共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
3.
针对双连杆柔性机械臂的位姿控制问题,进行了动力学响应分析,建立了基于Lagrange方程的双连杆柔性机械臂动力学模型,描述了柔性臂关节转角的运动性态系统中柔性连杆的振动模式,为下一步柔性机械臂的控制研究提供参考. 相似文献
4.
刘忠德 《济源职业技术学院学报》2005,4(3):63-64
在排球运动中,要求运动员身体各部分肌肉、韧带和关节有着良好的柔韧性。因此,在平时训练中,正确地进行柔韧素质练习,对于提高排球运动技术水平具有重要的意义。 相似文献
5.
马兆林 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2003,19(1):100-102
骨骼肌(skeletal muscles)如何适应运动刺激(motor stimulation)引起组织兴奋很大程度依赖于肌肉内固有的特性,尤其是不同运动训练项目受肌纤维微细生理结构形成肌纤维类型(muscle fiber types)的影响。理由显而易见,为什么某些运动员短程速度快,并比起其它运动员更能容易利用大块肌肉工作(Muscle working);为什么某些运动员能在长时间的运动中表现出特有的专项耐力而不易疲劳。可见了解认识骨骼肌内固有的复杂性,知道运动员属于哪种肌纤维类型,对指导制定合理的训练内容是非常重要的。 相似文献
6.
7.
本文针对运动成绩变化规律的模糊性、未知性等,运用灰色理论的灰色模型方法,建立了男子短跑道速滑全国纪录5个项目的GM(1.1)预测模型,并进行了后验差检验和关联度分析,结果表明预测模型可信,精度较高。同时,运用该模型对2000年运动成绩进行了预测。 相似文献
8.
在分析了两种分子马达结构及动力学特征的基础上,介绍了分子马达定向运动的结构学模型.该模型不仅说明了各种分子马达可能存在着相似的运动机制,而且为构建分子马达的物理学模型提供了理论依据。 相似文献
9.
10.
提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC 为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法. 相似文献
11.
李洪明 《湘潭大学自然科学学报》2012,34(1):122-126
给出了度量组合信用风险的一个数学模型,综合了单变量分析中的KMV模型和组合信用风险分析中的Copu-la理论,对企业之间的联合违约概率做了相关性分析,主要是采取了利用企业不同时期的金融市场数据得出企业资产价值数据,估计这些资产价值数据的边缘分布情况,再根据Copula函数进行相关的违约相关性研究. 相似文献
12.
提出一种在HMM基础上同时更新模型参数和译码的信源信道联合译码算法.通过接收到的含噪声信息序列以及由训练序列获得的先验知识对信源模型参数重新估计,将参数更新与联合译码过程迭代进行,一方面得到了信源序列更精确的概率结构,另一方面提高了联合译码的性能,并从信息论角度给出了信源模型参数的改善量. 相似文献
13.
本文以运用强力指推法快速、有效地治疗疲劳性胫骨骨膜炎为目的.采用拇指指腹强力指推法沿患者踝关节内侧胫骨下端向上强力指推,止于小腿前内侧胫骨上端,反复推2~3次.术后配合中药、物理疗法及调整运动量进行调治.根据疗效判断标准观察治疗后7天内的临床症状与体征.得出了各年龄组间疗效比较P〉0.05,无差异;不同病程组间疗效比较P〈0.05,病程短的疗效较好;不同性别组间疗效比较P〈0.05,男性疗效较女性好的临床结果.总结出强力指推法治疗疲劳性胫骨骨膜炎的治疗机理针对性强,疗程短,见效快.治疗手法技能易掌握,疗法简便易行,治疗过程安全性高,无须特别护理,疗后无需停训,易于推广应用的结论. 相似文献
14.
Dan Boneh等人提出了具有关键词搜索性质的公钥加密方案,并且构造出了在随机预言模型下可证明安全的基于BDH困难问题的双线性映射对下的具体构造.本文给出了一个具有关键字搜索性质的高效云存储加密方案,而且在随机预言模型下可证明CCA-安全.该方案能够安全高效的管理云服务器中的加密文件,能够对已经加密的文件进行相等配对.构造方案能够在无安全信道环境中传输陷门Tw. 相似文献
15.
提出一种基于接收端的联合语音解码算法,根据信道或信道解码提供的参数软输出值,以及语音编码参数的冗余量计算接收参数的后验概率;利用后验概率基于MAP或MS准则进行参数估计,最佳估计值进行语音解码.仿真中采用G.711和GSM EFR两种语音编码标准,结果表明联合解码算法显著提高了解码语音信噪比. 相似文献
16.
在已有水质模型和部分水质监测点实测数据的基础上,根据最小二乘原理,建立了给水管网水质(以余氯为对象)工况复核模型,并用改进遗传算法对其求解.通过实例证明用改进遗传算法对水质工况复核能快速、精确地确定供水管网某时刻各节点的余氯浓度. 相似文献
17.
18.
介绍了地理专家系统的知识化数据模式的设计原理与实现方法,采用知识表示的框架网络结构描述地理环境的实体单元,将各级专家知识的表示以指针链接,形成了由知识到语义的框架网络.采用了基于知识的扩展R-F关系数据模式进行专家知识的表示,并讨论了系统知识库的组织结构和推理机的设计原理.该数据结构可以实现地理实体及其相互关系的完整性描述,并使系统知识库的操作简便易行,保证了推理机的实现.并以乌鲁木齐河流域为试验区,阐述了流域土地合理利用规划决策专家知识的表示方法,以及专家知识表示的基本规则和系统专家知识的组织方式.此外,还讨论了系统推理机推理规则的设计原理与组织方法及推理算法. 相似文献
19.
有底价的英式拍卖的Markov链模型及成交概率 总被引:3,自引:1,他引:2
莫晓云 《湖南师范大学自然科学学报》2009,32(1)
对有底价的英格兰式拍卖建立了Markov链数学模型.在此基础上,求出了成交概率,成交时应价次数和成交价两者的联合概率分布和单个的概率分布,它们都是用Markov链的转移概率来表述的. 相似文献