机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

用ICL7650组装的高性能放大器

本文主要介绍Intersil公司生产的斩波稳零式高精度放大器ICL7650的结构及特点,分析动态校零的基本工作原理。     

智能水下机械手分布式控制系统的通信技术

研究了装备AUV的智能机制手分布式控制系统通信软、硬件技术，主要内容包括：基于套接口的以太网通信技术、基于Win32我多线程串行通信编程技术、C51单片机串行通信的软、硬件实现及并行通信的软、硬件实现技术，并阐明了具体的通信软件的编程及硬件电路设计。     

ASM2000机台机械手运行的影响因素分析

ASM2000半导体外延设备,作为世界上硅外延材料领域的主流设备,在硅片传递过程中,以“正面、非接触式”模式,可较好地避免硅片表面缺陷的产生。在这种传递模式下,偶有硅片掉落现象发生,故障产生原因较多,造成问题处理效率低下、复机验证流程繁琐等现象。为提高机械手装取片故障处理的效率及成功率,文章将从硅片传递的工作原理开始分析,总结导致硅片掉落的可能原因,以供故障排查所用。     

水下机器人作业机械手的研究与发展

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题.本文仅就水下作业机械手当前的发展状态、设计原则及智能化技术的研究提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论.     

离散型面调节机械手的研制

提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理．根据工作任务的特点,设计了一个具有4个调节头的调节手组件,详细分析了调节头与调节手组件的结构特点．提出了采用偏移球心曲面计算顶杆高度的方法,算法实现简单,无解析算法产生的收敛问题．应用实例表明,所研制的型面调节机械手能够快速准确地调节型面,满足快速制模的要求．     

步进电动机恒流斩波驱动器的设计

设计一种二维三相六拍步进电动机恒流驱动器。该电路采用集成块和一些较先进的单元电路。它的特点是体积小、重量轻、绕组电流近似于恒流、精度较高、稳定性好、功耗低、成本低。     

双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型找捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点,并就潜水器的工作环境及工作特点,重点阐述了在两型机械手设计,研制过程中的若干技术问题。     

采用FPGA模拟控制快速交流稳压电源的研制

介绍了一种新型交流稳压电路,并详细分析了它的拓扑结构工作原理及模拟控制.研制了5 k W 的样机,给出了实验波形     

仿人机械手电气控制系统设计

该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈给单片机运算得出机械手指运动位移量并发出指令给驱动器,带动微电机运转,实现机械手的物体抓握。     

新型交流斩波式稳压电源的研制

提出了一种新型的斩波式稳压电路 ,分析了电路工作原理及控制方式 ,本文着重讨论了输出滤波器的设计 ,并通过实验证实了方案的可行性。     

机械手的编程与控制教学软件的研制

文章针对高职学生的学习特点,设计了一个具有实用价值的嵌入式系统控制机械手的仿真教学软件。以机械手的基础模型为例,形象地展示了嵌入式系统的控制处理能力,辅助学生理解参数设置、设备连线以及程序编写的整个流程。     

基于SMA智能复合棒的新型驱动器研究

提出了一种新型的基于偏心内嵌SMA丝复合弹性棒的驱动器结构,推导了复合弹性棒的三维变形描述方程式,应用SMA丝和弹性棒的界面连续性原理,求解棒和丝的平衡方程式,得到了两者的合力和合力矩,将三维方程应用于SMA丝平行轴线嵌入圆直棒的特定情形,得到二维的简化式,设计和制作了基于新型驱动器的多指机械手,实验结果进一步验证了弹性棒变形理论。     

并联机械手的位移分析

本文对并联机械手进行了运动分析,导出了它的输入—输出位移方程的矩阵表达式.在此基础上建立了并联机械手的位置求解的数学模型,并导出了反解的解析表达式.提出用“六维搜索算法”求它的位置正解.该方法具有表达简单,编程容易,收敛性好的特点.     

双功型打捞潜水器两型机械手的研制

介绍了装备于我国自行研制的双功型打捞潜水器上的两型机械手的主要技术性能和特点,并就潜水器的工作环境及工作特点,重点阐述了在两型机械手设计、研制过程中的若干技术问题．     

0.1μV直流放大器的噪声和漂移的分析

分析了无输入变压器单通道斩波式直流放大器的噪声和漂移,得出了等效输入噪声和等效输入误差电压公式,给出了一种低噪声直流放大器方案,并讨论了放大器的稳定性。实验表明,该放大器可克服一般输入变压器耦合式高灵敏度放大器体积大,成本高,输入阻抗低,被测信号源不能浮地等缺点;信号源内阻小于1kΩ时,灵敏度高于0.1μV,时间漂移小于1μV/7h,响应时间小于5s。     

轻型充电装置研制

分析了采用ＩＧＢＴ进行斩波控制的轻型充电装置的电路原理，给出了维持最小充电电流连续的滤波电抗电感值的计算。     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理，智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点。     

智能双踪心电示波仪的研制

给出了以89C51单片机为核心构成的智能双踪心电示波仪的设计方法.它通过数字滤波、波形检测及数据压缩等处理技术,扩展了普通心电示波仪的功能,提高了仪器的性能,专家鉴定及临床应用结果进一步验证了仪器的实用性和可靠性.