一个MIMO系统设计实例。仿真结果表明，所提出的设计方法是正确的。     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

变形系数ξ≤1可能吗?

在金属切削加工中,伴随着切屑变形发生。一般说来,刀具切下的切屑厚度(a_(ch))大于工件上切削层的厚度,即变形系数ξ=a_(ch)/a_c>1。但ξ≤1也是可能的,下面讨论在什么条件下ξ≤1。 变形系数公式为;ξ=cos(φ-r_0)/Ssinφ (1)     

无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．     

最优阻尼脉宽调制控制系统的综合

利用最优阻尼概念讨论脉宽调制控制系统的最优化综合问题，给出了综合算法和应用举例。     

有限字长对数字控制系统极点的影响

本文应用扩展状态模型研究了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统因受计算机字长限制而产生的系统极点漂移问题,推导出了系数量化误差引起的系统单极点(包括共轭复极点)漂移的简单计算公式,根据此公式编制了计算机程序,并给出了对实际数字控制系统的分析结果.     

数字控制系统中有限字长效应的研究

本文推导出了多输入多输出(MIMO)闭环数字控制系统的扩展状态模型,并讨论了此模型的可计算性、可解性与系数矩阵之间的关系;应用基于此模型的扩展状态分析法分析了模数变换器、数模变换器、加法器和乘法器的量化误差对 MIMO 闭环数字控制系统稳态输出值的影响,得到了输出量化噪声的均值、方差和绝对值上界的计算公式;根据这些公式编制了一套计算机分析计算程序;最后本文提出了测量和分析输出量化噪声的方法,通过对实际数字控制系统输出量化噪声的测量和分析,验证了作者提出的分析方法。     

阻尼系数的测定

利用数值计算方法,将实验数据得出的拟合曲线和振动方程的解析解、数值解进行比较,从而确定阻尼振动系统的阻尼系数.此方法简单易行,容易推广到其他类似问题的研究,具有一定的推广价值.     

阻尼系数的测定

利用数值计算方法,将实验数据得出的拟合曲线和振动方程的解析解、数值解进行比较,从而确定阻尼振动系统的阻尼系数.此方法简单易行,容易推广到其他类似问题的研究,具有一定的推广价值.     

粘性阻尼系数的实验研究

本文对单自由度振动系统的粘性阻尼系数进行了实验研究,得到了不同初始条件和约束条件下的实验结果,并同理论进行比较,从而指出进行这类实验必须注意的问题。     

数字控制系统的分析综合方法及其应用

本文论述了数字控制系统的设计方法,着重讨论了连续控制律的各种离散化方法,特别是对Tustin变换作了详细的讨论。最后,给出了一个在工程上有实用价值的例子。此例先用Tustin变换,对一个数字电传飞行器控制系统的连续控制律进行离散化,然后,用根轨迹法在Z平面上进行品质分析。     

无速度传感器矢量控制系统的全数字实现

提出了一种利用电机定子电压电流、通过全状态观察器来辨识感应电动机速度的方法,采用DSP作为控制核心来实现辨识和矢量变换控制,使系统实时性和可靠性更高;实验证明,此系统具有较好的动、静态性能。     

最少拍无波纹计算机控制系统的一种综合方法

大部分文献对最少拍计算机控制系统的综合都作了一些假定，因而使综合方法不够完整准确．笔者对闭环脉冲传递函数Φ（Ｚ）的综合方法、问题的提出、分析及解决、系数求取等方面作了一定的完善，从而使Φ（Ζ）的综合更加完整准确，而且直观、简炼．最后，还就最少拍系统对各种典型输入适应性差的问题进行分析讨论，并进一步地提出了一些具体的解决方法．     

阻尼夹层板的有限单元法

阻尼夹层板是利用阻尼材料耗能达到减振效果。本文推导阻尼夹层板的有限单元法的相关公式，并给出了算例，为设计计算这种形式的板给出有效的方法。     

稠油变阻尼系数的计算方法

针对机抽开采稠油井,同一级抽油杆沿井深温度变化明显,导致其不同井深位置处阻尼力发生较大的变化,应用常规的平均阻尼系数的计算方法会产生较大误差,为此本文提出了变阻尼系数的计算方法,并建立了井筒温度分布数学模型、回归粘温关系曲线得到粘度分布规律,最终得出变阻尼系数随测深的变化规律,以红山嘴油田红003井稠油区提供的稠油定向井数据为例,采用变阻尼系数计算方法预测悬点载荷,并在不同井口温度条件下对阻尼系数进行敏感性分析,总结得到阻尼系数随测深的变化规律。考虑稠油井粘温关系的特殊性,本文提出的变阻尼系数计算方法,减小了现场抽油机悬点载荷的预测误差。     

反演声波阻尼系数的简单方法

研究时间调和声波的反散射问题,利用散射波的远场模式反演阻尼边界条件中的阻尼系数.首先利用单双层位势的组合逼近散射波,然后在边界上令总体场为零,将反散射问题转化为一个最优化问题,最后给出了两个二维空间的数值例子,说明了该反演方法是简单、可行和有效的.     

同步发电机阻尼转矩系数的研究

同步发电机在微于扰下的行为,常用梅格和康柯蒂亚提出的数学模型进行研究,但该模型忽略了阻尼绕组的影响,工程土常在该模型的基础上附加一阻尼环节来估计这一影响。为此,本文推导了用于这修正后的模型中的阻尼转短系数的计算公式,该公式计及了发电机的阻尼参数,输电线阻抗和发电机的运行工况。经仿真计算,证实了该公式的正确性,使阻尼转矩系数的计算有一客观依据。     

基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计

在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.     

最小拍采样控制系统的计算机辅助设计

本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。