重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响

在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。     

影响机床爬行的因素及对策

机床上作低速运动或微量位移的运动部件，在运动中出现速度不均匀、时走时停或时快时慢的现象称为爬行．爬行现象的产生主要是由于摩擦时存在着静动摩擦系数之差、传动机构的刚度不足及运动件的惯性较大等因素．该文分析了爬行现象产生的机理，给出了理论分析，对机床各种爬行因素提出了相应的对策．     

《金属切削机床》常用机械传动装置的教学方法

机床在加工过程中的各种运动是由运动源经传动装置传递给各执行件。运动源一般是三相异步电动机;传动装置是传递运动和动力给执行件,并使其获得一定转速度;执行件是执行机床运动的部件。在这三种结构中,传动装置是机床传动系统中最关键的、最重要的。本部分是学生学习本门课程的基础,再在此基础上学习机床传动系统分析和机床结构分析。因此,教师在讲解时应该讲细讲透,给学生一定的启发,让他们做到举一反三,触类旁通。     

KC 2半自动拉刀刃沟车床

本文简略地介绍 KC2半自动拉刀刃沟车床;从机床的工作原理和半自动工作循环,机床的传动系统,重点介绍了机床的主要机构,最后叙述机床电器控制系统。说明了机床的主要特点是:利用工件未加工表面作为靠模尺的原理实现刀具的跟踪运动;设计独特的锥齿塔齿轮变连机构以实现拉刀的分齿齿距的变换;使用了电磁铁控制的接通机构和其他各传动环节的简单机构,使机床尽可能地结构简化和性能的可靠;机床工作时,运动的复杂过程由较为先进的程序控制系统进行控制,直观而且可靠。     

聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的设计与开发

针对立式超声加工机床加工效率低的问题,基于超声加工的基本原理,阐述了卧式超声加工原理及其特点.阐明了卧式超声加工机床的设计总体思路.将机床分为工件夹持与运动系统和工具夹持与运动系统两部分.对夹持机构、平移机构、往复运动机构、侧压力机构及定位机构进行了设计.实现了聚晶金刚石拉丝模卧式超声加工机床的三维实体建模.三维实体模型的运动检查表明,设计的机床可以有效地实现拉丝模的卧式超声加工.提出的卧式超声加工机床可以避免传统立式加工机床频繁修磨工具针这一缺点,提高聚晶金刚石拉丝模的加工效率.     

并联机床驱动杆铰链位置误差分析

为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.     

机床低频杂音的分析

本文应用波动理论分析机床某些低频杂音产生的机理,认为机床低频杂音的重要来源之一,是机床传动系统中齿轮啮合频率与某边频在幅值接近时形成的拍现象的声音响应。从拍运动方程可知,拍信号可用频谱分析方法来识別。由此本文提出识别机床杂音的方法。     

CM6125CNC型数控车床无级变速系统设计

本文通过具体实例的设计计算对机床主传动采用直流主轴电动机——机械无级变速系统时,电动机调速特性的确定、机械传动机构变速级数、传动比和公比的选取以及无级变速系统如何满足机床传动系统的要求等,进行了分析讨论,并在此基础上给出设计计算的步骤,可供设计参考。     

3-PRS并联式钻尖刃磨机床运动学研究

机构的运动学分析是揭示机构运动本质的手段,并联机构的自由度分析是机构运动分析的基础,只有正确地分析出并联机构的自由度才能正确地描述其动平台的位姿.本文首先分析了3-PRS并联式钻尖刃磨机床的自由度,并确定描述此机构动平台的位姿（位置和姿态）参数,然后对此机床的位置反解进行了较详细的分析.     

并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型，采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论，研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性，给出了机构运动学的正反解。研究表明，末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关，而机构存在着3种类型的奇异位形，其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度，研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。     

平旋盘体加工工艺

平旋盘体是铣镗床上非常重要的零件,平旋盘上装有一套行星轮差动机构,该机构控制转盘的旋转和转盘上滑板的进给,使转盘的旋转运动和转盘上滑板的进给运动互不影响,平旋盘体的加工精度直接影响机床整机的精度.平旋盘体零件示意图如图1所示.     

机床主轴回转误差运动对零件加工的影响

主轴回转误差运动是机床的重要技术指标之一,它直接影响零件的加工精度,故阐述了主轴回转误差运动对零件加工的影响.     

金属切削机床爬行因素分析与消除措施

机床工作台或拖板在运动中出现时走时停、或快或慢的现象称为爬行。机床的爬行影响工件的加工质量和表面粗糙度,并且还会造成机床摩擦副的加速磨损,缩短机床零件的使用寿命,本文通过对金属切削机床爬行形成机理因素分析,提供了几种消除机床爬行方法与措施,以供参考。     

基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

根据最新研制的3TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点     

并联机床机构的分析

介绍了并联机构的产生、发展及其应用,阐述了并联机床的发展,并对并联机床机构进行了位置、运动及其空间分析.     

基于四自由度并联机构的数控机床研究

介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构平发的五坐标并联机床,由于其独特的机构设计,与基于Stewart平台的并联机床相比,X方向的进给运动与运动平台分离,改由工作台单独进给,因而其工作空间成倍增大,采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度,给出了该机床运动学逆解,控制系统采用基于PC的数控系统进行五轴三联动控制。     

并联机床研究趋势及我国发展现状分析

并联机床是一种完全不同于传统机床的新一代机床，目前国内外对并联机床的研究趋势主要集中在并联机床机构学理论及相关理论研究、并联机床精度和可靠性研究、并联运动机床开放式数控系统的研究、并联机床组成标准模块和关键基础件的研制等。我国较早地对并联机床进行了研究并取得了较为显著的成果。     

减速式同步电动机的基本理论

在许多自动化装置中,往往需要低转速大转矩驱动。过去常用电动机加齿轮减速,由于齿轮减速带来许多缺点,有时不能满足要求。减速式同步电动机是最近发展起来的一种低速电动机,它是利用气隙磁导波而工作的新型低速电机。在工频50赫电源下,不需齿轮减速,可以直接得到每分钟60转或更低的转速。由于没有高速转动部分,取消了齿轮传动,可以简化传动机构,提高整个装置工作的精度和可靠性,消除由于齿轮传动引起的噪音,维护简单,并可提高使用寿命。对那些要求减小电气装置的重量和体积而提高电源频率的埸合,采用这种电动机更有重要意义。由于电动机的瞬时转速稳定度很高,因此特别适用于那些要求瞬时转速稳定的埸合。在电动执行机构、机床自动化、计测装置、传真及低温装置等方面有广泛的使用前途。本文着重分析这种电动机的基本理论,关于它的设计方法将另文讨论。     

并联机床机构的分析

介绍了并联机构的产生、发展及其应用，阐述了并联机床的发展，并对并联机床机构进行了位置、运动及其空间分析。     

往复转动步进机构的运动分析和应用

本文所述往复转动步进机构是由槽轮机构、凸轮机构和差动轮系所组成.文中对这一机构的设计方法作了简要介绍.对这一机构的运动作了较为详细的分析.文末还介绍了一种攻丝机床的运动设计作为机构应用的实例.