模糊控制在S7-300PLC中的实现

本文介绍了模糊控制方法在S7-300PLC中的具体实现过程.模糊控制采用离线计算与在线查表的方式,利用step7软件编写模糊控制器程序.论文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,对于工程技术人员如何利用PLC实现高级控制方法具有较好的指导意义.     

基于PLC的齿轮电解抛光控制系统的设计

齿轮电解抛光控制系统对加工质量等影响重大,为设计实现电解抛光高精度控制系统,基于电解抛光加工原理、PLC控制和界面组态技术,设计实现一套齿轮电解抛光控制系统。通过对工艺的分析与闭环控制思想设计PLC程运行流程,通过组态软件设计控制系统的人机交互界面。选择西门子S7-1200 PLC控制器和交流伺服电机主轴控制策略,通过温度控制仪和p H仪等辅助控制设备对温度和p H值进行闭环控制。设计短路检测电路,保护控制系统器件。调试验证系统的运行稳可靠,达到很好的抛光效果,同时该控制系统也可用于其它结构件的电解抛光加工。     

基于变频调速SBR法污水处理的模糊控制

本文对序列间歇活性污泥法(SBR)污水处理的工艺过程进行分析,设计了以PLC为控制核心,以曝气池中溶解氧浓度(DO)作为控制参量,以鼓风机的转速为被控变量的控制系统.基于对象存在滞后、无法知道精确数学模型的特点,控制算法采用模糊控制;同时,为了达到节能的目的,采用变频器与PLC之间基于RS-485的通讯技术来实现对控制鼓风机的转速的控制.     

基于IIoT的西门子S7-1200 PLC线上实训教学平台设计

该文主要论述了基于工业物联网技术,应用于西门子S7-1200 PLC实训课程教学的线上实训平台的开发。平台包含由PLC、工业互联网网关等组成的硬件平台和由多个PLC典型教学实训项目监控界面组成的软件平台。平台能够实现西门子S7-1200 PLC的线上远程操作和多个PLC教学实训项目的线上实训。平台成功应用于PLC相关课程线上教学中,对提高学生的西门子S7-1200 PLC控制系统设计和调试的技能水平及综合应用的能力有显著作用。     

基于PLC和组态王的单容水箱液位定值控制实验

以S7-200PLC为控制器,单容水箱为被控对象,设计了单容水箱液位定值控制实验.液位信号通过液位传感器测量变送至PLC,经PID控制算法对数据进行处理,输出控制信号至执行器,执行器为电动调节阀.运用组态王软件设计了单容水箱液位定值控制实验的人机界面,实现对整个系统的实时监控.     

基于PLC的微波加热器温度控制系统设计

设计了一套PLC控制的微波加热器温度控制系统。以工业高功率微波加热器为研究对象,用S7-200PLC及模拟量输入、输出模块组成基本控制单元,使加热器内温度保持恒定。针对微波加热器内温度系统的大惯性、非线性特征,采用模糊控制算法来对温度进行处理,克服了传统PID算法参数调整复杂、超调量大的缺点。实验结果表明,对温度采用模糊控制能获得较好的稳态精度和动态特性,能够满足工业领域恒温加热的要求。     

基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势。如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。本文提出了一种基于西门子S7-200PLC实现对集装箱吊车的模糊控制方法。     

PID控制与模糊控制的比较

本文以具有大惯性、大滞后特点的流水线加热炉为控制对象,利用半实物仿真控制系统对其温度分别进行PID控制和模糊控制。根据控制结果的比较,得出利用模糊控制方案对于控制具有大惯性、大滞后的复杂系统,比PID控制更有优势;在不需要知道被控对象数学模型的前提下,实现起来比PID控制更加简单;同时便于修改控制参数和设计控制器,缩短实验时间,节约成本,可以在过程控制中推广利用。     

基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用

由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。在分析Mamdani型模糊推理的本质原理及研究其几何意义的基础上,本文设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300PLC的气垫式流浆箱控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。     

监控系统中S7-200系列PLC的通信协议设计

S7-200系列PLC自由口通信方式可用于PC机对PLC的监控,现有的S7-200系列PLC通信协议要么针对某一具体控制系统,要么比较复杂,理解困难,使用不便,通用性不强。本文利用S7-200系列PLC自由口通信方式中灵活的接收控制功能,设计了简单、可靠的通信协议,实现了简易、高效、通用性强,便于移植的通信程序。协议采用十六进制,发送和接收协议格式类似,字节数固定,通过变量寄存器可读写PLC中任何存储器中的数据,便于实现PC机对PLC的远程监控。     

变步长灰色预测模糊控制研究与应用

提出了一种变步长灰色预测模糊控制算法,该算法根据新陈代谢原理,建立等维新息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相结合,对电液比例压力控制系统的顶推压力进行控制.该算法不需要被控对象模型结构的先验信息,基于少数据、贫信息,具有在线自适应以及计算量小的特点,满足实时控制的要求.通过对变步长灰色预测模糊控制与PID控制和纯模糊控制进行仿真和试验比较表明,变步长灰色预测模糊控制在不增加超调的情况下减小了响应时间,改善了控制效果.     

