数字调节器及其性能的实验分析

分析了PID调节器的几种数字化方法及其特点，并用实验的方法分析了不同类型调节器及参数变化时对系统伺服性能的影响，为在工程上选择适合的调节器提供了参考依据。     

基于PLC控制的恒压供水系统设计

<正>本文,笔者基于SIEMENS公司PLC、交流变频调速恒压供水控制系统,采用TD200操作界面对PLC内部变量进行编辑,设计了具有双泵自动切换运行功能的恒压供水系统。一、系统的总体设计该系统采用SIEMENS公司S7-200PLC(CPU214)、MMV300/3变频器和TD200,控制2台水泵恒压供水。利用PLC、变频器内置PID调节器的闭环控制功能以及输出继电器RL1、RL2的可编程功能,可以实现双泵自动切换运行。运行方式为1台泵变频运行,1台泵工频运行。系统电气原理如图1所示,PLC外围接线如图2所示。     

一种新型PID调节器的设计

设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器,能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值。因而,该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能,有一定的自适应能力。     

电弧喷涂自适应控制系统研究

研究建立了微机控制电弧喷涂系统模型，为实现最优控制提供了理论依据。设计了弧压反馈控制器和电流反馈控制器，增加了PC机采集喷涂过程参数并同单片机串行通讯，实现PC机在线修改PID调节器参数。采用遗传算法对PID调节器控制参数进行寻优，实现了电弧喷涂过程自适应控制，获得了满意的喷涂效果。     

基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

基于PLC的智能温室环境控制系统设计

设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统.     

基于PLC的烟丝配比控制系统的研制

烟草行业中,四丝配比是制丝线的关键控制环节之一,为兼顾瞬时配比和累计重量配比的要求,本文设计了基于西门子S7-200PLC的双闭环PID四丝集中控制系统,简化了设备结构,提高了控制精度,具有一定的在相关行业推广的应用价值。     

聚氯乙烯生产过程控制优化

在聚氯乙烯工业生产中,因存在回路数众多、自控率不高等情况,造成回路中PID调节器参数整定不良、投不上自动、装置波动较大、报警较多、平稳性不够等问题。因此,应从优化控制流程和改进PID算法两方面出发优化控制系统。将原先未投自动的操作点进行投自动,提高系统的运行稳定性和自控率,使装置自动控制效果得到很好地改善;然后采用先进控制的思想去优化控制器形式和整定PID参数,达到响应速度快、抗干扰性强、装置控制平稳的效果。     

液压张紧电气控制系统设计

本系统以PLC为核心,利用张力传感器对系统的压力进行调节,以实现对输送带的张紧控制。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定,实现张紧力的自动调节,同时设置故障报警提醒,便于操作者对系统进行实时监控。     

直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.     

在PLC技术与应用教学改革中培养大学生创新意识与实践能力研究

围绕PLC技术与应用的课程特点,对以PLC技术与应用为核心的电气自动化相关专业课程建设进行了探讨,在课程教学改革中通过调整教学模式、改进教学方法、改革考核形式、加强实践环节等,突出了PLC技术与应用的中心地位,并以此来促进学生创新意识的培养和实践能力的提高。     

汽车涂装生产线电气设备控制技术

本文主要分析汽车车身涂装线中电气控制设备环节中PLC与电机控制技术的应用,变频器调速技术的应用及温度环节PID调节技术的应用。可以根据负载情况合理设定其内部的过载保护、频率、温度上下限等参数。车身识别系统可以从预处理、电泳、面漆等关键工艺过程中获得自己需要的数据信息和控制信号,并使上位机做出相应的连锁控制。通过现场总线实现对生产线各个环节的设备动作、状态及工艺参数严格的控制,使产品质量更加稳定。     

智能数字调节器的水泵变频调速供水控制系统

阐述了水泵变频调速节能原理,AL808智能数字调节器的功能,给出了水泵变频调速供水系统的组成,运行效果。     

间隙调整机微机测控系统

概述了汽车后桥装配的传统方法,介绍了间隙调整机微机测控系统的硬件构成及软件设计,为汽车后桥装配智能化提供了一种先进的方法.     

比色测温仪在高频焊管自动控制系统的试验性分析

介绍了比色红外测温仪在高频焊管自动控制系统中的应用,在实验基础上,对所采集到的焊接温度进行分析,认为引起比色测温仪不稳定工作的原因是:冷却水系统不完善和实际工况环境恶劣,证明通过调整冷却系统和PID参数等措施可初步达到自动控制.     

基于S7-200PLC的自动门控制设计

以S7-200PLC为控制核心探索研制的门控系统,PLC是工业控制数字运算的电子设计自动装置,通过执行逻辑运算、算术运算、计数等操作指令控制各种机械工作过程.主要由可编程控制器S7-200PLC、传感器、驱动装置等组成,最后通过仿真得出实验结论.     

擦窗机电气控制系统的一种实现方法

介绍了一种擦窗机电气控制系统的实现方法,此方法通过分时传送循环扫描的方法解决了2个PLC之间的信号线有限,却要用更多的信号来控制擦窗机工作的问题.其特点是使用成本低,性能稳定可靠.     

遗传算法在PID自整定控制中的应用

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法，该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化，搜索到一组准最优的PID参数，作为PID控制器参数的初始值，然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数，以使系统获得最优的动态性能和稳态性能．仿真结果表明：与传统PID控制算法比较，该控制方法响应速度快，具有更好的控制效果．     

薄壁钢管内涂层工艺的PLC控制

给出了薄壁钢管内涂层工艺ＰＬＣ控制系统的设计及程序框图，现场运行表明，该控制系统工作可靠，具有很强的抗工业干扰能力。     

基于PLC的照明控制系统设计

设计了PLC在教学楼照明控制系统中的应用,根据学校的作息时间以及课程安排,对教室进行自动化供电.分2个模块来实现,一个是设计出以电铃为标志的学校作息时间程序;另一个是教室课表数字化,并将其数据送入各个继电器装置,通过继电器来控制教室的通断电情况.