基于PMU的电力系统状态估计算法研究

本文针对PMU技术以及当前WAMS和SCADA系统量测并存的现状,研究基于PMU的状态估计算法。首先在动态估计中利用PMU量测进行边界协调;然后利用滤波步得到的状态变量值和PMU量测值进行一次线性估计,将非线性动态估计和线性估计结合起来,最大限度利用了PMU数据。     

基于GPS同步相量的电力系统暂态稳定预测控制

首先简要回顾了全球卫星定位系统 (GPS)技术在电力系统应用中最近 10年的发展 ,研究了基于 GPS同步相量的电力系统暂态稳定控制的实现前提和理论模式。分类综述了国内外在利用 GPS同步相量技术研究电力系统暂态稳定实时控制方面的研究成果 :基于简化模型、同调组法、角度曲线外推法、能量函数法和人工智能法等 ;总结了 GPS技术与电网稳定控制结合的多种途径 ;并提出了基于同步相量实现电力系统的区域暂态稳定控制是 GPS应用于电力系统的最高形式 ,最后提出轨迹分析和数值计算相结合的在线安全稳定监控理论框架     

GPS在电力系统稳定控制中的应用——观测线性化追踪目标控制新方法

介绍了一种基于全球定位系统（ＧＰＳ）同步相量测量单元（ＰＭＵ）的测量原理及其在稳定控制中的应用，提出了观测线性化原理，即通过在线追踪观测使非线性方程线性化，并在此基础上研究使系统状态逼近设定目标的目标控制策略．     

部分节点引入相量测量的状态估计

基于GPS的相量测量装置(PMU)可以直接测得节点电压相量,包括电压有效值和相角,在状态估计一般模型的基础上,建立了部分节点电压相量可测时的状态估计模型,并针对不同的相角量测精度,采用不同的状态估计模型,PMU精度较低时,在增加量测量冗余度的同时,PMU所在节点的电压相量仍然作为状态变量参与迭代;PMU精度足够高时,直接将PMU的量测值作为状态估计的状态解,算例验证了方法的有效性和相量测量对状态估计的改善作用。     

电力系统中基于同步相量测量技术的探析

介绍了同步相量测量技术及其在电力系统中暂态稳定预测与控制、状态估计与动态监视、故障定位、构建基于同步相置测量技术的广域测量系统中的应用,分析了同步相量测量技术在这些领域研究中的重要作用及其对电力系统安全的重要意义。     

基于混合量测技术的电力系统状态估计研究

电力系统状态估计是能量管理系统(EMS)的重要组成部分,也是电力系统在线监测、分析、控制的基础,如何快速、高效地对电网的状态信息进行预测估计已成为电力系统研究中的热点问题.该文在分析状态估计理论和广域监测的基础上,提出了一种利用电力广域测试系统(WAMS)和监测控制和数据采集(SCADA)混合量测的静态状态估计算法,此算法可以直接利用电流相量量测量,高效快速地进行电网信息的状态估计.相关的仿真和实验结果证明,这种算法具有良好的估计性能,并能够对不良数据进行有效的检测和辨识.     

广域同步相量测量中频率特性研究

“广域同步相量测量”是一种在统一时钟协调下实现大电网实时同步测量的重要技术。是广域电力系统稳定分析和控制的前提和基础。为此对广域同步相量测量中频率的分布特性进行分析研究。     

浅谈同步相量测量技术在电厂的应用

由同步相量测量技术构建的实时动态监测系统对于电力系统同步运行稳定的监测和分析具有重要的意义。笔者结合所在电厂采用的同步相量测量子站系统,简述其工作原理、实施方案、维护纪要、改进建议等,希望对其他电厂起到借鉴作用。     

电力系统实时相角测量装置

研制的实时相角测量装置采用模式式结构,具有易于扩充和可靠性高的特点,测量系统高精度的实时时钟系统,为准确相角测量奠定了基础,通过对测量装置进行的误差分析表明,该相角测量装置具有较高的测量精度,初步实验研究验证了相角测量装置的准确性。     

