一种基于机器视觉的大幅面瓷砖几何量测量方法研究

针对大幅面瓷砖几何尺寸测量存在的问题,给出了一种新型的基于机器视觉的测量方法。设计了一套基于光路反射与集合模式的光学成像系统,通过该光学系统,可以实现单相机大幅面瓷砖的4角图像的采集。该方法有效解决了基于机器视觉的瓷砖尺寸测量传统方法精度不高和稳定性较差的问题。考虑到实际生产中瓷砖发生的偏移和旋转,提出了一种基于边界搜索拟合的动态补偿测量算法,该方法能够为高档瓷砖的尺寸测量提供理论指导。     

基于机器视觉的继电器轭铁高精度测量方法

针对1/2晶体罩继电器电磁系统中轭铁零部件尺寸难以测量的问题,设计了一种基于虚拟仪器与机器视觉技术相结合的轭铁尺寸高精度自动检测系统以解决传统人工检测精度低的不足。该系统采用Lab VIEW平台开发了基于消息队列的图像采集系统以实现轭铁图像自动采集;此外,针对轭铁采用中值滤波、二值化等图像预处理技术过滤图像噪声和干扰,然后利用Hough变换进行轭铁轮廓特征提取,结合最小二乘算法进行轭铁尺寸高精度测量。最后,利用设计的系统对轭铁进行测量,测量结果显示轭铁尺寸误差在0. 000 1～0. 004 5 mm之间、可重复测量精度高,验证了系统的有效性。     

曲线磨削砂轮廓形的原位视觉检测和误差补偿

为了精确测量砂轮轮廓,分析了一种曲线磨削砂轮廓形快速原位视觉检测的工作原理,设计了砂轮廓形原位视觉检测系统,提出了砂轮廓形精度的测量和量化评定方法.基于自主研发的曲线磨削平台,通过实验验证了砂轮廓形原位视觉检测系统的测量精度.同时,为了提高工件的加工精度,进一步提出了一种砂轮廓形误差的分段量化表征和误差补偿方法,并进行了实验研究.结果表明,所提出的方法能够实时在线补偿砂轮廓形误差,有效提高零件加工轮廓的形状和尺寸精度.     

测量工件三维曲面的工业视觉测量系统

基于近场摄影测量技术提出一种测量工件三维面形的工业视觉系统．介绍了系统测量原理、系统构成和定标、工件三维面形测量实验及实验结果,详细讨论了影响测量精度的各种因素．这种方法尤其适合于大尺寸工件复杂面形的检测     

测量工件三维曲面的工业视觉测量系统

基于近场摄影测量技术提出一种测量工件三维面形的工业视觉系统。介绍了系统测量原理,系统构成和定标,工件三维面形测量实验及实验结果,详细讨论了影响测量精度的各种因素,这种方法尤其合适于大尺寸工件复杂面形的检测。     

基于机器视觉的硬盘磁体检测系统设计

针对目前硬盘磁体人工检测速度慢、精度低等问题,采用了基于机器视觉的检测技术,设计了一套硬盘磁体检测系统。根据测试要求对工业相机、镜头、光源、图像采集卡等硬件进行了选型,对视觉图像处理、人机界面等软件进行了设计。最后通过实验验证,表明该系统可以满足实际检测应用要求。     

基于激光位移传感器的城轨车辆轮对尺寸在线检测技术

为提高轮对尺寸测量效率及精度,提出了一种基于2D激光位移传感器的轮对尺寸在线检测技术。将2D激光位移传感器布设在轨道两侧,对经过检测区域的车轮踏面进行动态扫描,然后对采集到的数据进行坐标变换、数据融合等处理,并对处理后的踏面数据进行四阶分段曲线拟合,以实现轮缘高、轮缘厚及轮径的准确计算。为验证系统的可行性,将系统安装在实际现场进行车轮轮对尺寸在线检测,并将系统测量结果与人工测量结果进行比较。试验结果表明,系统能够完成轮对尺寸在线检测功能且检测精度高,轮缘高、轮缘厚的检测精度为±0.2 mm,轮径的检测精度为±0.5 mm。系统测量精度满足实际现场测量要求,具有较高的可行性,完全可以取代人工测量方法以提高轮对尺寸测量效率。     

基于计算机视觉技术的小尺寸机械零件的尺寸测量系统研究

利用计算机视觉技术解决工业现场皮带流水线上大批量的小尺寸机械加工零件尺寸的测量方法,利用计算机视觉技术结合流水线现场需要的实际情况构建小尺寸机械零件的尺寸测量系统。在对测量系统进行系统功能分析和总体设计的同时,根据现场工况需要对硬件系统进行了设计。     

稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法.采用平面板标定理论分别标定左右摄像机的内部参数,将标定的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定双目测量系统的外部参数.利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差,优化计算双目测量系统的外部参数.实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,在双目立体视觉测量系统的工业化检测应用中具有重要的意义.     

无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计

无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统在保证可靠性、易用性的同时,还要有较低的成本、较高的检测速度和精度.根据此需求,文中设计了一种嵌入式机器视觉检测系统,该系统集成了人机界面,能避免因依赖计算机而造成的易用性问题.文中介绍了该系统的硬件结构,设计了基于动态阈值的污渍判断方法,以保证图像运算的实时性与检测的精度,降低误判率,提高检测的可靠性.实际应用表明,该系统在线速度为300m/min的无纺布成品生产中,能够检测出1mm2的污渍.     

