捷联惯组的加速度计信号的采集

介绍了加速度计的数据采集方法，采用大规模可编程门阵列（FPGA）实现高精度可编程芯片AD7716的初始化和数据读取，FPGA将所读加速度的数据（包括其他数据）传给DSP，使其在DSP中参与导航解算工作，这里给出了在DSP中所实现的软件流程图．整个设计通过实际运行，证明其有一定的实用价值．     

Ti-Davinci DM6446平台DSP的程序自引导

文中详细分析了TI公司TMS320C6446 DSP的引导加载过程及原理，在此基础上设计并实现了主机（PC机）利用仿真器通过JTAG口实现对DSP外部配置的FLASH存储器的在线编程。并以TI公司的DsP（TMS320C6446）结合AMD公司的FLASH存储器（AM29LV256M）为例，主要对FLASH的功能配置，引导程序的实现方法以及部分程序编写做了阐述。     

基于DSP的直接数字频率合成

讨论了采用数字信号处理方法实现直接数字频率合成的原理，给出了用数字信号处理芯片（DSP）实现的软件流程和硬件框图，利用DSP实现的直接数字频率合成器具有输出的频率种类多，频谱好及硬件结构简单可靠等特点。     

基于DSP的SRD数字控制电路

采用了一种基于数字信号处理器（DSP）的开关磁阻电机控制器，利用DSP的运算能力强、速度快的特点，简化了系统硬件，实现了双闭环控制。并用实验的方法进一步验证了所提方案的正确性。     

DSP+FPGA的EMIF通信系统设计与实现

数字信号处理（Digital Signal Process,DSP）+可编程阵列逻辑（Field Program Gate Way,FPGA）正在广泛应用于复杂的数字信号处理领域。针对DSP与FPGA单个处理器性能有限、不够灵活等问题，提出DSP+FPGA架构的系统设计方案，基于TMS320C6748(DSP)和EP3C40Q240C8N(FPGA)芯片的外部存储器接口（External Memory Interface,EMIF）实现了DSP+FPGA的协同处理系统。该系统利用FPGA在底层算法的优势与DSP在复杂算法的优势，具有硬件结构灵活、通用性强等特点，相较于单个芯片提高了系统性能，经过测试该系统运行稳定，无误码时通信速率可达到20 MB/s.     

微机保护中通用处理器和DSP的通信

介绍了4种通用处理器（MPU）与数字信号处理器（DSP）的通信方式,包括利用处理器的I／O功能的通信方式、利用双体存储器（DBM）的通信方式、利用直接存储器（DMA）访问技术的通信方式和利用双端口寄存器（DPRAM）的通信方式;针对基于DSP的双处理器保护系统,通过对这4种通信方式的分析比较,选择利用双端口寄存器的通信方式来实现双处理器间的通信。     

基于DSP的双处理器微机保护

介绍了数字信号处理器（DSP）的特点,分析了微机保护系统的现状,根据微机保护系统的发展趋势和DPS的特点,设计了基于DSP的主从式双处理器微机保护系统,该系统利用双端口RAM（DPRAM）实现两处理器的通信,运用递推最小二乘法实现保护算法。     

DSP控制两自由度步进电机驱动的设计

DSP在控制系统中应用越来越广泛，基于DSP中2000系列数字信号处理器的强大控制功能，本设计利用DSP2407的PWM多路输出方法控制步进电机的驱动，可以实现两自由度步进电机同时工作。     

DSP硬件开发中电源的处理及实现

数字信号处理器（DSP）是专门为快速实现各种数字信号处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，随着对DSP硬件开发手段的不断改进．DSP已成为通信、计算机以及消费类电子产品等领域的基础器件。在开发过程中，由于对DSP电源处理不当而出现的开发失败的现象时有发生。为了更好的实现DSP的硬件开发，本文总结了DSP开发中对电源的处理及实现方法。     

FPGA在高分辨率感应测井仪中的应用

高分辨率感应测井仪（HRI）是一种正在研制的应用感应原理测量地层电阻率的精密仪器，它在信息处理方面采用数字相敏检波法分离接收信号的实部和虚部；在硬件实现上采用数字运算能力强大的DSP和高速高 精度（16Bit,570kSPS)A/D，还利用FPGA（现场可编程门阵列）控制所有的时序和工作状态，采用同一时钟源，可以保证发射信号和接收信号绝对同步，而且没有累计误差，能够达到很高的精度，针对高分辨率感应测井仪（HRI）介绍了采用FPGA的硬件实现方案，具有一定的实际意义。     

一种新的多变量自校正解耦控制器的研究

在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。     

自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用

自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模型的对象或过程实施有效的控制。自适应模糊控制则为解决复杂性、非线性和不确定性系统的控制问题提供了非常有效的方法。本文介绍了自适应模糊控制器在太阳房室温控制中的应用。     

PDFF调节在交流永磁同步电机控制中的应用

结合传统PID调节在高性能电机控制中的应用介绍了PDFF调节的不同点及在交流永磁同步电机控制中的具体应用,并与传统的PID调节进行了比较.结果表明,此种方法具有较好的DC刚度和响应能力等优点,在电机控制中是一种综合性较好的调节方法,具有广阔的应用性.     

Fuzzy control of electro-mechanical gearbox actuator

In this paper, a prototype direct-drive electro-mechanical actuator is proposed to select gears in a high performance gearbox. Because of the nonlinear behavior of the actuator, a fuzzy logic controller is adopted. The result of simulation has proved that the dynamic response obtained using the fuzzy controller is much faster than that obtained using traditional PD controller.     

一种双机多功能可编程序控制器

本文介绍一种由IBM PC/XT与SMC-8000工业控制机构成的双机多功能可编程序控制器。这种控制器使用方便,用途广泛,是一种通用的多功能系统。     

设计2自由度控制器的新方法

提出了一种闭环辨识和2自由度控制器组结合的设计方法，从前馆控制器和反馈控制器两方面，根据预测误差，适当地选择辨识对象和加权函数，闭环辨识与控制器设计相结合，仿真结果证实，辨识容易，设计简单，方法有效。     

慕尼克电梯门控制器的新设计

主要是介绍针对慕尼克电梯而设计新的门控制器,其特点是采用运算放大器和时基电路来产生控制信号,控制灵活,电路简单。     

基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究

稀土永磁发电机在实际运行时，由于不利因素的影响，会发生振荡现象。发电机振荡对其本身及用电系统极为不利。严重时造成电器及设备等损坏，会使用户不能进行正常工作。发电机振荡问题是很复杂的，这里只针对同步发电机稳态小振荡进行分析。基于模糊PID控制器对稳态小振荡进行控制。介绍了小值振荡的分析，模糊PID控制器的原理与作用。仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。     

PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略

针对一类具有自衡特性的SISO系统，借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器．其基木思想是：合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数，使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值，该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内．通过增加前馈环节，调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重，提高了系统的快速性．经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性．     

PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。