基于STM32 的人体目标检测与追踪系统

为有效解决现有人体目标识别与追踪需人为干预等问题,设计了一种由嵌入式系统、无线通信技术及上 位机组成的人体自动检测及追踪系统。该自动检测与追踪系统分为上位机和下位机两部分,其中下位机以 STM32F103ＲCT6 单片机为控制核心,通过SHAＲP-GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器检测人体位置进而控制舵 机,舵机上装有摄像头采集视频,利用WIFI( Wireless Fidelity) 将摄像头采集的视频信号传输至上位机。上位机 由Eclipse-Android 系统开发平台开发,可在监控中心实时显示视频信号。实践证明,该系统安装、操作简易快 捷,能准确实现人体的自动化识别与追踪过程,可广泛应用于室内不干扰红外线工作的行业。     

基于STM32的非接触照明线路探测仪设计

为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。     

基于STM32的多通道无线同步桨力采集系统的设计

本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统. 系统由4桨端节点和一数据采集盒组成,可同步采集8通道桨力. 桨端节点基于STM32F103C8T6设计,以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力,并通过nRF24L01 +无线发送;数据采集盒基于STM32F103ZET6设计,将收到的桨力数据发送到上位机,上位机绘制桨力数据曲线. 测试结果表明,系统功耗低、同步性好、误码率低,这一方法可用于无线多通道工业数据采集系统,具有非常好的实用性.     

基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计

针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.     

基于STM32的非侵入式负荷监测系统设计

传统的侵入式负荷监测方法在实际应用中安装复杂,成本高,无法满足日益发展的电力系统需求.为此设计了一种基于STM32的非侵入式负荷监测系统,系统以STM32F103芯片为主控制器,利用AD8629放大器和ADS1256芯片进行高精度电信号采样,通过USB与上位机通信,在Labview界面中进行实时显示,并建立卷积神经网络算法模型进行负荷识别.将嵌入式系统与辨识算法进行结合,通过实验验证了用电负荷监测与识别的可行性,且系统实时性好,测量精度高,成本低,有较强的实用性.     

环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。     

基于STM32的六自由度平台的姿态测量系统设计

提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角,通过无线传输到上位机显示,并将数据存于外接存储器中.上位机显示结果和试验数据表明该六自由度平台姿态测量系统是稳定可靠的.     

超声波技术在固态粉料称重中的应用

本文介绍了超声波技术在固态粉料称重系统中的应用。详细介绍了超声波发生和接收电路的设计,通过超声波测距得出仓内物料体积,由已知物料比重求的物料的重量。同时,通过温度补偿技术,大大增加了测量的精度。通过PLC与上位机通讯连接,由上位机监控物料的重量。     

无线数据传输设计在电火花震源地震勘探中的应用

为实现电火花震源在陆上无电缆地震勘探作业,解决电缆自身存在的体积庞大、不易搬运、易损坏等问题,采用XL-01数字音频模块,STM32F103ZET6作为核心控制模块,设计一套无线数据传输系统,应用于电火花震源勘探系统中,并给出软、硬件的技术实现;上位机方面采用STM32F103ZET6作为核心控制器,搭载内部12位ADC作为数据采集,采集到的数据均通过串口上传至PC端。结果表明:该系统在数据传输无缆施工中有显著意义,并能为相关行业的发展提供新思路。     

基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计

一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息,采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。     

基于STM32F103的电感测量仪

该文介绍的电感测量仪是由STM32F103单片机作为控制芯片的软硬件控制系统设计。系统由电源模块、信号产生模块、测量滤波模块、人机交互模块和单片机等子模块组成。利用集成压控振荡芯片、变容二极管、待测电感和滤波电路产生精确的谐振频率信号。由STM32F103单片机检测经放大和分频之后的谐振信号,计算并通过人机交互模块显示电感的测量值,实现对电感的测量,此方法测量方便,易于实现,成本较低。     

基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制（IFOC）算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.     

Delta机器人控制系统研究

随着Delta机器人的迅速发展,其应用范围越来越广,对控制系统性能的要求也越来越高。为满足复杂的工业环境需求,提高控制器的开放性和通用性,设计并测试了一种开放式Delta机器人控制系统。系统硬件方面以微控制器STM32F103ZET6和运动控制芯片MCX514为核心芯片,并基于STM32F103ZET6配备了USB接口和以太网接口,以满足不同的接口需求。软件方面分别使用C语言开发上位机,采用串口和以太网协议作为通信协议。该控制系统成本低、开放性强。试验结果证明,系统精度高,运行稳定,能准确控制机器人进行连续运动。     

基于自适应滤波的超声波高精度测距系统

超声波测距在兵器装备中具有广泛的应用,应高次非球面加工机床项目要求,超声波测距精度须达到1 mm,如何提高超声波测距系统的测量精度成为了亟待解决的问题,针对现有的超声波测距测量精度不高的特点,提出了一种基于自适应滤波算法的估计超声波渡越时间的方法,并利用现有的超声波测距经验模型,达到超声波高精度测距的目的.     

老年人多功能智能护腰"守护你"的设计和实现

本文针对老年人设计了一款多功能的智能"守护你"护腰,在护腰的同时能让亲属通过手机APP远程监护老人.该检测系统以STM32F103单片机为主控制器,搭载北斗定位模块、超声波测距模块、跌倒检测模块、液晶显示模块、蜂鸣器模块、语音模块、GSM通信模块、红外测温模块、血压测量模块、心率脉搏模块以及WIFI模块.可实现跌倒检测、障碍物测距、生理信号的测量、提醒吃药、报警、语音呼救等功能.     

基于STM32和LabVIEW的六足机器人系统设计

介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。     

基于STM32的一氧化碳检测系统研究

本文基于A R M微处理器平台,设计了一种低成本、高灵敏度的一氧化碳浓度检测报警系统。本系统以STM32F103为主控芯片,通过ADC通道采集现场环境的一氧化碳浓度。通过串口将数据上传至上位机,形成实时浓度曲线图,便于分析浓度的变化趋势,并将历史数据存入数据库,同时将数据上传至云端,方便用户在其他客户端读取信息。     

深水水文的采水器水深定位控制系统

本文给出了一种新型采水器水深定位控制系统,在这一控制系统中使用高速、低耗以及高可靠性的STM32F103ZET6芯片.为了完成高精度水深定位,采用双闭环结构,使其能够在水中设定的位置悬停.此外考虑到水下环境复杂、干扰大的特点,使用有缆式RS-485通信线与上位机通信.整个采水器定位精度高,在不同水域适应性强,通用性高.     

基于STM32的无人艇自主导航控制系统的设计

针对无人艇远程操控和自主导航问题,设计了基于STM32的无人艇自主导航控制系统.船载系统以STM32微控制器为核心控制单元,采用互补滤波算法完成了无人艇陀螺仪角速度数据、加速度数据和磁力计数据的解算,并通过串级PID算法对航向角进行闭环控制,最后通过LABVIEW软件平台设计开发出地面站控制系统,实现了对无人艇的远程操控和自主导航功能.     

基于STM32的超声波测距实验装置的设计与应用

针对全国大学生电子设计竞赛训练的要求,设计一个基于STM32的超声波测距实验装置。该装置充分应用STM32微处理器的软硬件资源,实现了基于渡越时间的超声波距离测量,并配套设计了操作性、验证性、综合性、创新性四个层次的教学实验对学生进行全方位的训练。实际应用表明,该实验装置能够取得良好的训练效果,达到了预期的设计目标。