基于MCGS组态软件的交通灯控制系统设计

以十字路口交通灯控制系统为例,详细介绍了交通灯的正常运行和急车强通运行情况,通过西门子公司的S7-200系列PLC实现控制,给出相应的硬件接线和梯形图,并使用SEG译码指令使七段数码管动态显示时间;利用组态软件MCGS制作控制系统动态监控画面,在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC实现对十字路口交通灯实时控制,具有直观、方便的特点,在PLC教学中收到了较好的效果。     

基于S7-200和EM253模块的三自由度机械手控制系统设计

三自由度机械手在工业生产中有广泛的应用。该文提出基于西门子S7-200PLC的三自由度机械手控制系统的设计方案,包括其硬件的组成,驱动机构的组成,以及基于S7-200PLC控制系统的构建,利用西门子定位模块EM253,以及使用PWM/PTO输出编程,实现机械手的3个自由度精确位置控制,其方法简单,效果良好,成本较低廉,在自动化生产线中有较高的实用价值。     

液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统

建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明:基于模糊控制器的系统能够消除响应超调和振荡,且较基于普通PID控制器的系统降低了25%左右的峰值速度,使操作机运行更平稳.基于S7-300 PLC编写操作机控制系统,采用存储器间接寻址的方式实现模糊控制表的在线查询,提高了控制算法的实用性.     

BP神经网络自学习PID算法在PLC的实现

目前神经网络自适应PID算法在理论研究方面的成果已经较多,在实际生产过程中的应用较少。以水箱控制为被控对象,利用神经网络在线调节PID控制器参数来增强系统的自适应能力,并采用PLC编程语言完成算法实现,将其应用于实际的液位控制系统中。实际运行结果表明,该系统运行稳定可靠,调节时间和上升时间提高了30%。     

PLC实验教学探讨

在PLC实验教学中,引入组态王技术,将被控对象的模型,用组态王搭建出来。在PLC编程软件中编辑好程序,实现了基于工控组态软件组态王的西门子S7-200 PLC的一种实验教学改革,旨在把两者有机的融为一体,提高实验教学效果,从而提高学生的实践动手能力。在实际的实验教学环节中,加入组态王技术的新思路,取得了很好的效果。     

BP神经网络自学习PID算法在PLC的实现

目前神经网络自适应PID算法在理论研究方面的成果已经较多,在实际生产过程中的应用较少.以水箱控制为被控对象,利用神经网络在线调节PID控制器参数来增强系统的自适应能力,并采用PLC编程语言完成算法实现,将其应用于实际的液位控制系统中.实际运行结果表明,该系统运行稳定可靠,调节时间和上升时间提高了30%.     

滴丸机石蜡油液位的模型参考模糊自适应PID控制

滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统．通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法．该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制．仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20％时,依然可以获得理想的控制效果．现场运行实验结果也表明了该方法的有效性．     

制粒机模糊解耦控制系统设计

制粒过程属于多变量、强耦合、非线性和大时滞系统,无法确立其精确的数学模型,因此常规解耦控制无法满足系统的要求.为了解决在饲料生产制粒过程中出现的堵塞、打滑和停机问题,我们根据模糊控制不依赖于对象模型的特性,采用模糊解耦方法设计主机电流和调质温度的模糊控制规则,实现主机电流和调质温度的相互去耦,并且采用以西门子S7-300 PLC为核心,配合采用西门子WinCC组态软件,设计并实现制粒机模糊控制系统.实验结果表明,该系统稳定高效、可靠性高.     

基于S7-200 PLC和WinCC Flexible 2008的PID温度控制系统

对基于S7-200 PLC和Flexible 2008组态软件的PID温度控制系统进行了研究,介绍了基于S7-200 PLC和Flexible 2008组态软件的PID温度控制系统硬件组成及工作原理,给出了实现温度PID控制的PLC程序设计和Flexible 2008组态软件设计要点。该温度控制系统可通过Flexible 2008组态软件实现动态监控,并可设置PID温度控制阀值。利用PLC可靠性高、抗干扰能力强和组态软件开放性好、界面显示组态功能强大的特点,使温度检测和驱动模块实现温度闭环控制。