弹性地球CIP轴的极移和岁差章动

基于经典的弹性地球自转动力学理论,通过引入章动参考系相对惯性空间的运动,建立了弹性地球极移和章动的联合动力学方程。由此对 CIP 轴进行了理论定义,并给出了其极移、岁差章动的动力学方程。在顾及到 5 阶引潮力矩的情况下,给出了 CIP 轴的岁差章动的解析表达式。理论研究表明,奇数阶岁差章动力矩使得黄经章动和交角章动出现了异向项（即黄经章动出现了 cos 项,交角章动出现了 sin 项）,同时也证明了岁差表达式与地球模型无关。得出的理论可为动力大地测量学和天文地球动力学的研究提供理论参考和依据。     

液核地球CIP轴的极移和岁差章动

基于经典的液核地球自转动力学理论,通过引入章动参考系相对惯性空间的运动,建立了液核地球极移和章动的联合动力学方程,由此对CIP轴进行了理论定义,并给出了其极移、岁差和章动的动力学方程,在顾及到5阶岁差章动力矩的情况下,给出了岁差章动的解析表达式,通过推导发现,即使没有核幔边界的耗散耦合,奇数阶岁差章动力矩也使得黄经章动和交角章动出现了异向项,即黄经章动出现了cos项,交角章动出现了sin项,同时还证明了岁差表达式与地球模型无关,本的理论可为动力大地测量学和天地球动力学的研究提供理论参考和依据。     

圆形筛动力学分析

将圆形筛的运动简化为一般运动,视圆形筛框体及激振轴组成的振动体为一个简单的陀螺体。振动体的定点运动为作正向进动、负章动以及反向自转的规则运动;激振轴的定点运动为作正向进动、负章动以及正向自转的规则进动。选用莱沙尔系来建立并解出了振动体的定点运动微分方程,建立并解出了振动体质心运动微分方程。从而为求圆形筛上任一点的运动规律及圆形筛的设计奠定了基础。     

液核地球极移和章动的联合动力学方程

以经典的液核地球自转动力学理论为基础,通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动,建立了液核地球极移和章动的联合动力学方程。主要内容有：（1）顾及了高阶岁差章动力矩对地球自转的影响;（2）引入了摄动周期满足T≤2/3d和T≥2d的其他因素（大气、海洋和地表水分布变化等）对地球自转的影响;（3）建立了自转轴极移和任一天球参考轴极移和章动之间的理论关系;（4）建立了液核地球极移和章动的联合动力学方程,试图用统一的方法研究极移和章动。作者给出的理论公式可为动力大地测量学和天文地球动力学的研究提供理论参考和依据。     

一对鸭舵控制的炮弹角运动特性及其影响因素

为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性.建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解.通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其影响因素,研究了弹体转速等对攻角特性的影响.结果表明,不同鸭舵气动外形参数对应的攻角过渡过程差异较大;弹体转速及最大飞行斜距对炮弹飞行稳定性的影响较为显著;当弹丸速度很大时,质心控制方位对最大攻角幅值的影响较小.     

激振器参数对自同步振动系统的影响

以反向回转激励的振动系统为对象,建立了考虑驱动电机机械特性的动力学方程.通过数值仿真计算,研究了激振器的偏心矩、电机功率、偏心转子回转摩擦阻矩等参数对自同步运动的影响.结果表明,激振器各参数在一定阈值内可以实现系统稳定同步运动,振动体y方向振幅与偏心矩成正比,实现稳定同步的时间与偏心矩成反比.电机额定转矩对系统同步影响不明显,而回转阻尼系数主要影响同步的过渡过程时间.     

同步电动机群稳定性仿真计算

对同步电动机群中单台同步电机异步起动时对电网及同步电动机群造成的过渡过程进行了仿真分析,从同步电动机的电磁关系,电压特性,功角摇摆及其稳定性方面系统地分析了一台同步电动机异步起动导致整个电动机群的扰动,以及正常电机与起动电机间的相互影响,并得出了一些有用的结论,在仿真过程中,考虑了饱和和阻尼转矩的影响,以使结果更加与实际相符。     

地球动力学扁率值对章动计算的影响

随着计算精度的提高，理论章动的计算中必须考虑地球动力学扁率数值选取的因素，探讨了地球动力学扁率值对刚体地球章动振幅和非刚体地球章动转换函数的影响，在刚体地球章动振幅的计算中，地球动力学扁率起着尺度因子的作用，更改善刚体地球章动的计算，需要更改黄经总岁差的数值。非刚体地球章动转换函数中所采用的简正模频率和常数都直接或间接地依赖地球动力学扁率值，它们对最后章动振幅的影响远远大于微角秒量级。在建立非刚体地球章动理论中，一个一致的自洽的地球动力学扁率值将能为地球章动序列的改善作出贡献。     

刚体地球极移和章动的联合动力学方程

以经典的刚体地球自转欧拉动力学理论为基础,通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动,推导出了一个同时包含极移和章动的刚体地球自转联合动力学方程。在推导过程中首次考虑了高阶岁差章动力矩(摄动周期满足2d/3相似文献   