水轮发电机组频率测量系统

介绍了以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机为核心的水轮发电机组频率测量系统。该系统采用全浮空双端光电隔离技术, 以及对输入信号正负半周期交替计数方法, 使系统可靠性、信号反应灵敏度大为提高, 并且具有电路简单、通用性强等优点。特别适合于在频率电压变换器、转速继电器以及电气液压型调速器的测频回路中推广应用。     

相角变送器的研究与应用

利用GPS技术提供的高精度标准时基,研制了电力系统相角变送器,实现了相角直接精确测量。文中分析了这种相角变送器的潜在应用,提出了一种用于稳定与控制的新方案。     

基于CAN总线同步相量应用层协议实现

同步相量采集装置用于对舰船电力系统同步相量进行实时采集和动态监控,本文定义了基于CAN现场总线的同步相量通信应用层协议,对同步报文和相量报文的帧格式进行了定义,实现了CAN总线的单播和多播通信,很好的满足PMU通信要求。     

系统可观测同步相量测量单元最优配置和分阶段配置

以电力系统配置同步相量测量单元（PMU）个数最少为目标,全网可观测、系统有最大量测冗余度为约束,提出PMU最优配置模型.针对PMU价格昂贵,很难一次性安装上所有所需PMU的实际问题,提出系统不可观测度的概念,以每阶段安装相同个数的PMU能够最大限度地提高系统量测冗余度和最终完成安装后满足系统可观测的最优配置为约束条件,提出PMU分阶段的最优配置模型.在此基础上,采用改进自适应遗传算法求解此模型,保证全局最优.在陕西49节点实际电网的PMU安装地点优化计算中,基于文中模型的算法不仅给出了14个PMU、120个量测量的最优配置方案,而且给出了优化的三阶段安装步骤,目前此方案已在实际电网中得到应用.     

基于CAN总线的变电站综合自动化系统测控单元研究

设计了一种基于CAN总线工作模式的测控单元,以DSP2407作为系统的CPU,以计算和处理所有数据,以SA9904B作为电量测量芯片,测量线路电气量.     

基于DSP的变电站自动化系统测量模块研究

选用SA9904B为电量测量芯片、DSP 2407为系统微处理器,设计了变电站测量模块,该模块响应速度快、可靠性强,除了具有测量功能外,还具有一定的控制功能,比传统的测量模块更具优越性。     

实验室非饱和土壤水力扩散度自动测定系统应用研究

在实验室内分别利用TS—3型计算机土壤水力扩散度测试系统和传统实验方法对某种土壤的扩散度进行测定,对比两次实验结果,分析了该系统的优缺点,为实验室模拟非饱和土壤水运动参数测定实验提供了一种现代化方法。     

光纤陀螺惯性测量单元数据采集系统设计

为了满足捷联惯性导航系统对惯性测量单元低成本、小体积、高速率等要求,提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出,重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统中选取了高性能的集成电路芯片,在DSP的基础上进行了简易可靠的接口电路设计和在线误差校正,试验结果表明该信号采集系统能满足捷联惯性导航系统的技术要求。     

基于卫星导航/惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计

低速智能电动汽车近年来发展迅速,组合定位技术是其关键技术,航向角估计是组合定位技术中重要组成部分。基于低速智能电动汽车,提出了GNSS(global navigation satellite system)/IMU(inertial measurement unit)组合的航向角估计方法。介绍了GNSS/IMU松耦合条件下的航向角估计方法,提出基于IMU的航向角积分方法,推导了松耦合条件下误差动态与测量模型。针对GNSS信号质量时变问题,使用残差自适应卡尔曼滤波算法对航向角误差进行估计。针对GNSS信号质量设计了航向角误差反馈修正策略。通过在不同GNSS信号条件下进行的多组实车试验,验证了所提出的航向角估计算法的有效性。