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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.  相似文献   

2.
利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定.  相似文献   

3.
广义双线性系统的镇定条件与变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定。  相似文献   

4.
文章讨论了一类双线性离散广义系统的全局渐近镇定性.基于LaSalle不变原理和隐函数定理同时给出了使闭环系统存在唯一解和全局渐近稳定的充分条件.此外,文章通过一个数值例子来证明了所给方法的有效性.  相似文献   

5.
利用Liapunov函数法和Кpacoвcκий方法研究二阶广义自治Birkhoff系统的全局渐近稳定性.首先给出该系统Liapunov函数V的形式,然后证明了Liapunov函数对时间的导数V与矩阵F(a)的关系,进一步给出了判断该系统全局渐近稳定性的命题,最后举例说明结果的应用.  相似文献   

6.
利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定的滞后广义系统设计了控制,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实例。  相似文献   

7.
本文对滞后广义系统的稳定与镇定研究进展情况进行了综述。  相似文献   

8.
研究了离散双线性广义滞后系统的稳定性和无源控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到了离散双线性广义滞后系统的E-渐近稳定且严格无源的一个充分条件,并给出严格证明.根据无源性不等式,给出了离散双线性广义滞后系统具有耗散度为δ的严格输入无源且E-渐近稳定的条件.  相似文献   

9.
针对两类不同形式的滞后离散广义双线性系统的稳定控制问题进行了讨论.首先通过构造广义Lyapunov函数的方法,对其中一类形式的闭环系统稳定性问题进行分析,给出了系统零解E-渐近稳定的充分条件.在此条件基础上,利用等价变换和等价系统的方法,得到了该闭环系统Lyapunov意义下渐近稳定的充分条件.然后,研究了另一形式的滞后离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了使闭环系统局部渐近稳定的充分条件.  相似文献   

10.
利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。  相似文献   

11.
本文对奇异摄动双线性系统,证明基于降阶系统的稳定化控制仍能保证原系统的稳定性,并在此基础上提出一种稳定化控制方案。设计不是直接对原降阶模型,而是对另一简化模型进行。可证明,基于这种简化模型的控制不影响原系统稳定性。另外对此简化模型(近乎双线性模型),本文还建议一种新的稳定化控制方法。所给方法的有效性,通过它对某一实际氨合成塔的绝热式反应床层的仿真研究,得到证实。  相似文献   

12.
一类半线性系统的稳定性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类半线性系统的零解(零状态)稳定和渐近稳定性,考虑系统的输入信号或者控制u(t)不仅是信号本身而且为具有输出反馈的输入,文章的结论利用范数转换的方法来讨论,最后利用具体例子对结论进行了验证.  相似文献   

13.
广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,在许多领域均有广泛的应用.笔者从时滞离散广义大系统的满足容许的条件出发,利用Lyapunov方法,通过对输入矩阵加上范数有界的约束条件,分别对时滞离散广义大系统的线性情形和非线性情形的稳定性进行了分析,并结合矩阵的特征值分别给出了两种情形的渐近稳定性的判据.此外,在所有子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov函数方法设计了适当的反馈律,以实现线性时滞离散广义大系统的镇定.该方法简单,直观,给出的数值例子说明判据的可行性和有效性.  相似文献   

14.
该文利用Lyapunov方法研究了非因果的离散广义线性大系统的渐近稳定性及分散镇定问题。首先给出了镇定非因果广义系统的状态反馈律。其次在子系统正则的条件下,给出了广义大系统渐近稳定的判定定理,设计了镇定离散广义大系统的反馈律。该方法对子系统有无因果关系均适用。最后给出算例说明方法的有效性。  相似文献   

15.
针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定广义系统进行稳定性分析.无需对广义系统做模型变换,通过直接对系统构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了广义系统正则无脉冲渐近稳定的充分条件.该充分条件可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解.并给出具体算例证明此方法的有效性.  相似文献   

16.
讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数系统的状态反馈稳定性问题。应用泛函分析及算子理论的方法给出了使闭环广义分布参数系统渐进稳定的充分条件及状态反馈的构造性表达式。  相似文献   

17.
研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.  相似文献   

18.
离散广义线性系统的稳定性分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件,对扰动的离散广义系统给出了其鲁棒稳定的判别条件  相似文献   

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