基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

一种新型PID调节器的设计

设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器,能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值。因而,该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能,有一定的自适应能力。     

PID控制技术与应用

PID控制技术成熟,广泛应用于化工生产过程控制中,阐述PID控制的典型结构,调节方法,以及PID控制算法及其组态．     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

镀锌退火炉降低NO_x生成的技术研究

本文以安钢1550热镀锌生产线中退火炉改造前后燃烧产物NO_x排放指标数据为依据,系统分析了降低退火炉燃烧产物NO_x排放指标的主要影响因素。通过对空燃比、风压、负压室压力等参数进行优化和实施烧嘴改造,镀锌机组退火炉燃烧产物NO_x满足了超低排放指标。     

PID控制的抗积分饱和问题

PID控制防止产生积分饱和现象是一个十分重要的问题.本文对积分饱和特性进行了深入的分析,并给出了若干抗积分饱和的措施.     

基于PID控制的温度大滞后系统算法研究

针对温度控制系统的大滞后特点,采用Smith预估控制算法进行控制,在此基础上提出了一种改进PID控制算法.仿真结果表明改进的PID控制算法具有较强的稳定性和鲁棒性,既能有效地抑制大滞后、时变的影响,又对模型参数的变化具有很强的适应性,能取得良好的控制性能,是一种实用而简便的大滞后炉温控制方法.     

基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中．仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能．     

基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能.     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.     

基于二步估计器的PID自校正预测控制

基于内模原理构建d步超前预测控制器.根据d步超前预测信号,运用二步估计器进行数据信息处理,创建PID自校正预测控制算法.仿真结果表明:该算法实现起来简便,能够有效地减小控制系统的运算量,提高控制的实时性.     

基于分布均匀度的自适应蚁群算法最优PID控制

蚁群算法是一种启发式算法,在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征,但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量,确定每次路径的选择概率,故存在早熟停滞现象,且收敛速度较慢.为了克服这些缺陷,提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法,该方法克服了蚁群算法的不足,较好地实现了PID控制参数Kp、Ti、Td的优化,系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间ts获得改善,并具有广泛的应用前景.     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的仿真设计

本文介绍了模糊PID控制器的设计,并利用MATLAB/Simulink对一个二阶系统控制进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制技术明显改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。     

PID算法在酒精精馏塔中控制的实现

主要介绍了酒精精馏的控制原理和方法,就如何运用PID调节控制,实现一种稳定性高、超调量小的酒精精馏塔温度控制进行了阐述,利用STEP 7软件对控制系统进行编程设计,并给出了工程的初值选取方法和系统运行效果。     

基于自适应模糊PID的石墨烯制备控制系统

石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性,使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation,PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度,导致在电解法制备石墨烯过程中,易出现团聚和剥离不均匀的问题,据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型,利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真,并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀,更加符合石墨烯制备控制系统要求。     

基于ARM技术的专家PID电液比例控制器设计

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.     

基于模糊PID的火焰钎焊气体压力控制器设计

工业生产中火焰钎焊工艺广泛运用,焊接过程中可燃气体（煤气）和助燃气体（氧气）压力的稳定性对焊接温度和效果影响很大．本文针对火焰焊接设备在生产中出现的可燃和助燃气体压力波动问题,运用模糊PID算法对气体进行恒压拉制,并增加了生产过程中的故障信号报警功能．实际运行结果表明,控制效果良好,运行稳定可靠．