基于机器视觉的硅片检测分类系统设计

等离子体增强化学气相沉积是太阳能硅片生产工艺流程中一道重要的工序。硅片经过该工序后的表面破损检测和减反膜颜色的检测主要通过人工完成,存在不稳定、高碎片率和低速率等问题,需要利用机器视觉技术,开发硅片视觉检测系统。文中根据具体的测试要求完成光学设备选型,利用“Visionpro”视觉开发软件设计硅片破损检测与颜色检测程序。实际使用结果表明,该系统破损测量的精度在0．2mm以内,图像颜色检测满足实际应用需求。     

基于VB的直线门型电杆强度分析系统设计

直线门型电杆是输电线路常用的杆塔型式.详细分析了直线门型电杆塔头荷载计算及强度分析的原理与方法后,利用当前较熟知的VB编程语言实现计算和分析过程,并建立与数据库的连接,将其开发成通用软件系统,以利于工程实际应用,节省设计人员的时间和精力,而且用户界面友好、计算准确、工作效率高.     

A Fast Moving Target Detection Tracking and Trajectory Prediction System for Binocular Vision

Aiming at achieving complex moving targets perception, this paper designs a novel fusion-information detection and tracking system for moving targets. The system includes three modules: target detection, target tracking and trajectory prediction. The target detection module can detect fast moving objects which can be used as a template. The target tracking module tracks the object and records its historical position. Finally, the trajectory prediction module can predict the trajectory of the moving object based on the historical position. After verification by the table tennis detection tracking and prediction binocular vision system, the system has high accuracy and speed in detection and tracking, and can basically meet the actual application needs.     

基于机器视觉的气门摇臂安装检测系统设计

气门摇臂安装是汽车发动机生产工艺流程中一道重要的工序,摇臂安装是否到位、摇臂是否缺失以及气缸垫的有无检测主要通过人工完成,存在不稳定、高报错率和低速率等问题,需要利用机器视觉技术,开发摇臂安装视觉检测系统。根据具体的测试要求进行光学设备选型,利用“Visionpro”视觉开发软件设计气门摇臂安装检测程序。实际使用结果表明,该系统测量的精度在0．057mm以内,安装位置检测满足实际应用需求。     

基于立体视觉的被动测距技术研究

为了实现基于立体视觉的被动测距技术,该文搭建了一套双目成像测距系统实验平台,研究了基于双目立体视觉的被动成像处理算法;设计了可实现多目标的实时跟踪测距的双目成像测距应用软件,对提出的一种基于SIFT搜索窗口大小随着目标尺寸变化自适应调整的跟踪算法进行了验证.测试结果表明该软件在跟踪、测距方面表现出色,在1~2个目标时具有较好的实时性.通过平面标定法进行准确的摄像机标定,采用SIFT特征匹配算法进行立体匹配,测试结果表明在取octave层数为4时,匹配准确度一般可在0.05个像素范围内.实际外场测试实验表明,该算法对一定距离范围内的目标物体进行测量具有较好的准确性.     

人脸检测与识别

人脸是人主要的身份特征之一,人脸识别在信息管理、身份验证、视频监控、机器视觉等领域有着重要的实用价值.本文以中央民族大学信息工程学院本科生人脸数据库为背景,从应用的角度出发,开发了基于人脸识别的学生身份确认系统.整个系统主要分为图像预处理、人脸检测和人脸识别三个部分.图像预处理包括图像大小归一和图像灰度均衡;人脸检测采用Harr分类器;利用PCA（主成分分析）获得投影矩阵和维数适中的能够表征人脸的特征向量;基于最近邻原则,进行人脸匹配.系统测试结果表明,该系统能够完成基于人脸识别的学生身份信息查询功能.     

高精度锂离子电池组电压采集及SOC预测

为了进一步提高锂离子电池组单体电池电压采集精度和荷电状态(SOC)预测精度,设计了优化型串联母线电压采集系统和改进型灰色非等间隔灰色模型SOC预测。电压采集系统通过光耦电路把电池动态加载到母线上,利用74HC595移位控制寄存器实现单体电池电压采集,再经过信号转换、隔离电路处理后由STM32F103ZET6 AD模块处理;SOC预测通过MATLAB建立模型,模型中的参数辨识采用粒子群优化算法。仿真和实验表明,本文设计电压采集系统硬件电路和软件操作更为简化,采集精度更高,易于拓展,SOC预测方法准确性高,有很强的工程适用价值。     

船用蓄电池智能检测仪的设计

为了提高船用蓄电池参数的测量速度和精度,保障测量人员的身体健康,设计了基于单片机的蓄电池智能检测仪.系统采用凌阳SPCE061A单片机作为数据处理核心,包括蓄电池温度、电压和电流采集及处理模块,键盘、显示以及语音报警模块.介绍了船用蓄电池的测量原理,系统的设计原理以及软、硬件设计.实现了船用蓄电池参数的快速测量和显示,电池电量不足时的语音报警功能.     

移动通讯基站蓄电池组管理系统的远程控制模块设计

在分析SMS短消息工作协议的基础上,较深入的探讨了如何利用单片机向手机模块发送AT指令以达到控制手机模块收发短信息的问题。为建造在山区的移动通信基站的蓄电池组管理系统增加了远程无线数据传输功能。实现了基于GSM方式的远程无线控制。