多变量系统子结构解耦零点和系统零点的特性

讨论了多变量系统子结构解耦零点，系统零点与系统整体解耦零点和系统零仍点的关系。结果表明子结构解耦零点和系统零点在最大子集意义上可由整体的解耦零点和传递函数阵零极点递阶描述并具结构分离特征。     

线性闭环系统的动态性能分析

采用状态反馈实现线性闭环系统的极点配置。着重研究线性闭环系统传递函数的零点、能控性、能观性和极点分布,以及多变量系统的零极点相消等问题。并通过实例予以阐明。这些都与观测器的设计很有关系,有一定的参考价值。     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法（即用从最小二乘获得的近似逆系统方法）推广到多变量场合．讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题．计算机仿真结果说明了推广方法的有效性．     

系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

非最小相位离散系统的模型参考自适应控制

将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法，推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。     

多变量系统各类阻塞零点的关系与性质

多变量系统各类阻塞零点的关系与性质周军（兰州大学电子与信息科学系，兰州，７３００００）阻塞零点是Ｆｅｒｒｅｉｒａ和Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ提出的［１．２］．是ＳＩＳＯ系统零点阻塞特性在多变量系统的扩展且有多种定义［３．４．５．６］．但因使用同一名称...     

模糊关系系统解耦方法

针对模糊关系系统的解耦问题，提出了可解耦的充分条件及构造模糊串联补偿解耦器的具体方法；在此基础上，进一步讨论了在一类拓扑变换下模糊关系系统的解耦方法．本研究可为多变量模糊控制系统的分析与综合提供一种有效的工具．     

物理学中运动稳定性与二维定常系统零解全局渐近稳定性

应用变量分离方法构造李雅普诺夫函数,得到了几类二维定常系统零解全局渐近稳定的充分性条件,同时给出了其在物理学中的几点应用．     

系统的固有频率与传递函数的关系

系统的固有频率与传递函数都是系统分析中表征系统结构的物理量,本文对传统教材及文献资料讨论很少的两者之间关系做一理论探讨,同时对传递函数表达式零极点对消情况对系统的影响做了较深入分析。     

ANC系统的FU-LMS算法及其性能分析

由于声反馈通道向ＡＮＣ系统引入了新的极点,导致系统有失稳的可能性,为了补偿反馈通道的反馈增益,引入具有零极点的ＩＩＲ滤波器结构和ＦＵ－ＬＭＳ算法。通过理论 计算机仿真,讨论了ＦＵ－ＬＭＳ算法各参数对系统性能的影响。结果表明,采用ＩＩＲ滤波器结构的ＡＮＣ系统,对声学反馈现明确定具有明显的抑制作用。．     

动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题，基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题，为动力调谐螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法。     

Oldham RC链分抗逼近电路零极点精确求解

根据Oldham RC链分抗逼近电路的电路特征与数学特征,采用理论推导和MATLAB编程两种方法实现四类Oldham RC链分抗逼近电路的零极点的求解．针对Oldham RC链的规则级联结构特点,由简化电路求出传输矩阵、迭代矩阵,并求出阻抗函数的一般数学表达式．使用特征值分解法和Hamilton—Cayley展开法求出迭代矩阵幂而获得各类Oldham RC链分抗的简洁数学表达式,并给出特殊初始阻抗情形下各类Oldham RC链分抗的零极点的解析解．利用MATLAB中的“solve”和“roots”函数编程实现任意简单初始阻抗下零极点的数值求解．验根结果表明,实现了电路零极点的精确求解．     

一类方程系统的零点分解

关于MESFET晶体管的制作与设计的研究已有许多结果，在研究求解MESFET晶体管方程系统的基础上，运用Wu—Ritt零点分解方法，给出了这类MESFET晶体管方程系统的零点分解．基于这个分解，可以对这类晶体管的制作与设计给出一个快速稳定算法．     

非完整非保守系统的基本积分变量关系

本文证明，非完整非保守系统存在Ｐｏｉｎｃａｒｅ一Ｃａｒｔａｎ型和Ｐｏｉｎｃａｒｅ型的积分变量关系．而非完整保守系统存在Ｐｏｉｎｃａｒｅ一Ｃａｒｔａｎ积分不变量和Ｐｏｉｎｃａｒｅ通用积分不变量．     

有观测器的状态反馈系统零极点配置问题

本文探讨了单输入——单输出线性定常系统的零极点与动态、稳态品质指标系统的抗干扰性以及灵敏度等方面的基本关系。并提出了带观测器的状态反馈系统零极点配置的一般步骤。     

广义经典力学系统积分不变量的构造

研究了广义经典力学系统的第一积分和积分不变量之间的关系，由第一积分构造了系统的积分不变量，举例说明结果的应用．     

一个描述多变量线性随机系统的典范差分方程

本文提出了一个描述多变量线性随机系统的典范差分方程.这种方程极适合于作为动态系统参数估计和某些控制问题的数学模型,因为这种模型所需辨识的参数数目最少.文中还展示了多变量典范差分方程与多变量扩展状态方程之间的对应关系.     

连续系统频率特性的计算机辅助分析

依据系统分析理论中系统函数极零点分布与系统频率特性之间的关系，用计算机实现了线性非时变连续系统频率响应的分析．软件设计通用性强、功能完备，以图形的形式，直观、准确地反映出极零点分布对频率响应特性的影响，对简单系统的设计和该理论课程的教学都有很好的辅助作用。     

一类新型混沌系统的同步控制

以一类新型系统为基础提出了一种改进的同步控制方法，使参数的选择更加灵活和实用，并详细证明了这类新型混沌系统同步而且估计了同步速度，给出了新型系统与洛仑兹混沌系统的异结构同步的数学模型．理论分析指出只要选取参数大于零就能达到同步控制的效果，且同步误差的收敛速度为O（e^-1）．数值模拟说明了理论结果的正确性和方法的可操作性．     

结构稳定性在非线性系统鲁棒性分析中的应用

探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系，提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法，并给出了相应的计算实例．