机电耦合自同步系统的过渡过程分析

自同步振动机械的同步过渡过程实质上是激振电机与振动机的机体之间的机电耦合同步过程 ,传统的振动机械模型一直不能对这种过渡过程进行定量解释·通过建立自同步振动机械的机电耦合模型和数值分析 ,定量描述了几类典型的同步过渡过程 ,揭示了自同步振动机械的机遇耦合同步机理·机电耦合自同步系统的过渡过程分析@熊万里 @闻邦椿     

机电耦合自同步系统的过渡过程分析

自同步振动机械的同步过渡过程实质上是激振电机与振动机的机体之间的机电耦合同步过程,现有的振动机械模型尚不能对这种过渡过程进行定量解释·通过建立自同步振动机械的机电耦合模型和数值分析,定量研究了几类典型的同步过渡过程,揭示了自同步振动机械的机电耦合同步机理     

混联机械臂系统自适应选择迭代学习角同步控制

建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动和具有不确定因素的特点,设计了自适应选择迭代学习同步控制算法(ASILSC),实现了系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性.仿真结果表明,相比于带遗忘因子的迭代学习同步控制,自适应选择迭代学习角同步控制有更好的收敛性和鲁棒性.     

应用哈密顿原理推导拉格朗日陀螺的运动微分方程

本文采用哈密顿变分原理和正则变换来推导拉格朗日陀螺的运动微分方程,并对天文地球动力学中的日、月岁差(周期为25800年)和章动(周期为18.6年)进行了简单介绍.研究拉格朗日陀螺的运动对解决更为复杂的力学问题具有参考价值.     

一种基于OFDM的自同步穿墙雷达系统

本文提出了一个自同步的穿墙雷达系统.不同于现有利用外部同步时钟的穿墙雷达系统,它是采用基于正交频分复用(OFDM)的自同步技术和干扰对消算法,来解决有关收发端同步及强干扰对消问题,进而通过多载波融合波达角估计算法,进一步提供了障碍物后人体运动状况的检测性能,在软件无线电平台上,搭建了两发一收测试系统对提出的系统进行了验证.实验结果表明,该系统可实时探测障碍物后1.5m内的人体运动状况.     

关于SS433的短周期变化的位相问题

最近,方励之、李淑娴以环模型的进动章动模型,计算了SS433的161.5±0.3天[1]周期运动的位相[2]并将结果与新近从Mammano[2]得到的观测数据进行了比较。本文从另一方面,以喷流模型的进动章动模型计算同一问题。我们补充了Katz的计算,得到与T_1=6.290天和T_3=5.836天短周期成份相应的振幅和位相应满足如下关系[3]:     

弹性地球极移和章动的联合动力学方程

基于经典的弹性地球自转动力学理论，通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动，推导出一个同时包含极移和章动的弹性地球自转联合动力学方程。在推导过程中首次考虑了高阶岁差章动力矩和其它摄动因素(摄动周期满足0．5d≤T≤1．5d)对地球自转的影响，从而使得方程更加完备和完美，与现行的地球自转动力学方程相比较表明，该方法综合性强而且易于理解。     

章动齿轮减速装置传动比的计算

对新型的齿轮减速装置——章动齿轮减速装置的工作原理进行了介绍，并对章动齿轮减速装置传动比计算公式进行了推导。     

雷达目标的章动特性与章动频率估计

利用弹头的回波信号，雷达可以估计出弹头的章动频率.由于弹头的RCS随其姿态的变化是非单调的，所以利用弹头的RCS序列进行章动频率估计时，RCS的非单调性会导致虚假的频率分量，这种虚假频率的幅度通常会远大于章动频率的幅度.文中对雷达和自由段章动弹头的相对位置关系进行了建模，并详细分析了旋转对称弹头的极化散射特性；提取了一个与弹头RCS无关的特征量，该特征量仅仅与弹头的章动特性有关.在此基础上提出了一种基于弹头全极化散射特性的章动频率估计方法.仿真结果表明，提出的方法可以更加有效地估计弹头的章动频率.     

章动齿轮减速装置传动比的计算

对新型的齿轮减速装置－章动齿轮减速装置的工作原理进行了介绍，并对章动齿轮减速装置的传动比计算公式进行了推导。     

共振振动系统中两激振器的自同步

提出了一种新型的双机驱动共振式振动机结构.振动体由支撑刚体与物料箱刚体组成,物料箱有4个自由度,支撑刚体仅存在共振方向一个自由度.物料箱通过软弹簧安装在与共振方向垂直的平面内.除了在共振方向与支撑刚体一起运动外,物料箱还在此平面内有两个平动自由度和一个转动自由度,且为超共振工作状态.利用拉格朗日方程建立了系统运动方程,推导出实现同步条件及同步运动的稳定性条件.通过数值计算分析了同步能力系数与系统结构参数的关系.结果表明:两偏心转子安装距离越小,共振激励角越小,系统同步能力越强;而两个刚体质量比值对同步能力影响较小.